一种具有缓冲功能的果蔬装箱装置的制作方法

本实用新型涉及输送装备领域，具体涉及一种具有缓冲功能的果蔬装箱装置。

背景技术：

随着农业生产技术的发展和市场需求的增加，果园和规模化蔬菜种植面积迅速增长，人们对高产量、高品质果蔬的追求越来越强烈。但是果蔬的采摘、分选、输送、装箱等生产过程的机械化程度较低、果蔬损伤率较高。随着劳动力成本的增加，对高品质生活的追求，人们对低伤率的果蔬输送装箱装置的需求日益增加。在果实采摘、分选、装箱等生产过程的输送环节，果蔬从输送装置的末端下落后的速度控制成为影响果蔬损伤率的关键因素，速度太快，极易造成果实碰伤，速度太慢，又会影响整体输送装箱效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的克服现有技术的不足，提供一种具有缓冲功能的果蔬装箱装置，该装置通过毛刷辊总成的减缓作用，能大大降低果蔬从输送装置的末端下落后的速度，还能在其自身的转动下，将果蔬刷到箱体内，增加装箱的效率，实现果蔬低伤又高效的被装箱。

本实用新型的目的是通过以下技术措施达到的：一种具有缓冲功能的果蔬装箱装置，包括垂直输送机构总成、毛刷辊总成和链轮传动总成，所述毛刷辊总成设在垂直输送机构总成的下端，链轮传动总成的一端与毛刷辊总成连接，链轮传动总成的另一端与垂直输送机构总成连接，垂直输送机构总成提供驱动力给链轮传动总成，在链轮传动总成的传动下，毛刷辊总成转动。

进一步地，垂直输送机构总成包括输送带、转轴、第一电机、托辊和架体,输送带通过转轴和托辊设在架体上,用于驱动托辊的第一电机设在架体的一侧，在托辊的带动下，输送带能绕着转轴和托辊转动，输送带的表面设有成排的输送椎体，左右相邻的两个输送椎体之间有间距，输送椎体用于承载需要被装箱的果蔬。

进一步地，垂直输送机构总成还设有第二电机、线性导轨和传感器，所述线性导轨设在架体的侧面，第二电机与线性导轨相连，传感器设在架体的下端，当传感器被触发，第二电机动作，架体在线性导轨的作用下，作上下往复运动。

进一步地，毛刷辊总成包括毛刷辊、毛刷辊轴、摆臂、含轴承座的轴承和张紧螺栓，毛刷辊轴穿入毛刷辊轴向中心，含轴承座的轴承套设在毛刷辊轴的两侧，摆臂的一端与轴承座套接，摆臂的另一端与垂直输送机构总成可转动连接，张紧螺栓用于调节链条张紧，保证链条传动稳定。

进一步地，链轮传动总成包括驱动链轮，传动链条和从动链轮，驱动链轮与垂直输送机构总成连接，并通过垂直输送机构总成提供的驱动力转动，驱动链轮与从动链轮之间通过传动链条连接，从而带动与毛刷辊总成连接的从动链轮转动。

进一步地，所述具有缓冲功能的果蔬装箱装置还包括用于调节毛刷辊总成高度的平衡拉紧总成，平衡拉紧总成的一端与毛刷辊总成连接，平衡拉紧总成的另一端与垂直输送机构总成连接。

进一步地，所述平衡拉紧总成包括弹簧和链条，弹簧与链条连接，链条的另一端与垂直输送机构总成连接，弹簧的另一端与毛刷辊总成连接。

进一步地，根据所需装箱的物品大小，所述链条长度可调整。

进一步地，垂直输送机构总成在靠近毛刷辊总成一侧的底部设有斜板。

进一步地，所述斜板上设有缓冲材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.通过毛刷辊总成的减缓作用，能大大降低果蔬从输送装置的末端下落后的速度，还能在其自身的转动下，将果蔬刷到箱体内，增加装箱的效率，实现果蔬低伤又高效的被装箱。2.垂直输送机构总成底部设置的附有缓冲材料的斜板可以很好的减缓果蔬的损伤率。3.平衡拉紧总成可以随时根据箱体内的果蔬的高度对毛刷辊总成进行调节，当箱体内果蔬的水平位不断升高，在斜板传感器、线性导轨、第二电机的共同作用下，垂直输送机构总成不断抬高，更好的满足装箱的要求。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。

