自动计数包装装置及方法与流程

本发明涉及钕铁硼成品检验包装领域。更具体地说，本发明涉及一种自动计数包装装置及方法。

背景技术：

目前钕铁硼的检验包装工序，需要将预定数量的产品装入包装袋中，使产品的总重经电子秤秤量后达到预定范围。针对大部分规格的产品，主要以人工操作为主，将检验合格的产品进行计数，以达到预设的重量要求，然后手动进行装袋操作。此过程需要人工参与，浪费生产时间，操作繁琐，不利于生产率的提高，对于企业实现自动化、降低成本，没有实质性的帮助。

技术实现要素：

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种自动计数包装装置及方法，其能够实现计数、包装检验的自动化，省时省力。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种自动计数包装装置，包括：

输送部，其表面设有产品输送通道；

传送部，其包括立架、传送带，所述传送带设有开关，所述传送带的始端位于所述输送通道的末端的下方，以承接产品；

计数部，其包括计数器、光纤传感器、预设数量面板、预设数量显示器、实际数量显示器，所述光纤传感器设置在所述传送带的路径上，将检测的实际数量发送至所述计数器，所述实际数量显示器与所述计数器电连接显示实际数量，所述预设数量显示器与所述预设数量面板电连接显示预设数量，所述开关在实际数量达到预设数量时关闭；

收集部，其包括隔挡缓冲板、漏斗、收集盒，所述隔挡缓冲板安装在所述传送带的末端，所述隔挡缓冲板包括隔挡并改变产品行进方向的弧部，所述漏斗设置在所述隔挡缓冲板的下方，所述漏斗包括一体成型的导引板、漏料管，所述导引板位于所述隔挡缓冲板下方，以承接产品，所述漏料管上下贯通，向下输送产品，所述收集盒隔位于所述漏料管下方；

包装部，其包括机械手、存放盒、开口组件，所述机械手的前端具有吸盘，所述存放盒内部设有包装袋，所述包装袋外表面形成吸附面，所述机械手将包装袋于所述存放盒、所述收集盒、包装袋放置区之间转移，所述开口组件包括开口电机、第一开口齿轮、第二开口齿轮、第一开口板、第二开口板，所述开口电机驱动所述第一开口齿轮转动，所述第一开口齿轮与所述第二开口齿轮啮合，所述第一开口板固装在所述第一开口齿轮的转轴上、且位于所述漏料管的下端处，所述第二开口板固装在所述第二开口齿轮的转轴上、且位于所述漏料管的下端处，所述第一开口板、所述第二开口板转动至第一位置时相抵触形成可插入所述包装袋的袋口的闭口的插入端，所述第一开口板、所述第二开口板自第一位置至第二位置的转动过程中相远离使所述包装袋的袋口形成敞口，以收集预设数量的产品。

优选的是，所述计数部还包括报警部件，所述报警部件在实际数量达到预设数量时启动，所述报警部件通过声和/或光报警。

优选的是，所述产品输送通道为凹槽，其长度方向平行于传送带的始端至末端的产品输送方向。

优选的是，所述收集部还包括升降部件，其包括设置在所述立架上的定位框、设置在所述收集盒上的定位杆、定位螺栓，所述定位框所在平面垂直于传送带的产品输送方向，所述定位框自上至下设有多对定位孔，每对定位孔中，靠近所述传送带的一个定位孔为螺纹孔、远离所述传送带的一个定位孔为贯通孔，所述定位杆的顶端设有贯通孔，所述定位螺栓依次穿过相对应的两个贯通孔并旋入螺纹孔，实现所述收集盒的高度定位。

优选的是，所述机械手包括：

底座，其内部具有收纳空间；

第一动力机构，其包括第一动力板、第一动力电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮，所述第一动力电机的输出轴伸入所述底座内部并固接所述第一主动齿轮的转轴，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮均为锥形齿轮且相互啮合，所述第一从动齿轮的转轴轴承连接并伸出所述底座顶面后固接所述第一动力板，所述第一动力板位于所述底座上方，所述第一动力板在动力驱动下于水平面旋转；

