一种波纹管密封缠绕装置的制作方法

本发明涉及一种波纹管密封缠绕装置，属于机械生产制造领域。

背景技术：

目前在汽车工业scr领域中尿素波纹管被广泛应用，同时客户对尿素波纹管的使用需求不同(如长短精度的要求、缠绕位置的要求、密封的要求等)，通常都是使用机械方法或人工进行缠绕密封。

通常情况下，这些缠绕密封方法导致不完美的缠绕，或当缠绕时，导致位置偏移。手动缠绕对于用户而言也会导致难于符合人体工程学。具体的，手部尺寸相对小或手部力量或手腕力量相对小的用户在完成缠绕时存在困难。而现有的密封设备对不同波纹管时，都采用相同的缠绕程序，导致胶带缠绕精度不可控，缠绕效率低且质量不稳定。

技术实现要素：

本发明设计开发了一种波纹管密封缠绕装置，通过拉伸波纹管总成和压头夹具总成对长管移动和定位，并通过第一驱动机构带动v形压片转动，实现对波纹管的定长缠绕，缠绕精度高，密封效果好。

本发明的另一发明目的：通过卷皮轮对密封带皮进行缠绕，实现密封带自动去皮。

本发明提供的技术方案为：

一种波纹管密封缠绕装置，包括：

操作台；

长管存放机构，其设置在所述操作台一侧，能够支撑待缠绕波纹管；

压头夹具总成，其设置在所述操作台的另一侧，所述压头夹具总成连接所述波纹管内管并对其进行定位；

拉伸波纹管总成，其设置在所述长管存放机构和所述压头夹具总成之间，能够对所述波纹管的外管进行定位和移动；

支撑板，其可滑动的设置在所述操作台上，并且一端靠近所述波纹管，所述支撑板顶部设置有密封带；

第一驱动机构，其设置在所述支撑板下部；

圆柱齿轮，其设置在所述第一驱动机构一侧，能够在所述第一驱动机构的带动下转动，所述圆柱齿轮具有齿轮开口；

v型压片，其固定在所述圆柱齿轮内壁上，开口方向朝向所述齿轮开口；

其中，所述密封带覆盖在所述齿轮开口处，移动所述支撑板使所述v型压片依次与所述密封带和所述内管接触，并随着所述v型压片的转动实现对所述内管的缠绕。

优选的是，所述第一驱动机构包括：

第一驱动电机；

第一驱动轮，其与所述第一驱动电机的动力输出端穿过所述支撑板后连接；

第一传送带；

第二驱动轮，其通过第一传送带与所述第一驱动轮；

第一传动齿轮，其与所述第二驱动轮同轴设置，并与其同轴转动。

两个第二传动齿轮，其相对设置在所述第一传动齿轮和所述圆柱齿轮之间，并分别与所述第一传动齿轮和所述圆柱齿轮相啮合，通过所述第一传动齿轮同时带动所述两个第二传动齿轮转动，进而带动所述圆柱齿轮转动。

