一种直料自动上料分料装置的制作方法

本发明涉及实木家具制造技术领域，具体为一种直料自动上料分料装置。

背景技术：

随着我国经济的持续快速发展，人民消费能力不断提高，家具市场消费需求呈上升趋势，在现有的家具实木加工过程中，虽然数控木工设备已得到广泛应用，但木料的上料仍由人工来完成，除了增加人工用量以外，效率也相对较慢，影响设备的有效利用率，且在多设备上料过程中，所需用工量也会成倍增加，效率会更低，造成更多的有效加工时间的浪费。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种直料自动上料分料装置，能够实现直方木料加工过程中的自动上料分料，可根据需求将被加工件夹取到所需料道上，达到提高生产效率的目的。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种直料自动上料分料装置，包括桁架，所述横架的下方左侧设有多排上料小车，所述桁架的下方上料小车的右侧设有缓存区，所述桁架上方设有用于将直方木料从上料小车移送至缓存区的可移动吸取机构，所述缓存区还设有分料机构，用于将直方木料从缓存区移动至不同的料道上。

优选的，所述桁架下方并排固定有六根限位架，每两根限位架组成一个供一个上料小车滑动的导轨，所述上料小车滑动连接在限位架上，所述导轨的两侧对称的转动设置有两排用于驱动上料小车沿导轨滑动的驱动轮，上料小车上设有用于堆放直方木料的堆放槽。

优选的，所述可移动吸取机构包括移动梁架模块和吸取机构。

优选的，所述移动梁架模块包括y轴梁架、z轴梁架、以及x轴梁架，所述y轴梁架包括两根平行设置的水平滑轨，所述x轴梁架的两端滑动连接在y轴梁架的滑轨上且与其滑轨呈90度角，所述x轴梁架的一端设有驱动其在y轴梁架上滑动的y轴伺服电机，所述x轴梁架上设有水平滑轨，所述x轴梁架的水平滑轨滑动连接有安装板，所述安装板上设置有x轴伺服电机以驱动安装板沿x轴梁架的滑轨滑动，所述安装板的外侧面上竖直滑动连接有z轴梁架，所述安装板上设置有z轴伺服电机以驱动z轴梁架在安装板上竖直上下滑动。

优选的，所述吸取机构采用负压式吸盘装置，用于吸住直方木料，所述吸取机构固定在x轴梁架的底端。

优选的，所述分料机构包括设置在缓存区底部的传送带、顶撑气缸、夹紧气缸、以及推送气缸，直方木料通过可移动吸取机构被放置在缓存区的传送带上，所述顶撑气缸设置在传送带的传送方向上，在顶撑气缸的上方设有挡停块用于将直方木料限制在顶撑气缸的上方，所述夹紧气缸设置在顶撑气缸的上方，夹紧气缸水平滑动连接在气缸滑轨上，在气缸滑轨的外端面固定有推动夹紧气缸滑动的推送气缸。

优选的，所述推送气缸推送方向的下方平行排列有多个料道，推送气缸的行程能够到达每一个料道。

（三）有益效果

本发明提供了一种直料自动上料分料装置，具备以下有益效果：

（1）、本发明替代现有传统木工生产过程中人工手动分料上料方式，解决实木家具连线自动生产中直方料自动上料以及分料模块分料道以适应多设备生产加工的问题，该平台采用桁架机械手，机械手配合末端吸盘装置吸取工件实现自动上料，同时可适应不同规格直料；

（2）、本发明可以匹配多台设备同时加工以提高生产效率，分料模块可从物料缓存区夹取工件到任一料道上，该模块在结构功能上能实现夹紧功能并进行一个方向上的移动，工件顶撑机构顶撑木料配合夹取机构压紧实现工件的夹紧，利用推送气缸的不同行程推动夹紧气缸在气缸滑轨上移动实现不同料道的分料，能够完全替代人工上料且大幅提高加工效率以及设备加工利用率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明上料小车的结构示意图；