第二动力机构，其包括一对第二动力板、第二动力电机、第二主动齿轮、第二从动齿轮，一对第二动力板固接所述第一动力板、并相对于所述第一动力板于水平面旋转，所述第二动力电机安装在一个第二动力板上、且其输出轴固接所述第二主动齿轮的转轴，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮相互啮合，所述第二从动齿轮的转轴水平设置并与一对第二动力板轴承连接；

第三动力机构，其包括一对第三动力板、第三动力电机、第三主动齿轮、第三从动齿轮，一对第三动力板固接所述第二从动齿轮的转轴、并相对于所述第二从动齿轮的转轴于竖直面旋转，所述第三动力电机安装在一个第三动力板上、且其输出轴固接所述第三主动齿轮的转轴，所述第三主动齿轮与所述第三从动齿轮相互啮合，所述第三从动齿轮的转轴与一对第三动力板轴承连接；

第四动力机构，其包括第四动力板、第四动力电机、第四主动齿轮、第四从动齿轮，所述第四动力板为匚形结构，所述第四动力板固接所述第三从动齿轮的转轴、并相对于所述第三从动齿轮的转轴于竖直面旋转，所述吸盘设置在所述第四动力板上，所述吸盘的杆部轴承连接所述第四动力板，所述吸盘的轴线相对于所述第三从动齿轮的转轴的轴线垂直，所述第四动力电机安装在所述第四动力板上、且其输出轴固接所述第四主动齿轮的转轴，所述第四主动齿轮与所述第四从动齿轮相互啮合，所述第四从动齿轮的转轴与所述吸盘的杆部固接，所述吸盘相对于所述第三从动齿轮的转轴旋转。

优选的是，第一主动齿轮的齿数少于第一从动齿轮，第二主动齿轮的齿数少于第二从动齿轮，第三主动齿轮的齿数少于第三从动齿轮，第四主动齿轮的齿数少于第四从动齿轮。

自动计数包装方法，包括：

步骤1)布置所述的自动计数包装装置；

步骤2)所述机械手通过所述吸盘将所述包装袋由所述存放盒转移至所述收集盒，使所述第一开口板、所述第二开口板插入所述包装袋的袋口的闭口，所述开口电机驱动所述第一开口板、所述第二开口板转动至使所述包装袋的袋口形成敞口；

步骤3)设置预设数量，使每一包装袋内的产品的总重量达到预定重量，开启所述开关使所述传送带转动，由所述产品输送通道投放产品，产品经过漏斗落入包装袋内部，光纤传感器将检测的实际数量发送至所述计数器，所述实际数量显示器显示实际数量，所述开关在实际数量达到预设数量时关闭；

步骤4)所述开口电机驱动所述第一开口板、所述第二开口板转动至使所述包装袋的袋口形成闭口，所述机械手通过所述吸盘将所述包装袋由所述收集盒转移至包装袋放置区，所述机械手脱离所述包装袋；

步骤5)重复步骤1)至步骤4)。

优选的是，步骤3)中实际数量达到预设数量时报警部件通过声和/或光报警。

本发明至少包括以下有益效果：

第一、本发明通过输送部输送产品、传送部传送产品，计数部确定预设数量的产品，收集部将产品收集成袋，包装部转移包装袋，送至下一生产线，实现包装检验的自动化，省时省力；