优选的是，还包括进密封带总成，其固定在所述支撑板一端，并位于所述圆柱齿轮上方。

优选的是，还包括第二驱动机构，其设置在所述支撑板上，并位于所述第一驱动机构上方，包括：

第二驱动电机；

其三驱动轮，其与所述第二驱动机构的动力输出端穿过所述支撑板后连接；

第四驱动轮，其设置在所述支撑板上；

第五驱动轮，其设置在所述进密封带总成上；

第二传送带，其依次连接所述第三驱动轮、所述第四驱动轮和所述第五驱动轮，使第三驱动轮、所述第四驱动轮和所述第五驱动轮同步转动。

优选的是，还包括第三驱动机构，其设置在所述第二驱动机构上方，包括：

第六驱动轮，其设置在所述第四驱动轮一侧，并与其接触，能够在所述第四驱动轮的驱动下转动；

第七驱动轮，其与所述第六驱动轮顶部相接触，能够在所述第六驱动轮的带动下转动；

第三传动带；

第八驱动轮，其通过第三传动带与所述第七驱动轮连接，使所述第八驱动轮与所述第七驱动轮同步转动。

优选的是，所述支撑板上还设置有卷皮轮，其与所述第八驱动轮同轴，并与其同轴转动，用于缠绕所述密封带的带皮。

优选的是，所述进密封带总成包括：

第三传动齿轮，其与所述第五驱动轮同轴设置并与其同轴转动；

第四传动齿轮和第五传动齿轮，其相对设置，并分别与所述第三传动齿轮啮合，能够在所述第三传动齿轮的带动下与其同步转动；

其中，所述密封带从所述进密封带总成的顶部进入，经过第所述四传动齿轮和所述第五传动齿轮传动，使所述密封带继续向下运动。

优选的是，所述齿轮开口一侧对称设置有压紧支撑，其上设置有压轮轴。

优选的是，还包括：

切断机构，其设置在所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间，用于切断密封带。

本发明所述的有益效果：本发明提供一种波纹管密封缠绕装置，通过拉伸波纹管总成和压头夹具总成的配合，实现内管定位和外管移动，并通过第一驱动机构带动圆柱齿轮进行旋转实现波纹管的定长缠绕、单层或多层的缠绕，缠绕长度可控，并且缠绕精度高。同时在缠绕过程中还能实现密封带的自动剥皮。

附图说明

图1为本发明所述的波纹管密封缠绕装置的结构示意图。

图2为本发明所述的密封总成的结构示意图。

图3为本发明所述的压头夹具总成正视图。

图4为本发明所述的压头夹具总成的俯视图。

图5为本发明所述的拉伸波纹管总成的正视图。

图6为本发明所述的拉伸波纹管总成的俯视图。

图7为本发明所述的密封机构右侧的结构示意图。

图8为本发明所述的密封机构左侧的结构示意图。

图9为本发明所述的进密封机构的局部放大图。

图10为本发明所述的平移机构的结构示意图。

图11为本发明所述的进密封带总成的内部结构示意图。

图12为本发明所述的密封缠绕总成的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-9所示，本发明提供一种波纹管密封缠绕装置，包括：架体400和设置在其内部的密封装置总成，密封装置总成具体包括：操作台410长管存放机构100、拉伸波纹管总成200、压头夹具总成300以及密封机构。

如图1所示在操作台410上，其从右向左，依次设置有长管存放机构100、拉伸波纹管总成200以及压头夹具总成300，密封机构设置在操作台上并能够沿竖直方向来回滑动，使其靠近和远离压头夹具总成300和拉伸波纹管总成200。其中，长管存放机构100上支撑有待缠绕的长管，通过拉伸波纹采用拉伸波纹管总成200将长管初步定为，采用压头夹具总成300夹住设置在长管内部的内管一端，将其固定，并通过水平移动拉伸波纹管总成200将内管露出，并移动密封机构使其靠近内管并对内管进行缠绕，完成后再次移动密封机构使其远离内管，水平移动拉伸波纹管总成将外管包裹在已缠绕的内管外部，完成缠绕。

长管存放机构100设置在操作台410的一侧，长管存放机构100的一端设置在架体400外部，一端设置在架体400内部，并支撑在操作台410的上方，在长管存放机构100上沿轴线方向设置有多个固定夹，用于连接长管并对长管定位。其中，长管包括内管和套设在其外部的外管，在内管和外管之间还设置有电加热线。

如图5-6所示，拉伸波纹管总成200位于长管存放机构100的左侧，具体包括：第一压紧块210、第二压紧块220、第三压紧块230、横移气缸240以及第一夹线块250。其中，横移气缸240水平设置在拉伸波纹管总成200的下部，使拉伸波纹管总成能够沿着水平移动，在拉伸波纹管总成200的顶部，从左向右依次设置有第一压紧块210、第二压紧块220和第三压紧块230，两个第一夹线块250对称设置在第一压紧块210和第二压紧块220之间，并分别由设置在两个第一夹线块250一侧的两个夹紧气缸分别对其进行驱动。

如图3-4所示，压头夹具总成300位于拉伸波纹管200的左侧，具体包括：升降气缸310、压紧气缸320、压头330、夹线气缸340以及第二夹线块350。其中，升降气缸竖310直设置在压头夹具总成300的下部，使压头夹具总成300可上下升降，在压头夹具总成300的顶部，对称设置有两个第二夹线块350，在两个夹线块350之间，设置有压头330，两个夹线气缸340设置在压头夹具总成300顶部的两端，用于分别驱动两个夹线块350，压紧气缸320水平设置在升降气缸的上方，用于驱动压头330升降。

