一种升降装置的升降组件的制作方法

本实用新型涉及工具设备，尤其涉及一种升降装置。

背景技术：

升降设备是一种实现人或物完成低处与高处来回运动的一个装置，升降设备的重要指标是：1、安全性；2、可拆装性；3、具备危机解除及逃生功能。

目前常见的升降机构有民用电梯，建筑用的升降梯。民用电梯对配套设施要求较高，一般无法在户外作业使用；采用缆索实现提升，缆索断裂易发生坠落事故，另外，运行中停电不利于逃生。建筑用的升降梯，适合户外使用，但是需要架设钢管支架，建设相对复杂，成本也较高；与此同时，建筑升降梯采用缆索实现提升，缆索断裂易发生坠落事故，安全性不高。此外，如出现断电，处于高空时，不利于施救，不具备危机解除及逃生功能。

由于户外作业场景不尽相同，例如电力施工领域，需要在高处的电塔上作业施工，就要用到升降攀爬设备，由于施工场地的限制，采用现有的建筑升降梯存在较大的不便；如火灾现场，正常通道被堵，没有有效的升降设备来辅助救援工作。

本实用新型人为此设计多款了升降装置。如专利号为2017110065896的中国实用新型专利为本实用新型人设计的其中一款升降装置。但是，在实际使用过程中，本实用新型人发现了该结构的升降装置存在安全隐患，主要体现在人站在载体上仅靠拉住把手进行安全防护，不能满足安全防护需求；另外该升级装置在安装、搬运、维护过程中均存在不便。

因此，对现有的升降设备进行改进，使其克服上述问题，是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供的一种安全可靠，安装、搬运、维护方便，运行平稳，使用寿命长的改进的具有全机械变速离心锁止组件的升降装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种结构简单，安全可靠，打开和关闭方便的防护组件。

本实用新型的再一个目的在于提供一种安装、拆卸、调节均十分方便的锁定轮组件。

本实用新型的还一个目的在于提供一种结构简单，拆装方便，具有双重保险的升降组件。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种改进的具有全机械变速离心锁止组件的升降装置，包括导轨、安装架、载体、动力组件、升降组件和全机械变速离心锁止组件，所述安装架活动设置于所述导轨上，所述载体、所述动力组件、所述升降组件和所述全机械变速离心锁止组件均设置于所述安装架上，所述动力组件驱动所述升降组件运转，所述升降组件作用于所述导轨，带动所述安装架沿所述导轨活动，所述全机械变速离心锁止组件在所述升降装置下降速度过快时进行固定锁死；其特征在于：

所述升降装置还包括防护组件，所述防护组件包括两个连接座、两根销轴和一个U型护栏，两个所述连接座固定设置于所述安装架上，且分别沿水平方向向两侧延伸，两个所述销轴分别沿竖直方向设置于所述连接座上，其中至少一个所述销轴可从所述连接座上分离，所述U型护栏两端设置有转动套，两根所述销轴可穿过两个所述转动套，将所述U型护栏固定于所述连接座上，且所述U型护栏可通过所述转动套转动设置于所述销轴上；

所述安装架上还设置有多组锁定轮组件，所述锁定轮组件作用于所述导轨，用于在水平方向将所述安装架锁定在所述导轨上；所述安装架上开设有旋转孔，所述锁定轮组件包括调整板、偏心板、滚轮和固定螺栓，所述调整板上开设有第一固定孔和第二固定孔，所述偏心板上开设有偏心孔和第三固定孔，所述固定螺栓穿过所述第一固定孔，可将所述调整板固定于所述安装架上，所述固定螺栓穿过所述第二固定孔和所述第三固定孔，可将所述偏心板固定于所述调整板上，所述偏心板可转动的设置于所述旋转孔内，所述滚轮设置于所述偏心孔内；所述第一固定孔未安装所述固定螺栓时，所述调整板、所述偏心板和滚轮可沿所述旋转孔进行转动，使得所述滚轮靠近或远离所述导轨；

所述导轨上设置有齿轮槽，所述升降组件为和所述齿轮槽配合的齿轮结构，所述升降组件包括主齿轮和副齿轮，所述主齿轮和所述副齿轮同心固定设置，所述主齿轮和所述导轨的接触面均高于所述副齿轮；所述主齿轮为两个，且设置于所述副齿轮两侧，所述主齿轮采用塑料材料制成，所述副齿轮采用金属材料制成；所述主齿轮和所述副齿轮之间设置有连接转轴，所述连接转轴依次穿过所述主齿轮和所述副齿轮并转动连接于所述安装架上。