第二、产品输送通道可以为线性、螺旋状等等，不做限制，产品受到人工推力进入产品输送通道并在其导向作用下进入传送部，如有其他需求可在产品输送通道设置相应结构，例如产品划线装置(产品需求)，传送带在其电机驱动下转动，并将承接的产品输送一定距离，传送带两侧可以安装护板，防止产品脱离传送带，也可以安装其他部件，例如计数部，光纤传感器、计数器组成的计数感应器为现有技术，可以精确感应到大于1mm以上的小产品，以保证产品可以精确计数，实际数量显示器自动化显示光纤传感器检测的计数器记录的实际数量，预设数量显示器显示人工输入在预设数量面板上的预设数量，直观，使用过程中，可以在实际数量达到预设数量时关闭开关，传送带停止输送，光纤传感器优选为安装在传送带尾部，便于预定数量的产品全部进入收集部，隔挡缓冲板可以安装在护板尾部，设有弧部阻挡产品并改变其行进方向，弧部内侧朝向传送带，对产品进行缓冲，防止产品的碰撞力过大，损伤产品，漏斗的导引板优选设置为偏离竖直方向0-45°的竖直板或倾斜板，便于快速导引产品进入漏料管，漏料管上下贯通聚拢并输送产品至收集盒，收集盒内设置包装袋，收集预设数量的产品然后更换包装袋循环进行，机械手通过吸盘吸附在包装袋表面，实现包装袋位置的变化，开口电机驱动第一开口齿轮、第二开口齿轮反向转动，带动第一开口板、第二开口板的自由端相互靠近或远离，第一开口板、第二开口板的自由端靠近至抵触时，二者形成的接触部的厚度极薄(根据目前的设备要求可做到1mm，恰好匹配目前的包装袋的袋口的规格2mm，或者将包装袋的袋口做成一侧高、一侧低，方便第一开口板、第二开口板插入)，第一开口板、第二开口板的自由端远离至极限时，二者形成供产品穿过的开口；

第四、报警部件的设置便于提醒工作人员进行包装封口等操作，声光报警具有很好的提醒效果，不局限于蜂鸣声、灯光闪烁等方式；产品输送通道为线性凹槽，便于导向产品，使其运动方向符合预测，坠落至传送带；升降部件便于调节收集盒的高度，使其更好地承接产品、减少产品的磕碰，定位杆穿插于定位框的定位孔之间，然后将定位螺栓螺接定位，优选定位杆倾斜安装在收集盒两侧，避免定位框底部阻挡产品，形成与漏料管相对的敞口；机械手包括实现横向及纵向的第一动力机构，实现横向及竖向大调的第二动力机构，实现横向及竖向精调的第三动力机构，实现吸盘转动的第四动力机构，优选为将存放盒、机械手、传送带等设备安装于收集盒的同一侧，机械手可以很方便转化包装袋角度改变包装袋空间姿态进出收集盒，多个动力机构调整位置更加精确，操作更加连贯，具有快速、智能、高效的效果；

第五、采用本方法在钕铁硼成品的生产线上能够大大提高工作效率、减少人员配备，使检验包装工序自动化、智能化，具有行业领先性。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的一种技术方案的输送部、传送部、计数部、收集部的结构示意图；

图2为本发明所述的包装部的存放盒的结构示意图；

图3为本发明所述的包装部的机械手的结构示意图；

图4为本发明所述的包装部的机械手的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-3所示，本发明提供一种自动计数包装装置，包括：

输送部，其表面设有产品输送通道1，起到放置产品，将产品推送至传送带3，并使产品之间产生间隔的作用；

传送部，其包括立架2、传送带3，所述传送带3设有开关4，操作员按下可以使电机转动工作，所述传送带3位于所述输送通道的末端的下方，以承接产品，传送带3速度可调，可以用来传送产品，传送带3电机用220v步进电机，可以用来调整传送带3的速度，并且得到信息进行工作停止；

计数部，其包括计数器、光纤传感器5、预设数量面板6、预设数量显示器7、实际数量显示器8，所述光纤传感器5设置在所述传送带3的路径上，将检测的实际数量发送至所述计数器，所述光纤传感器5、所述计数器、所述实际数量显示器8、所述开关4电连接显示实际数量，所述预设数量显示器7与所述预设数量面板6电连接显示预设数量，所述开关4在实际数量达到预设数量时关闭；

收集部，其包括隔挡缓冲板9、漏斗10、收集盒14，所述隔挡缓冲板9安装在所述传送带3的末端，所述隔挡缓冲板9包括隔挡并改变产品行进方向的弧部，所述漏斗10设置在所述隔挡缓冲板9的下方，对产品进行聚拢，最后产品从下端产品口处漏到包装袋21中，所述漏斗10包括一体成型的导引板、漏料管，所述导引板位于所述隔挡缓冲板9下方，以承接产品，所述漏料管上下贯通，向下输送产品，所述收集盒14隔位于所述漏料管下方，所述收集盒14内部设有包装袋21，以收集预设数量的产品；

