一种移动式导向分拣装置的制作方法

本实用新型涉及包裹分拣设备的技术领域，特别是涉及一种移动式导向分拣装置。

背景技术：

近年来，快递等需分拣包裹的产业发展迅速，参与包裹的收集、分拣、配送企业越来越多，但大多数企业还停留在人工分拣阶段，人工分拣存在工作强度高、错误率高、分拣成本高，还造成包裹的延误、遗失、破损等问题，已不能满足快递等行业发展的要求，因此，自动分拣设备得到快速发展。而对于快递包裹的分拣，目前市场上主要有三种类型的自动分拣机：交叉带环线分拣机、交叉带直线分拣机和转盘分拣机，这些自动分拣机都是一个下包格口对应一个集包袋，因此会存在下述的缺陷：随着下包格口数的不断增加，自动分拣机设备本身越来越大型化，继而设备占地面积相应地越来越大，使众多的快递等企业难以承担如此大的场地成本和设备成本。

因此，针对自动分拣设备存在的缺陷和响应快递等企业对分拣设备的需求，研发低成本、小体积、高速、高效、高准确率的快递自动分拣设备具有重要的实际意义。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种移动式导向分拣装置，解决了现有的自动分拣机的大型化和占地面积大的技术问题，达到降低成本、提高分拣效率和实现设备立体结构化的技术效果。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案。

一种移动式导向分拣装置，支架主体，所述支架主体内依次布置有分别与不同地址信息的集包袋连接的第一集包通道和第二集包通道，所述支架主体还设有横向直线导轨，所述横向直线导轨横跨所述第一集包通道和所述第二集包通道；倾斜导向块，所述倾斜导向块可匹配连接于所述横向直线导轨，所述倾斜导向块设有与水平方向交叉的导向表面；动力机构，所述动力机构由控制器控制，且所述动力机构与所述倾斜导向块连接并可驱动所述倾斜导向块在所述横向直线导轨上往返移动。

进一步，所述倾斜导向块设置为三角块，所述倾斜导向块通过底面匹配连接于所述横向直线导轨，所述导向表面包括所述倾斜导向块的斜面和直角面。

进一步，所述倾斜导向块的底面设有与所述横向直线导轨平行的直线齿条，所述动力机构包括与所述直线齿条啮合联动的齿轮以及能驱动所述齿轮转动的电机，通过控制所述电机的正反转驱动所述倾斜导向块沿着所述横向直线导轨往复移动。

进一步，所述横向直线导轨设置为两个，所述倾斜导向块在底面对应设置两处滑动部与所述两个横向直线导轨滑动连接，且所述两处滑动部分设在所述横向直线齿条的两侧。

进一步，所述支架主体设有两个所述第一集包通道，所述倾斜导向块对应设置为分别活动连接于所述支架主体在高度方向上的不同位置的至少两个第一导向块，所述至少两个第一导向块组合运动引导所述待分拣包裹进入任意一个所述第一集包通道。

进一步，所述支架主体设有两个所述第二集包通道，所述倾斜导向块还对应于在高度方向上靠下的所述第一导向块设置有第二导向块，所述第二导向块与在高度方向上靠上的所述第一导向块组合运动引导所述待分拣包裹进入任意一个所述第二集包通道。

进一步，所述第一集包通道、第二集包通道由在所述支架主体内设置隔板形成。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的移动式导向分拣装置，其中，支架主体内依次布置有第一集包通道和第二集包通道，第一集包通道和第二集包通道分别与不同地址信息的集包袋连接以承装对应地址信息的待分拣包裹；倾斜导向块滑动连接于支架主体所设的横向直线导轨，且倾斜导向块与动力机构连接；动力机构由控制器控制以驱动倾斜导向块沿横向直线导轨往返移动，以引导待分拣包裹进入第一集包通道或第二集包通道；倾斜导向块和集包通道在不同高度的设置形成了一种立体结构，与此同时集包通道的多个设置更是使原有分拣机的一个下包格口对应一个集包袋，变为对应多个集包袋，从而缩短了原有分拣机的主线长度，减少原有分拣机的小车数量，缩小整机占地面积，降低整机成本，与此同时动力机构由控制器控制以驱动倾斜导向块的运动来引导待分拣包裹进入第一集包通道或第二集包通道，更是提高了分拣包裹的效率和准确率。本实用新型提供一种移动式导向分拣装置，解决了现有的自动分拣机的大型化和占地面积大的技术问题，达到降低成本、提高分拣效率和实现设备立体结构化的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的移动式导向分拣装置的原理示意图；