图3为本发明移动梁架模块的x轴梁架结构示意图；

图4为本发明分料机构的结构示意图；

图中：1-桁架，2-限位架，3-上料小车，4-吸取机构，5-直方木料，6-推送气缸，7-顶撑气缸，8-夹紧气缸，9-料道，10-缓存区，11-y轴梁架，12-z轴梁架，13-x轴梁架，14-y轴伺服电机，15-x轴伺服电机，16-z轴伺服电机，17-安装板，18-气缸滑轨，19-驱动轮，20-挡停块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-直料自动上料分料装置所示，本发明提供一种技术方案：一种直料自动上料分料装置，包括桁架1，所述横架的下方左侧设有多排上料小车3，所述桁架1的下方上料小车3的右侧设有缓存区10，所述桁架1上方设有用于将直方木料5从上料小车3移送至缓存区10的可移动吸取机构4，所述缓存区10还设有分料机构，用于将直方木料5从缓存区10移动至不同的料道9上。

具体来说，所述桁架1下方并排固定有六根限位架2，每两根限位架2组成一个供一个上料小车3滑动的导轨，所述上料小车3滑动连接在限位架2上，所述导轨的两侧对称的转动设置有两排用于驱动上料小车3沿导轨滑动的驱动轮19，上料小车3上设有用于堆放直方木料5的堆放槽。

具体来说，所述可移动吸取机构包括移动梁架模块和吸取机构4。

具体来说，所述移动梁架模块包括y轴梁架11、z轴梁架12、以及x轴梁架13，所述y轴梁架11包括两根平行设置的水平滑轨，所述x轴梁架13的两端滑动连接在y轴梁架11的滑轨上且与其滑轨呈90度角，所述x轴梁架13的一端设有驱动其在y轴梁架11上滑动的y轴伺服电机14，所述x轴梁架13上设有水平滑轨，所述x轴梁架13的水平滑轨滑动连接有安装板17，所述安装板17上设置有x轴伺服电机15以驱动安装板17沿x轴梁架13的滑轨滑动，所述安装板17的外侧面上竖直滑动连接有z轴梁架12，所述安装板17上设置有z轴伺服电机16以驱动z轴梁架12在安装板17上竖直上下滑动。

具体来说，所述吸取机构4采用负压式吸盘装置，用于吸住直方木料5，所述吸取机构4固定在x轴梁架13的底端。

具体来说，所述分料机构包括设置在缓存区10底部的传送带、顶撑气缸7、夹紧气缸8、以及推送气缸6，直方木料5通过可移动吸取机构4被放置在缓存区10的传送带上，所述顶撑气缸7设置在传送带的传送方向上，在顶撑气缸7的上方设有挡停块20用于将直方木料5限制在顶撑气缸7的上方，所述夹紧气缸8设置在顶撑气缸7的上方，夹紧气缸8水平滑动连接在气缸滑轨18上，在气缸滑轨18的外端面固定有推动夹紧气缸8滑动的推送气缸6。

具体来说，所述推送气缸6推送方向的下方平行排列有多个料道9，推送气缸6的行程能够到达每一个料道9。

使用时，上料小车3将直方木料5运送至桁架1下方，然后将可移动吸取机构的吸盘移动至上料小车3上方通过吸盘吸住木料，接着可移动吸取机构将木料移送至缓存区10的传送带上，传送带将木料进行传送，当木料碰到挡停块20时停止移动且刚好位于顶撑气缸7的上端，顶撑气缸7将木料向上推至夹紧气缸8中，通过夹紧气缸8对木料进行夹紧，然后通过一侧的推送气缸6推动夹紧气缸8沿气缸滑轨18滑动，当夹紧气缸8移动至所选择的料道上方时停止移动，夹紧气缸8松开木料时木料落入该料道9，利用推送气缸6的不同行程推动夹紧气缸8在气缸滑轨18上移动实现不同料道9的分料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。