包装部，其包括机械手15、存放盒16、开口组件，所述机械手15的前端具有吸盘，所述存放盒16内部设有包装袋21，所述包装袋21外表面形成吸附面，所述机械手15将包装袋21于所述存放盒16、所述收集盒14、包装袋放置区之间转移，所述开口组件包括开口电机、第一开口齿轮17、第二开口齿轮18、第一开口板19、第二开口板20，所述开口电机驱动所述第一开口齿轮17转动，所述第一开口齿轮17与所述第二开口齿轮18啮合，所述第一开口板19固装在所述第一开口齿轮17的转轴上、且位于所述漏料管的下端处，所述第二开口板20固装在所述第二开口齿轮18的转轴上、且位于所述漏料管的下端处，所述第一开口板19、所述第二开口板20转动至一定程度相抵触形成可插入所述包装袋21的袋口的闭口的插入端，所述第一开口板19、所述第二开口板20转动至一定程度相远离使所述包装袋21的袋口形成敞口，以收集预设数量的产品。

在上述技术方案中，通过输送部输送产品，传送部传送产品，计数部确定预设数量的产品，收集部将产品收集成袋，包装部转移包装袋21，送至下一生产线，实现包装检验的自动化，省时省力。本发明可以预设数量，当实际计入的产品数量达到预设数量后，可以人工或设计逻辑使传送带3停止传送，发出报警，将落入包装袋21的产品进行封袋、转移处理。可以省掉人工称重的动作，故可以降低人工的劳动强度和提高人工的检验效率，对提高生产率，实现产品自动化有积极的推动作用。

产品输送通道1可以为线性、螺旋状等等，不做限制，产品受到人工推力进入产品输送通道1并在其导向作用下进入传送部，如有其他需求可在产品输送通道1设置相应结构，例如产品划线装置(产品需求)，传送带3在电机驱动下转动，电机可以安装在传送带3下方，所述传送带3的转轴与电机的输出轴皮带传动实现联动，并将承接的产品输送一定距离，传送带3两侧可以安装护板，防止产品脱离传送带3，也可以安装其他部件，例如计数部，光纤传感器5、计数器组成的计数感应器为现有技术，可以精确感应到大于1mm以上的小产品，以保证产品可以精确计数，实际数量显示器8显示光纤传感器5检测的计数器记录的实际数量，预设数量显示器7显示人工输入在预设数量面板6上的预设数量，直观，使用过程中，在实际数量达到预设数量时关闭开关4，传送带3停止输送，光纤传感器5优选为安装在传送带3尾部，便于预定数量的产品全部进入收集部，隔挡缓冲板9可以安装在护板尾部，当产品从传送带3掉下后，可以对产品进行阻挡，防止产品被抛送到其他地方，缓冲板做成圆弧形状，阻挡产品并改变其行进方向，对产品进行缓冲，防止产品的碰撞力过大，损伤产品，漏斗10的导引板优选设置为偏离竖直方向0-45°的竖直板或倾斜板，便于快速导引产品进入漏料管，漏料管上下贯通聚拢并输送产品至收集盒14，收集盒14内设置包装袋21，收集预设数量的产品然后更换包装袋21循环进行，机械手15通过吸盘吸附在包装袋21表面，实现包装袋21位置的变化，开口电机驱动第一开口齿轮17、第二开口齿轮18反向转动，带动第一开口板19、第二开口板20的自由端相互靠近或远离，所述第一开口板19、所述第二开口板20转动至第一位置时相抵触形成可插入所述包装袋的袋口的闭口的插入端，所述第一开口板19、所述第二开口板20自第一位置至第二位置的转动过程中相远离使所述包装袋21的袋口形成敞口，以收集预设数量的产品，第一开口板19、第二开口板20的自由端靠近至抵触时，二者形成的接触部的厚度极薄(根据目前的设备要求可做到1mm，恰好匹配目前的包装袋21的袋口的规格2mm，或者将包装袋21的袋口做成一侧高、一侧低，方便第一开口板19、第二开口板20插入)，第一开口板19、第二开口板20的自由端远离至极限时，二者形成供产品穿过的开口。