图2为本实用新型实施例一的动力机构驱动倾斜导向块原理图；

图3为本实用新型实施例二的移动式导向分拣装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二的移动式导向分拣装置的原理示意图；

图5为本实用新型实施例二的移动式导向分拣装置双向布置的原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

参见图1-图2，图1为本实用新型实施例一的移动式导向分拣装置的原理示意图，图2为本实用新型实施例一的动力机构驱动倾斜导向块原理图。

本实施例提供一种移动式导向分拣装置(下述简称分拣装置)，用于包裹分拣领域，最常见的是快递行业；本实施例的分拣装置包括：支架主体3a、倾斜导向块10和动力机构；支架主体3a内依次布置有至少一个第一集包通道b和至少一个第二集包通道c，用于分别与不同地址信息的集包袋22a连接以承装对应地址信息的包裹；倾斜导向块10匹配连接于支架主体3a所设置的横向直线导轨7a，其中横向直线导轨7a横跨第一集包通道b和第二集包通道c，且倾斜导向块10与动力机构连接；动力机构由设置在支架主体3a上的控制器26控制，动力机构可驱动倾斜导向块10在横向直线导轨7a上作往复运动，以引导待分拣包裹进入上述第一集包通道b或上述第二集包通道c。倾斜导向块10和集包通道在不同高度的设置形成了一种立体结构，与此同时集包通道的多个设置更是使原有分拣机的一个下包格口对应一个集包袋，变为对应多个集包袋22a，从而缩短了原有分拣机的主线长度，减少原有分拣机的小车数量，缩小整机占地面积，降低整机成本，与此同时动力机构由控制器26控制以驱动倾斜导向块10的运动来引导待分拣包裹进入第一集包通道b或第二集包通道c，更是提高了分拣包裹的效率和准确率。

参见图2，倾斜导向块10倾斜设置，形成截面大体上呈三角形的结构体，倾斜导向块10通过底面匹配连接于横向直线导轨7a，其中，倾斜导向块10的斜面设置为倾斜表面，倾斜表面形成将包裹引导进入集包通道的导向表面，导向表面与水平方向交叉，交叉形成夹角大致为20°到35°的范围，避免整个装置的高度过高造成的成本过高，再加上，导向表面选用环氧板等摩擦系数小的板材，更是保证导向表面与包裹传入方向25大体上平齐以顺利将包裹引导进入指定的任意集包通道。另外一种情况下，反向布置的倾斜导向块10的斜面垂直于包裹传入方向25，也是便于包裹被折射引导进入集包通道，同理，倾斜导向块10的直角面与包裹传入方向25交叉，也是便于包裹被折射引导进入集包通道。

本实施例中，倾斜导向块10可匹配连接于横向直线导轨7a并沿着横向直线导轨7a往复移动，更具体地，横向直线导轨7a设置为两个，并分设在上端通道口的边缘处或者是分设在上述集包通道的两侧的表面，更进一步地关于第一集包通道b的上端通道口的中心与第二集包通道c的上端通道口的中心连线对称设置，有利于倾斜导向块10沿着横向直线导轨7a往复滑动更顺畅更稳定。