作为改进，所述动力组件和所述升降组件之间设置有齿轮组，所述动力组件通过所述齿轮组驱动所述升降组件转动，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮固定设置于所述动力组件的转动轴上，所述第二齿轮转动设置于所述安装架上，所述第三齿轮固定设置于所述升降组件的所述连接转轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮和所述第三齿轮啮合；所述动力组件的转动轴上设置有锥形涨紧套，所述第一齿轮通过涨紧螺栓固定于所述锥形涨紧套上，所述升降组件的所述连接转轴上也设置有所述锥形涨紧套，所述第三齿轮通过涨紧螺栓固定于所述锥形涨紧套上。齿轮组传动动力效率高，结构稳定，可靠性强；锥形涨紧套的设置能避免齿轮之间的安装偏差，提高齿轮组的可靠性。

作为改进，所述全机械变速离心锁止组件外侧设置锁止组件，所述锁止组件用于限制所述全机械变速离心锁止组件动作。锁止组件的作用是在升降装置停止在高处作业时，可以利用锁止组件将全机械变速离心锁止组件锁紧，保证其不会动作，在全机械变速离心锁止组件即使损坏的情况下，也能保证施工人员的绝对安全，相对于一个双重保险。

具体的，所述锁止组件包括锁止螺杆，旋钮和垫片，所述锁止螺杆固定设置于所述全机械变速离心锁止组件并延伸至所述安装架外侧，所述旋钮螺纹连接于所述锁止螺杆上，所述垫片设置于所述旋钮和所述安装架之间；所述旋钮向内侧旋紧，使得所述垫片抵触所述安装架进行锁止。上述锁止结构简单、可靠，成本低。

作为改进，所述安装架下端向后方延伸出两块支撑板，所述载体固定设置于两块所述支撑板上，所述动力组件设置于两块所述支撑板之间。一方面能方便安装载体，另一方动力组件处于居中位置，相比动力组件装在侧面，本结构具有更稳定的重心，提高升降装置的稳定性。

进一步改进，所述支撑板两侧分别设置有两个行走轮，四个所述行走轮使得所述升降装置能在地面上行走。极大的方便了升降装置的搬运，有必要的话还可以给行走轮增加动力，升降装置可以更加方便在地面上行驶。

作为改进，可分离的所述销轴上沿轴向开设有防脱槽，所述连接座上端沿水平方向设置有固定销，所述固定销可进入所述防脱槽；所述销轴可沿所述固定销滑动，且所述固定销限制所述销轴脱离所述连接座。上述结构销轴不会掉落，增加了升降装置的安全性和可靠性。

作为优选，两个所述销轴均可分离的设置于所述连接座上，两个所述销轴上均设置有防脱槽，两个所述连接座上均设置有所述固定销；所述U型护栏距离所述载体的高度接近人体腰部高度，一般选择再80cm～100cm之间。上述结构使得操作人员可以从任意一侧进入载体，提高升降装置的适用性；U型护栏高度的设计能更换的进行防护。

作为优选，所述主齿轮上开设有主轴孔，所述副齿轮上开设有副轴孔，所述连接转轴包括连接段和转动段，所述连接段依次穿过主轴孔和所述副轴孔，将所述主齿轮和所述副齿轮进行周向固定，且所述连接段中间断开，所述转动段转动设置于所述安装架上，所述主齿轮、所述副齿轮和所述连接转轴通过所述安装架进行轴向固定。上述连接和固定方式简单可靠，而且安装和更换也很方便。

保留原有设计，所述全机械变速离心锁止组件包括转动件、传动变速件、转盘、离心件和刹车部件，所述转动件转动连接于所述安装架上，所述安装架在所述导轨上活动时，所述转动件作用于所述导轨发生转动，所述转盘转动连接于所述安装架上，所述转动件通过所述传动变速件带动所述转盘转动，所述离心件滑动设置于所述转盘上，所述转盘转速超过设置值时，所述离心件能在离心力作用下向外侧滑动，从而接触所述刹车部件，使所述刹车部件动作，所述刹车部件作用于所述导轨，实现所述安装架停止活动；全机械变速离心锁止组件的设置可以实时反馈整个升降装置的下降速度，当升降组件损坏、导轨变形、动力组件失控等意外情况发生，导致整个装置高速下降时，全机械变速离心锁止组件就立刻做出反应，将整个装置固定锁死，避免装置因为高速下落造成人员受伤和物品损坏。而且全机械变速离心锁止组件为全机械结构，相比电子设备，其可靠性更好，而且能适应各种恶劣环境，例如高寒、高压、低压、高温、高湿等，满足电力设备的各种使用需求。