在另一种技术方案中，所述计数部还包括报警部件11，所述报警部件11在实际数量达到预设数量时启动，报警部件11的设置便于提醒工作人员进行观察包装封口等操作，所述报警部件11通过声和/或光报警。声光报警具有很好的提醒效果，不局限于蜂鸣声、灯光闪烁等方式。

在另一种技术方案中，所述产品输送通道1为凹槽，其长度方向平行于传送带3的始端至末端的产品输送方向。产品输送通道1为线性凹槽，便于导向产品，使其运动方向符合预测，坠落至传送带3。

在另一种技术方案中，所述收集部还包括升降部件，其包括设置在所述立架2上的定位框12、设置在所述收集盒14上的定位杆13、定位螺栓，所述定位框12所在平面垂直于传送带3的产品输送方向，所述定位框12自上至下设有多对定位孔，每对定位孔中，靠近所述传送带3的一个定位孔为螺纹孔、远离所述传送带3的一个定位孔为贯通孔，所述定位杆13的顶端设有贯通孔，所述定位螺栓依次穿过相对应的两个贯通孔并旋入螺纹孔，实现所述收集盒14的高度定位。升降部件便于调节收集盒14的高度，使其更好地承接产品、减少产品的磕碰，定位杆13穿插于定位框12的定位孔之间，然后将定位螺栓螺接定位，优选定位杆13倾斜安装在收集盒14两侧，避免定位框12底部阻挡产品，形成与漏料管相对的敞口。

在另一种技术方案中，如图3-4所示，所述机械手15包括：

底座，其内部具有收纳空间；

第一动力机构，其包括第一动力板、第一动力电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮，所述第一动力电机的输出轴伸入所述底座内部并固接所述第一主动齿轮的转轴，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮均为锥形齿轮且相互啮合，所述第一从动齿轮的转轴轴承连接并伸出所述底座顶面后固接所述第一动力板，所述第一动力板位于所述底座上方，所述第一动力板在动力驱动下于水平面旋转；

第二动力机构，其包括一对第二动力板、第二动力电机、第二主动齿轮、第二从动齿轮，一对第二动力板固接所述第一动力板、并相对于所述第一动力板于水平面旋转，所述第二动力电机安装在一个第二动力板上、且其输出轴固接所述第二主动齿轮的转轴，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮相互啮合，所述第二从动齿轮的转轴水平设置并与一对第二动力板轴承连接；

第三动力机构，其包括一对第三动力板、第三动力电机、第三主动齿轮、第三从动齿轮，一对第三动力板固接所述第二从动齿轮的转轴、并相对于所述第二从动齿轮的转轴于竖直面旋转，所述第三动力电机安装在一个第三动力板上、且其输出轴固接所述第三主动齿轮的转轴，所述第三主动齿轮与所述第三从动齿轮相互啮合，所述第三从动齿轮的转轴与一对第三动力板轴承连接；

第四动力机构，其包括第四动力板、第四动力电机、第四主动齿轮、第四从动齿轮，所述第四动力板为匚形结构，所述第四动力板固接所述第三从动齿轮的转轴、并相对于所述第三从动齿轮的转轴于竖直面旋转，所述吸盘设置在所述第四动力板上，所述吸盘的杆部轴承连接所述第四动力板，所述吸盘的轴线相对于所述第三从动齿轮的转轴的轴线垂直，所述第四动力电机安装在所述第四动力板上、且其输出轴固接所述第四主动齿轮的转轴，所述第四主动齿轮与所述第四从动齿轮相互啮合，所述第四从动齿轮的转轴与所述吸盘的杆部固接，所述吸盘相对于所述第三从动齿轮的转轴旋转。

在上述技术方案中，机械手15包括实现横向及纵向的第一动力机构，实现横向及竖向大调的第二动力机构，实现横向及竖向精调的第三动力机构，实现吸盘转动的第四动力机构，优选为将存放盒16、机械手15、传送带等设备安装于收集盒的同一侧，机械手15可以很方便转化包装袋21角度改变包装袋21空间姿态进出收集盒，多个动力机构调整位置更加精确，操作更加连贯，具有快速、智能、高效的效果。