参见图2，动力机构驱动倾斜导向块10在横向直线导轨7a往复移动的原理如下：倾斜导向块10的背面设有与横向直线导轨7a平行的横向直线齿条8和分设在横向直线齿条8两侧的滑动部6，滑动部6可以是滑块或滑轮等机构，倾斜导向块10通过滑动部6匹配连接于横向直线导轨7a并沿着横向直线导轨7a往复移动；动力机构包括齿轮9和电机，齿轮9与直线齿条8啮合联动，电机驱动齿轮9转动；通过控制器26控制电机的正反转带动齿轮9的正反转，进而带动横向直线齿条8的往返移动，最后实现动力机构驱动倾斜导向块10沿着横向直线导轨7a往复移动，保证动力机构的驱动效率。当然，动力机构还可以是通过控制电机的正反转驱动同步轮正反转，再联动同步皮带，以带动固定连接于同步皮带的倾斜导向块10往返移动。

另外，控制器26与上位机通讯连接，在包裹落入本分拣装置之前，上位机将发指令给控制器26以告知此包裹的落包地址(例如：第一集包通道a、第一集包通道b和第二集包通道c)，控制器26将控制动力机构运作以使倾斜导向块10移到相应位置，同时，控制器26将通过包裹入口传感器对包裹进行检测和计数，其中，在每个集包通道处或包裹经过的位置安装包裹入口传感器，若是包裹入口传感器检测到该包裹的信息和控制器26接收的上位机的指令信息不一致的时候，控制器26会控制指示灯以提示工作人员进行处理，保证分拣的准确性，若是信息一致，则在包裹进入集包通道时会被计数。此外，当集包袋满包的时候，会由安装在集包袋上方的满包传感器检测，控制器26根据满包传感器检测结果，控制满包指示灯提示工作人员处理满包，满包处理过程中，按下集包按钮，控制器26反馈操作信息至上位机以停止该集包袋的分拣，同时控制器26控制集包指示灯提示工作人员工作，集包完成后，再按集包按钮即可恢复分拣进程，同时控制器26控制集包指示灯关闭。

为进一步提高分拣装置的工作效率和利于分拣机的小型化，分拣装置至少包括第一集包通道a和第一集包通道b，用于与不同地址信息的集包袋22a连接以承装对于地址信息的包裹，倾斜导向块10对应设置为分别活动连接于支架主体3a在高度方向上的不同位置的第一导向块10A和第一导向块10B，具体是，支架主体3a设有位于集包通道上方的多个横向直线导轨7a，多个横向直线导轨7a在高度方向上的不同位置设置，上述第一导向块10A和第一导向块10B可匹配连接于上述横向直线导轨7a，第一导向块10A和第一导向块10B组合运动引导待分拣包裹进入指定的任意一个第一集包通道。

本实施例中，以最优的结构设置为例，参见图1，分拣装置包括第一集包通道a和第一集包通道b，第二集包通道c，上述集包通道可由支架主体3a内间隔设置隔板2a形成，利于分拣装置的小型化，并分别对应连接集包袋D、集包袋C、集包袋B以承装不同地址信息的分拣包裹27，与此同时，多个倾斜导向块10包括第一导向块10A和第一导向块10B，第一导向块10A和第一导向块10B分别活动连接于支架主体3a在高度方向上的不同位置,通过动力机构驱动多个倾斜导向块10组合运动引导待分拣包裹进入指定的任意一个集包通道。

参见图1，下述举例说明，当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第一集包通道a时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋D，此时，分拣包裹27被分拣小车19通过格口滑板20传送至分拣装置，由第一导向块10A的导向表面和第一导向块10B的导向表面引导进入第一集包通道a集入集包袋D，分拣包裹27被包裹入口传感器检测；接着当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第一集包通道b时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋C，此时，控制器26控制动力机构驱动第一导向块10B沿横向直线导轨7a移动到第一集包通道a的上方位置，分拣包裹27由第一导向块10A的导向表面引导进入第一集包通道b集入集包袋C，分拣包裹27被包裹入口传感器检测；接着当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第二集包通道c时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋B，此时，控制器26控制动力机构驱动第一导向块10A沿横向直线导轨7a移动到第一集包通道b的上方位置，驱动第一导向块10B沿横向直线导轨7a移动到第一集包通道b的上方位置，分拣包裹27被分拣小车19通过格口滑板20即可进入第二集包通道c集入集包袋B，分拣包裹27被包裹入口传感器检测。上述举例仅代表一种控制顺序，控制器26会实际根据分拣包裹27的落包地址，控制动力机构驱动上述倾斜导向块10组合运动引导分拣包裹27进入对应地址信息的集包通道。