所述刹车部件包括锁钩、卡柱、刹车滑块和拉动弹簧，所述锁钩一端转动连接于所述刹车滑块上，所述卡柱固定设置于所述安装架上，所述锁钩中段可卡扣于所述卡柱上，所述锁钩另一端可接触所述离心件，所述刹车滑块滑动设置于所述安装架上，所述拉动弹簧设置于所述刹车滑块和所述安装架之间；所述升降装置正常运行时，所述转盘转速较低，此时所述离心件跟随所述转盘转动且不接触所述锁钩，所述锁钩锁扣于所述卡柱上，所述刹车滑块未与所述导轨接触，所述拉动弹簧处于拉伸状态；当所述升降装置高速下降时，所述转盘转速较高，此时所述离心件跟随所述转盘转动的同时，且在离心力作用下向外侧滑动，直到接触所述锁钩，推动所述锁钩转动，使所述锁钩脱离所述卡柱，所述拉动弹簧快速收缩，拉动所述刹车滑块快速滑动，直到接触所述导轨，在所述刹车滑块和所述导轨相互作用下，所述安装架停止活动；刹车滑块相当于汽车的刹车片，能将安装架牢牢的固定在导轨上。

所述锁钩和所述卡柱均为导电体，所述锁钩和所述卡柱上均电性连接有导线，从而构成开关结构，且所述开关结构和所述动力组件串联，所述锁钩从所述卡柱上脱离时，所述动力组件断路；这种结构能保证在安装架停止活动时，动力组件能及时停止工作，以免造成动力组件、升降组件及导轨的损坏。

所述安装架上设置有斜滑槽，所述刹车滑块滑动设置于斜滑槽内，所述刹车滑块可与所述导轨接触的接触面始终和所述导轨平行，所述刹车滑块从所述斜滑槽一端移动到另一端时，所述刹车滑块逐渐靠近或远离所述导轨；采用这种结构的好处是，在整个装置向下滑动的情况下，刹车滑块在和导轨接触时，会在摩擦力的作用下具有向上运动的趋势，即会有继续靠近导轨的趋势，使刹车滑块的刹车效果更好；另外，卡齿的作用是能更加牢固的“抓住”导轨。

所述转盘和所述离心件之间还设置有复位弹簧；所述锁钩另一端螺纹连接有接触块，所述接触块和离心件接触，通过所述接触块在所述锁钩上转动，可调节所述接触块和所述离心件之间的距离；复位弹簧的设置能使离心件具有向内侧滑动的趋势，起到复位作用；另外值得一提的是，作用于离心件的离心力需要克服离心件的重力，离心件和转盘之间的摩擦力，以及复位弹簧的弹力才能使离心件向外侧滑动。而接触块的设置，用于调节接触块和离心件之间的距离，即调节离心件可以作用于刹车部件时转盘的转速，即下降安全速度的设定。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、防护组件的设置起到保护操作人员的作用，而且该结构的防护组件十分方便操作人员进出，同时其具备结构简单，操作方便，成本低的优点；有必要的情况下，还可以将安全带绑在操作人员和防护组件之间。

2、锁定轮组件的偏心设计，主要方便安装时滚轮能通过转动“卡”进导轨，同时拆卸时，滚轮也能通过转动脱离导轨，使其具有拆装方便的优点。另外，通过改变第一固定孔的固定位置，可以调节滚轮和导轨之间的距离，寻求一个更加合适的安装位置，使其具有调节方便的优点。

3、正常情况下，主齿轮接触导轨进行行进，当主齿轮突然损坏时，副齿轮开始接触导轨进行行进，副齿轮起到一个备用作用，是一种双重保险设计，进一步提高整个装置的安全性。主齿轮采用塑料制成的主要原因是，塑料齿轮在导轨上运动噪音小，而金属齿轮在导轨上运动噪音很大，但是塑料强度又不如金属，可能会放生碎裂，因此综合考虑，本方案采用塑料的主齿轮和金属的副齿轮，保证安全性的同时，能降低装置的噪音，是一种优选方案。进一步优选，主齿轮可采用尼龙制成，副齿轮可采用不锈钢制成。相比原有双副一主的结构，本方案双主一副的结构，和导轨的接触跨度更大，运行更加稳定，噪音更小；而且本结构的升降组件不需要螺栓等紧固件进行连接，通过连接转轴的断开设计，利用安装架直接将主齿轮和副齿轮固定到位，具有结构简单，拆装方便，成本低的优点。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个优选实施例的立体结构示意图，并显示了锁止组件的局部放大视图；