附图说明

图1是该装箱装置的结构示意图。

图2是该装箱装置下部的结构示意图。

图3是毛刷辊总成的结构示意图。

图4是该装箱装置上部的结构示意图。

其中，1.毛刷辊总成，2.第一电机，3.垂直输送机构总成，4.平衡拉紧总成，5.链轮传动总成，6.果箱，7.弹簧，8.驱动链轮，9.托辊，10.传动链条，11.从动链轮，12.斜板，13.摆臂，14.张紧螺栓，15.毛刷辊轴，16.含轴承座的轴承，17.毛刷辊，18.架体，19.转轴，20.第二电机，21.输送带，22.线性导轨。

具体实施方式

实施例，如图1至4所示，一种具有缓冲功能的果蔬装箱装置，包括垂直输送机构总成3、毛刷辊总成1和链轮传动总成5，所述毛刷辊总成1设在垂直输送机构总成3的下端，链轮传动总成5的一端与毛刷辊总成1连接，链轮传动总成5的另一端与垂直输送机构总成3连接，垂直输送机构总成3提供驱动力给链轮传动总成5，在链轮传动总成5的传动下，毛刷辊总成1转动。

垂直输送机构总成3包括输送带21、转轴19、第一电机2、托辊9和架体18,输送带21通过转轴19和托辊9设在架体18上,用于驱动托辊9的第一电机2设在架体18的一侧，在托辊9的带动下，输送带21能绕着转轴19和托辊9转动，输送带21的表面设有成排的输送椎体，左右相邻的两个输送椎体之间有间距，输送椎体用于承载需要被装箱的果蔬。输送带21可以设多条，一条使用，其它备用，每条输送带21其输送椎体的排间矩以及输送椎体之间的间距，可以根据不同需求设置，例如，在输送直径稍大一点的果蔬，火龙果、土豆之类的，可以根据其直径，设置输送椎体的最小排间矩以及输送椎体之间的最小间距，而在输送像黑布朗一类的，就可以根据黑布朗的一般直径，适当缩小输送椎体的最小排间矩以及输送椎体之间的最小间距。

垂直输送机构总成3还设有第二电机20、线性导轨22和传感器，所述线性导轨22设在架体18的侧面，第二电机20与线性导轨22相连，传感器设在架体18的斜板12上，当传感器被触发，第二电机20动作，架体18在线性导轨22的作用下，作上下往复运动。毕竟毛刷辊总成1的抬升高度是有限的，为了更好的满足输送要求，将垂直输送机构总成3设计为可以上下往复运动的，使装置本身的高度变化更灵活。

毛刷辊总成1包括毛刷辊17、毛刷辊轴15、摆臂13、含轴承座的轴承16和张紧螺栓14，毛刷辊轴15穿入毛刷辊17的轴向中心，含轴承座的轴承16套设在毛刷辊轴15的两侧，摆臂13的一端与轴承座套接，摆臂13的另一端与垂直输送机构总成3可转动连接，张紧螺栓14用于调节传动链条10张紧，保证传动链条10的传动稳定。

链轮传动总成5包括驱动链轮8，传动链条10和从动链轮11，驱动链轮8与垂直输送机构总成3连接，并通过垂直输送机构总成3提供的驱动力转动，驱动链轮8与从动链轮11之间通过传动链条10连接，从而带动与毛刷辊总成1连接的从动链轮11转动。通过改变两条链轮的齿数即可以改变毛刷辊17的旋转速度，满足不同大小果蔬的输送和装箱。

所述具有缓冲功能的果蔬装箱装置还包括用于调节毛刷辊总成1高度的平衡拉紧总成4，平衡拉紧总成4的一端与毛刷辊总成1连接，平衡拉紧总成4的另一端与垂直输送机构总成3连接。所述平衡拉紧总成4包括弹簧7和链条，弹簧7与链条连接，链条的另一端与垂直输送机构总成3连接，弹簧7的另一端与毛刷辊总成1连接。在果蔬装箱过程中，由于采摘速度的非连续性，可能会导致箱体6内果蔬分布有高有低，平衡拉紧总成4可以有效的调节毛刷辊总成1的高度，保证毛刷辊17与箱体6内果蔬高度保持在一定范围内，有效避免毛刷辊17挤压果蔬，从而降低果蔬损伤率。

根据所需装箱的物品大小，所述链条长度可调整。链轮传动总成5上还设护罩。

垂直输送机构总成3在靠近毛刷辊总成1一侧的底部设有斜板12。

所述斜板12上设有缓冲材料。例如：聚乙烯泡沫塑料，聚氨酯泡沫塑料，气垫薄膜，木纤维素纤维，发泡塑料聚合物。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。