吸盘：可以用来吸取包装袋21。

1轴：控制第一动力机构，可以使机械手15进行左右移动。

2轴：控制第二动力机构，可以使机械手15进行上下移动。

3轴：控制第三动力机构，可以使机械手15进行上下移动，以使机械手15进行精确定位。

控制器1：控制第一、二、三动力机构，可以对机械手15的左右上下移动进行控制，以实现机械手15的位置定位。

控制器2：控制第四动力机构，可以对吸盘进行控制，以使吸盘对包装袋21进行吸取和放开；吸盘可以旋转来调整包装袋21的位置。

齿轮类：实现机械手15的机械部分的动力传递。

电机类：实现机械手15的动力输出。

在另一种技术方案中，第一主动齿轮的齿数少于第一从动齿轮，第二主动齿轮的齿数少于第二从动齿轮，第三主动齿轮的齿数少于第三从动齿轮，第四主动齿轮的齿数少于第四从动齿轮。通过齿数设置便于减速，符合机械手15的转移速度。

自动计数包装方法，包括：

步骤1)所述的自动计数包装装置；

步骤2)所述机械手15通过所述吸盘将所述包装袋21由所述存放盒16转移至所述收集盒，使所述第一开口板19、所述第二开口板20插入所述包装袋21的袋口的闭口，所述开口电机驱动所述第一开口板19、所述第二开口板20转动至使所述包装袋21的袋口形成敞口；

步骤3)设置预设数量，使每一包装袋21内的产品的总重量达到预定重量，开启所述开关使所述传送带转动，由所述产品输送通道投放产品，产品经过漏斗落入包装袋21内部，光纤传感器将检测的实际数量发送至所述计数器，所述实际数量显示器显示实际数量，所述开关在实际数量达到预设数量时关闭；

步骤4)所述开口电机驱动所述第一开口板19、所述第二开口板20转动至使所述包装袋21的袋口形成闭口，所述机械手15通过所述吸盘将所述包装袋21由所述收集盒14至包装袋放置区转移，所述机械手15脱离所述包装袋21；

步骤5)重复步骤1)至步骤4)。

在上述技术方案中，采用本方法在钕铁硼成品的生产线上能够大大提高工作效率、减少人员配备，使检验包装工序自动化、智能化，具有行业领先性。

具体使用流程如下：

1、通过机械手15的旋转摆动确定吸盘的位置，抽真空吸附包装袋21并由存放盒16放到收集盒14中，释放吸盘；

2、使第一开口板19、第二开口板20进入到包装袋21的袋口，然后自动将包装袋21的袋口撑开以将漏料管的出口包住；

3、在预设数量面板6上输入预定装入包装袋21中的产品的数量，并点击确定按钮；

4、点击“开关4”，使传送带3进入工作状态；

5、将检验完成码好的产品，放入输送部的产品输送通道1，然后将产品作用一外力，将产品推送到传送带3上；

6、产品经外力的作用下，掉入下面的传送带3，由于产品输送通道1和传送带3之间有高度差，传送带3速度比产品的同方向的速度快，产品掉在传送带3会有时间差，当产品掉在传送带3后，在传送带3的速度带动下，产品之间就会产生间距，产品在传送带3的带动下经过光纤传感器5后，计数器对产品进行计数，随后，产品在隔挡缓冲板9的作用下，进入到漏斗10，由导引板滑动至漏料管，最后进入包装袋21；

7、刚开始调整传送带3的传送速度，使掉在传送带3上的产品之间产生间距；

8、过一段时间后，计数达到预设的数量，报警灯11亮起，使传送带3停止工作，机械手15将包装袋21从收集盒中拿走装满的包装袋21，放入预定的包装袋放置区，然后重新从存放盒16吸取空的包装袋21。

9、启动“开关4”，实际数量显示器8数量归零，传送带3工作启动，进入重新的一轮工作。

在另一种技术方案中，步骤3)中实际数量达到预设数量时报警部件通过声和/或光报警。声光报警具有很好的提醒效果，不局限于蜂鸣声、灯光闪烁等方式。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。