图2是根据本实用新型的一个优选实施例的内部结构示意图；

图3是根据本实用新型的一个优选实施例中防护组件的立体结构示意图；

图4是根据本实用新型的一个优选实施例中销轴和连接座的连接示意图；

图5是根据本实用新型的一个优选实施例中锁定轮组件的立体结构示意图；

图6是根据本实用新型的一个优选实施例中锁定轮组件的爆炸视图；

图7是根据本实用新型的一个优选实施例中锁定轮组件的轴向分解视图；

图8是根据本实用新型的一个优选实施例中升降组件的立体结构示意图；

图9是根据本实用新型的一个优选实施例中升降组件的爆炸视图；

图10是根据本实用新型的一个优选实施例中支撑板、动力组件、升降组件、齿轮组和行走轮的结构示意图；

图11是根据本实用新型的一个优选实施例中齿轮组的爆炸视图；

图12是根据本实用新型的一个优选实施例中全机械变速离心锁止组件的结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1～12所示，本实用新型的一个优选实施例包括导轨1、安装架2、载体3、动力组件4、升降组件5、全机械变速离心锁止组件6、防护组件7、锁定轮组件8、齿轮组9和锁止组件10，安装架2活动设置于导轨1上，载体3、动力组件4、升降组件5、全机械变速离心锁止组件6、防护组件7、锁定轮组件8、齿轮组9和锁止组件10均设置于安装架2上，动力组件4驱动升降组件5运转，升降组件5作用于导轨1，带动安装架2沿导轨活动，全机械变速离心锁止组件6在升降装置下降速度过快时进行固定锁死。以下具体描述各个组件的结构：

升降组件5的具体结构：导轨1上设置有齿轮槽11，升降组件5为和齿轮槽11配合的齿轮结构，升降组件5包括主齿轮51和副齿轮52，主齿轮51和副齿轮52同心固定设置，主齿轮51和导轨1的接触面均高于副齿轮52；主齿轮51为两个，且设置于副齿轮52两侧，主齿轮51采用塑料材料制成，副齿轮52采用金属材料制成；主齿轮51和副齿轮52之间设置有连接转轴53，连接转轴53依次穿过主齿轮51和副齿轮52并转动连接于安装架2上。进一步的，主齿轮51上开设有主轴孔511，副齿轮52上开设有副轴孔521，连接转轴53包括连接段531和转动段532，连接段531依次穿过主轴孔511和副轴孔521，将主齿轮51和副齿轮52进行周向固定，且连接段531中间断开，转动段532转动设置于安装架2上，主齿轮51、副齿轮52和连接转轴53通过安装架2进行轴向固定。

全机械变速离心锁止组件6的具体结构：全机械变速离心锁止组件6包括转动件61、传动变速件62、转盘63、离心件64和刹车部件，转动件61转动连接于安装架2上，安装架2在导轨1上活动时，转动件61作用于导轨1发生转动，转盘63转动连接于安装架2上，转动件61通过传动变速件62带动转盘63转动，离心件64滑动设置于转盘63上，转盘63转速超过设置值时，离心件64能在离心力作用下向外侧滑动，从而接触刹车部件，使刹车部件动作，刹车部件作用于导轨1，实现安装架2停止活动。本实施例中的刹车部件包括锁钩66、卡柱67、刹车滑块68和拉动弹簧69，锁钩66一端转动连接于刹车滑块68上，卡柱67固定设置于安装架2上，锁钩66中段可卡扣于卡柱67上，锁钩66另一端可接触离心件63，刹车滑块68滑动设置于安装架2上，拉动弹簧69设置于刹车滑块68和安装架2之间；升降装置正常运行时，转盘63转速较低，此时离心件64跟随转盘63转动且不接触锁钩66，锁钩66锁扣于卡柱67上，刹车滑块68未与导轨接触，拉动弹簧69处于拉伸状态。其工作原理为：当升降装置高速下降时，转盘63转速较高，此时离心件64跟随转盘63转动的同时，且在离心力作用下向外侧滑动，直到接触锁钩66，推动锁钩66转动，使锁钩66脱离卡柱67，拉动弹簧69快速收缩，拉动刹车滑块68快速滑动，直到接触导轨1，在刹车滑块68和导轨1相互作用下，安装架2停止活动。另外，为了增加安全性，锁钩66和卡柱67均为导电体，锁钩66和卡柱67上均电性连接有导线60，从而构成开关结构，且开关结构和动力组件4串联，锁钩66从卡柱67上脱离时，动力组件4断路。而且，安装架2上设置有斜滑槽24，刹车滑块68滑动设置于斜滑槽21内，刹车滑块68可与导轨1接触的接触面始终和导轨1平行，刹车滑块68从斜滑槽21一端移动到另一端时，刹车滑块68逐渐靠近或远离导轨1。转盘63和离心件64之间还设置有复位弹簧65；锁钩66另一端螺纹连接有接触块661，接触块661和离心件64接触，通过接触块661在锁钩66上转动，可调节接触块661和离心件64之间的距离。转动件61和传动变速件62之间还设置有第一单向齿轮621；升降装置下降时，转动件61通过第一单向齿轮621驱动传动变速件62活动，升降装置上升时，传动变速件62不活动。