操作时，首先驱动升降气缸310和压紧气缸320，将压头夹具总成升起，操作者将来自长管存放机构100的波纹管的一端放入压头330下，并将波纹管中的电加热线依次放入到两个第二夹线块350中后，操作者手动将压头330下压，进行对波纹管工件夹紧，随后升降气缸310下降，使压头夹具总成300回到原位。

依次通过第一夹紧块210、第二夹紧块220和第三夹紧块230将波纹管夹紧，完成夹紧后，启动横移气缸240，通过横移气缸收缩，将波纹管的外管进行压缩，使波纹管的内管露出，此时将电加热先从两个第二夹线块350中取下，放入两个第一夹线块250内，此时移动密封机构，使其靠近内管，待内管缠绕密封完成后，取下电加热线，将其缠绕在密封胶带外部，进行第二次密封缠绕，完成后，再通过横移气缸240的舒张将外管舒张恢复原位，将缠绕密封完毕的内管进行包裹，依次打开第三夹紧块230、第二夹紧块220、第一夹紧块210以及压头330，取下波纹管，完成缠绕密封。

如图10所示，平移机构设置在操作台410上，在操作台410上，沿竖直方向，对称设置有两个滑420，在滑轨420上方，设置有底板440，底板440能够沿着滑轨420沿竖直方向来回运动，在底板440一侧，位于操作台410上，垂直设置有侧板430，侧板430朝向底板440一侧设置有齿条，在底板440上设置有第三驱动电机540，其动力连接驱动齿轮，其与齿条相啮合，能够带动底板440在滑轨420上沿竖直方向运动，支撑板530垂直设置在底板440上，与滑轨420相平行，因此，通过第三驱动电机540的转动，以及驱动齿轮与齿条的配合，能够实现密封机构的往复运动，使其密封机构近和远离内管。

如图7-8所示，密封机构包括：密封带盘510、支撑板530、第一驱动机构、第二驱动机构、进密封带总成570以及密封缠绕总成，其中，第一驱动机构设置在支撑板530的下部，第二驱动机构设置在第一驱动机构的上方，位于进密封带总成570设置在支撑板靠近内管的一端，密封缠绕总成设置在支撑板530上，并位于进密封带总成的下方。在第一驱动机构和第二驱动机构之间还设置有切断机构580，切断机构580包括切断气缸和切刀，通过切断气缸驱动切刀对密封胶带进行切断。

密封带盘510设置在支撑板530顶部，其上缠绕有密封带520，制动块531设置在支撑板530一侧，其中，密封带520由密封带皮521和密封胶带522组成，密封胶带522经过进密封带总成进入到密封缠绕总成内。

第一驱动机构包括：第一驱动电机550，其动力输出端穿过支撑板530，连接第一驱动轮551，第一驱动轮551通过第一传送带552连接第二驱动轮553，第二驱动轮553设置在支撑板上，并与第一驱动轮551同侧，位于支撑板530的一侧；第一传动齿轮591与第二驱动轮553同轴设置，并与其同步转动，第一传动齿轮591与第一驱动电机550设置在同一侧，位于支撑板530的另一侧，两个第二传动齿轮592相对设置，并位于第一传动齿轮591的一侧，两个第二传动齿轮592分别能够与第一传动齿轮591啮合，并在其带动下与第一传动齿轮591同步转动；圆柱齿轮593设置在两个第二传动齿轮592的一侧，并与其相啮合，圆柱齿轮593能够在两个第二传动齿轮592的带动下与其同步转动，即第一驱动机构通过两个第二传动齿轮592带动圆柱齿轮593转动，圆柱齿轮593的一侧具有齿轮开口，在开口内部设置有v型压片594，其固定在圆柱齿轮的内壁上，开口方向朝向齿轮开口。在齿轮开口处，还对称设置有两个压紧支撑596，在两个压紧支撑596上还上下对称设置有压轮轴，其上设置有尼龙辊，两个尼龙辊上还分别支撑设置有扭簧595，夹紧两个压紧支撑之间的开口，两个压紧支撑的开口靠近带缠绕波纹管的内管，将密封胶带522向下拉动，使其足够长的覆盖在两个压紧支撑的开口上。