实施例二：

参见图3-图5，图3为本实用新型实施例二的移动式导向分拣装置的结构示意图，图4为本实用新型实施例二的移动式导向分拣装置的原理示意图，图5为本实用新型实施例二的移动式导向分拣装置双向布置的原理示意图。

本实施例中，为更进一步提高分拣装置的工作效率和利于分拣机的小型化，具体参见图3和图4，分拣装置进一步地至少还包括第二集包通道c和第二集包通道d，用于与不同地址信息的集包袋22连接以承装对应地址信息的包裹，分拣装置还包括第二导向块10C，且第二导向块10C和第一导向块10B处于基本齐平的高度位置并相对设置，具体是，支架主体3设有位于上述集包通道上方的多个横向直线导轨7，多个横向直线导轨7在高度方向上的不同位置设置，第一导向块10A和第一导向块10B、第二导向块10C可匹配连接于多个横向直线导轨7，第二导向块10C与在高度方向上靠上的第一导向块10A组合运动引导待分拣包裹进入指定的任意一个第二集包通道。

本实施例中，参见图3与图4，分拣装置包括第一集包通道a和第一集包通道b，第二集包通道c和第二集包通道d，上述集包通道可由支架主体3内间隔设置隔板2形成，利于分拣装置的小型化，并分别对应连接集包袋D、集包袋C、集包袋B、集包袋A以承装不同地址信息的分拣包裹27，与此同时，多个倾斜导向块10包括第一导向块10A、第一导向块10B和第二导向块10C，第一导向块10A和第一导向块10B分别活动连接于支架主体3在高度方向上的不同位置，第一导向块10B和第二导向块10C处于基本齐平的高度位置并相对设置，上述多个倾斜导向块10通过匹配连接于支架主体3设置的多个横向直线导轨7实现活动连接于支架主体3，通过动力机构驱动多个倾斜导向块10组合运动引导分拣包裹27进入对应地址信息的集包通道。

参见图3与图4，下述举例说明，当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第一集包通道a时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋D，此时，分拣包裹27被分拣小车19通过格口滑板20传送至分拣装置，由第一导向块10A的导向表面和第一导向块10B的导向表面引导进入第一集包通道a集入集包袋D，分拣包裹27被包裹入口传感器检测；接着当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第一集包通道b时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋C，此时，控制器26控制动力机构驱动第一导向块10B沿横向直线导轨7移动到第一集包通道a的上方位置，分拣包裹27由第一导向块10A的导向表面引导进入第一集包通道b集入集包袋C，分拣包裹27被包裹入口传感器检测；接着当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第二集包通道c时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋B，此时，控制器26控制动力机构驱动第一导向块10A沿横向直线导轨7移动到第一集包通道b的上方位置，驱动第一导向块10B沿横向直线导轨7移动到第一集包通道b的上方位置，分拣包裹27被分拣小车19通过格口滑板20即可进入第二集包通道c集入集包袋B，分拣包裹27被包裹入口传感器检测；接着当上位机发指令给控制器26以告知分拣包裹27的落包地址为第二集包通道d时，也就是说分拣包裹27将集入集包袋A，此时，控制器26控制动力机构驱动第二导向块10C沿横向直线导轨7移动到第二集包通道c的上方位置，分拣包裹27由第二导向块10C的导向表面折射引导进入第二集包通道d集入集包袋A，分拣包裹27被包裹入口传感器检测。上述举例仅代表一种控制顺序，控制器26会实际根据分拣包裹27的落包地址，控制动力机构驱动上述倾斜导向块10组合运动引导分拣包裹27进入对应地址信息的集包通道。

参见图5，两个分拣装置分设在分拣机环线的内外侧，可以实现分拣机的两个下包格口对应8个集包袋，很大程度地缩短了原有分拣机的主线长度，减少原有分拣机的小车数量，缩小整机占地面积，降低整机成本。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。