防护组件7的具体结构：防护组件7包括两个连接座71、两根销轴72和一个U型护栏73，两个连接座71固定设置于安装架2上，且分别沿水平方向向两侧延伸，两个销轴72分别沿竖直方向设置于连接座71上，其中至少一个销轴72可从连接座上分离，U型护栏73两端设置有转动套731，两根销轴72可穿过两个转动套731，将U型护栏73固定于连接座71上，且U型护栏73可通过转动套731转动设置于销轴72上。其中可分离的销轴72上沿轴向开设有防脱槽721，连接座71上端沿水平方向设置有固定销711，固定销711可进入防脱槽721；销轴72可沿固定销711滑动，且固定销711限制销轴72脱离连接座71。本实施例中，两个销轴72均可分离的设置于连接座71上，两个销轴72上均设置有防脱槽721，两个连接座71上均设置有固定销711；U型护栏73距离载体3的高度接近人体腰部高度。

锁定轮组件8的具体结构：安装架2上还设置有多组锁定轮组件8，锁定轮组件作8用于导轨1，用于在水平方向将安装架2锁定在导轨1上；安装架2上开设有旋转孔21，锁定轮组件8包括调整板81、偏心板82、滚轮83和固定螺栓84，调整板81上开设有第一固定孔811和第二固定孔812，偏心板82上开设有偏心孔821和第三固定孔822，固定螺栓84穿过第一固定孔811，可将调整板81固定于安装架2上，固定螺栓84穿过第二固定孔812和第三固定孔822，可将偏心板82固定于调整板81上，偏心板82可转动的设置于旋转孔21内，滚轮83设置于偏心孔821内；第一固定孔811未安装固定螺栓84时，调整板81、偏心板82和滚轮83可沿旋转孔21进行转动，使得滚轮83靠近或远离导轨1。

齿轮组9的具体的结构：动力组件4和升降组件5之间设置有齿轮组5，动力组件4通过齿轮组9驱动升降组件5转动，齿轮组9包括第一齿轮91、第二齿轮92和第三齿轮93，第一齿轮91固定设置于动力组件4的转动轴上，第二齿轮92转动设置于安装架2上，第三齿轮93固定设置于升降组件5的连接转轴53上，第一齿轮91和第二齿轮92啮合，第二齿轮92和第三齿轮93啮合；动力组件4的转动轴上设置有锥形涨紧套94，第一齿轮91通过涨紧螺栓95固定于锥形涨紧套94上，升降组件5的连接转轴53上也设置有锥形涨紧套94，第三齿轮93通过涨紧螺栓95固定于锥形涨紧套94上。

锁止组件10的具体结构：全机械变速离心锁止组件6外侧设置锁止组件10，锁止组件10用于限制全机械变速离心锁止组件6动作。锁止组件10包括锁止螺杆101，旋钮102和垫片103(垫片103的直径大于斜滑槽24的宽度)，锁止螺杆101固定设置于全机械变速离心锁止组件(具体是设置在刹车滑块68上)并延伸至安装架2外侧，旋钮102螺纹连接于锁止螺杆101上，垫片103设置于旋钮102和安装架2之间；旋钮102向内侧旋紧，使得垫片103抵触安装架2进行锁止。

另外，作为优化设计，安装架2下端向后方延伸出两块支撑板22，载体3固定设置于两块支撑板22上，动力组件4设置于两块支撑板22之间。支撑板22两侧分别设置有两个行走轮23，四个行走轮23使得升降装置能在地面上行走。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。