一种用于人像识别自助设备的升降装置的制作方法

本实用新型涉及人像识别设备技术领域，具体涉及一种用于人像识别自助设备的升降装置。

背景技术：

由于群众身高通常存在差异，导致活体人像识别自助设备往往不能满足要求，从而不能实现真正的人工智能自助，导致一些群众需要到窗口排队办理业务。而在人像识别自助设备中，升降装置起到了关键的作用。但是，通常的升降装置不能在垂直方向上做稳定的上升下降运动。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种用于人像识别自助设备的升降装置，在垂直方向上能够做稳定的上升下降运动。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种用于人像识别自助设备的升降装置，包括底板和上支撑板，底板与上支撑板的左右两侧分别通过一对中部相互铰接设置的传动杆相连，并且每对传动杆的后端分别铰接设置在底板和上支撑板的后端，每对传动杆的前端沿前后向分别滑动设置在底板和上支撑板上；前端滑动设置在底板上的左右两个传动杆的前部之间设置有一根推杆，并且推杆的左右两端分别铰接在这两个传动杆上；所述底板上沿前后向设置有步进电机和丝杆；所述步进电机通过左右向的铰轴铰接在底板上，并且步进电机的侧部固设有支撑座，所述丝杆的后部设置在支撑座中，丝杆的前端为自由端；步进电机的输出轴上设置有主动齿轮，丝杆的后端设置有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，配合设置在丝杆上的丝母固设在推杆上；所述底板和上支撑板的前部左右两侧且沿前后向各设有一个直线导轨，传动杆的前端杆头上设置有用于滑动卡在直线导轨上的滑槽。

进一步的，所述底板和上支撑板的后端左右两侧各固定设置有一个轴承座，每个传动杆的后端均通过销轴转动设置在相应的轴承座上。

进一步的，所述底板的四角各竖直固设有一根支杆。

进一步的，每个传动杆的前端各设有一个可前后向滚动的滑轮。

进一步的，前端滑动设置在底板上的左右两个传动杆的前端之间设置有一根连接杆，并且对应于这两个传动杆前端的两个滑轮设置在连接杆上。

进一步的，所述底板的前端中间位置铰接有一个用于勾连连接杆的锁紧扣。

进一步的，所述底板的中部且由前至后设置有分别对应于升降起始位、下限位和上限位的三个传感器；三个传感器的输出端均与设置在底板上的单片机的相应输入端相连接，单片机的输出端与步进电机的控制端相连接。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型用于安装人像识别自助设备，实现人像识别自助设备稳定和快速的升降，以便于以进行活动人像识别，大大减少了群众办证难、多走路的问题。

本实用新型通过步进电机带动丝杆转动，进而推杆在丝杆上匀速移动，能够使得设备稳定的在垂直方向上做上升下降运动，同时可以改变运动的快慢，减少噪音的产生。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图中：1、底板，2、上支撑板，3、传动杆，4、推杆，5、滑轮，6、连接杆，7、固定扣，8、传感器，9、丝杆，10、轴承座，11、支杆，12、步进电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-2所示，本实用新型公开了一种用于人像识别自助设备的升降装置，包括底板1和上支撑板2，底板1与上支撑板2的左右两侧分别通过一对中部相互铰接设置的传动杆3相连，并且每对传动杆3的后端分别铰接设置在底板1和上支撑板2的后端，每对传动杆3的前端沿前后向分别滑动设置在底板1和上支撑板2上；前端滑动设置在底板1上的左右两个传动杆3的前部之间设置有一根推杆4，并且推杆4的左右两端分别铰接在这两个传动杆3上；底板1上沿前后向设置有步进电机12和丝杆9；步进电机通过左右向的铰轴铰接在底板1上，并且步进电机的侧部固设有支撑座，丝杆9的后部设置在支撑座中，丝杆9的前端为自由端；步进电机12的输出轴上设置有主动齿轮，丝杆9的后端设置有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，配合设置在丝杆9上的丝母固设在推杆4上；通过步进电机12跟丝杆9的这种连接方式，能稳定高效的调节上支撑板2的上升和下降，并较好的保持升降的平稳性。底板1和上支撑板2的前部左右两侧且沿前后向各设有一个直线导轨，传动杆3的前端杆头上设置有用于滑动卡在直线导轨上的滑槽。

本实用新型通过控制步进电机12运转，带动从动齿轮转动，进而在丝杆9 的连接下，使得推杆4被拉动，推杆在丝杆上匀速移动，从而推动上支撑板2稳定的在垂直方向上做上升下降运动，同时可以方便的控制运动的快慢，减少噪音的产生。传动杆3通过其前端杆头上的滑槽滑动卡在直线导轨上，滑轮5在水平方向上运动，保证了设备的稳定升降。

本实用新型的底板1和上支撑板2的后端左右两侧各固定设置有一个轴承座 10，每个传动杆3的后端均通过销轴转动设置在相应的轴承座10上。每个传动杆3的前端各设有一个可前后向滚动的滑轮5。前端滑动设置在底板1上的左右两个传动杆3的前端之间设置有一根连接杆6，并且对应于这两个传动杆3前端的两个滑轮5设置在连接杆6上。

本实用新型的底板1的四角各竖直固设有一根支杆11。支杆11的顶端与上支撑板2没有连接关系，当上支撑板2降至最低时，支杆11就会顶住上支撑板2。底板1的前端中间位置铰接有一个用于勾连连接杆6的锁紧扣7，不使用时，利用锁紧扣7扣住连接杆6，使用时先将锁紧扣7从连接杆6上扳开。

本实用新型底板1的中部且由前至后设置有分别对应于起始点、下限位和上限位的三个传感器8，通过对应设置在连接杆6上的感应片来确定所在的位置；三个传感器8的输出端均与设置在底板1上的单片机的相应输入端相连接，单片机的输出端与步进电机12的控制端相连接。三个传感器8起到了限位的作用，起到升降结构模块能快速的运动到指定位置。

本实用新型用于支撑人像识别自助设备，实现人像识别自助设备稳定和快速的升降。首先通过设置在升降装置上方的双目摄像头抓拍群众的身高，身高信息反馈给单片机后，根据群众的身高再控制升降装置快速准确的升高到指定位置。