第二驱动机构设置在第一驱动机构的上方，第二驱动电机540的动力输出端穿过支撑板530连接第三驱动轮541，第四驱动轮542设置在支撑板530上，第五驱动轮544设置在进密封带总成570上，并且第三驱动轮541、第四驱动轮542、第五驱动轮544与第一驱动轮551设置在同一平面内，均位于支撑板530的一侧，第二传送带543依次连接第三驱动轮541、第四传动轮542以及第五传动轮544，通过第二驱动电机540驱动第三驱动轮541，使其带动第四驱动轮542和第五驱动轮544同步转动。

第六驱动轮设置在第四驱动轮542的一侧，并与第四驱动轮542相接触，能够在第四驱动轮542的带动下与其同步转动。第七驱动轮545设置在第六驱动轮的顶部，并与其顶部相接触，第七驱动轮545能够在第七驱动轮的带动下，与其同步转动，第八驱动轮547设置在支撑板530上，并通过第三传送带546与第七驱动轮连接，使第八驱动轮547与第七驱动轮545同步转动。卷皮轮532与第八驱动轮547同轴设置，并与第八驱动轮547同轴转动，卷皮轮532位于支撑板530的另一侧。

如图9、图11、图12所示，进密封带总成570设置在支撑板530靠近波纹管的一端，包括壳体和设置在其内部的第三传动齿轮471，其与第五驱动轮544同轴设置，并同轴转动，第四传动齿轮472和第五传动齿轮473相对设置，位于第三传动齿轮471的一侧，并与分别与第三传动齿轮471相啮合，能够在第三传动齿轮471的带动下与其同步转动，其中，第五传动齿轮473的直径大于第四传动齿轮472，使第五传动齿轮473的转速大于第四传动齿轮。第四传动齿轮472需要带动粘在其上的密封胶带522向下运动，第五传动齿轮473需要使密封胶带522从第四传动齿轮472上剥离开，两者有相对运动使密封胶带522不会粘连。

密封带520缠绕在密封带盘510上，第一涨紧轮、第二涨紧轮均设置在支撑板530的另一侧侧面上，位于卷皮轮532的下方，第一牵引轮和第二牵引轮设置进密封带总成470的壳体上，并与第一涨紧轮和第二涨紧轮位于同一平面内，密封带520依次经过第一涨紧轮和第二涨紧轮，将密封带带皮521经过第一涨紧轮缠绕在卷皮轮532上，密封胶带522沿着第二涨紧轮进入到进密封带总成570的壳体内部，密封胶带522经过第四传动齿472轮和第五传动齿轮473的一侧，并在第四传动齿轮472和第五传动齿轮473的带动下，继续向下运动，到达密封缠绕总成的两个压紧支撑596的开口处，此时密封胶带522位于内管和密封缠绕总成之间，密封胶带522有胶的一面朝向内管，启动第三驱动电机560，使支撑板530向内管方向移动，内管压着密封胶带522，使其经过两个压紧支撑596进入到v形压片594内部，随着圆柱齿轮593的转动，使密封胶带522缠绕在内管上。

工作时，首先驱动升降气缸310和压紧气缸320，将压头夹具总成升起，操作者将来自长管存放机构100的波纹管的一端放入压头330下，并将波纹管中的电加热线依次放入到两个第二夹线块350中后，操作者手动将压头330下压，进行对波纹管工件夹紧，随后升降气缸310下降，使压头夹具总成300回到原位。

依次通过第一夹紧块210、第二夹紧块220和第三夹紧块230将波纹管夹紧，完成夹紧后，启动横移气缸240，通过横移气缸收缩，将波纹管的外管进行压缩，使波纹管的内管露出，此时将电加热先从两个第二夹线块350中取下，放入两个第一夹线块250内，此时移动密封机构，使其靠近内管，待内管缠绕密封完成后，取下电加热线，将其缠绕在密封胶带外部，进行第二次密封缠绕，完成后，再通过横移气缸240的舒张将外管舒张恢复原位，将缠绕密封完毕的内管进行包裹，依次打开第三夹紧块230、第二夹紧块220、第一夹紧块210以及压头330，取下波纹管，完成缠绕密封。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。