一种全自动危废储料进出料系统的制作方法

本实用新型涉及危废储料加工技术领域，具体为一种全自动危废储料进出料系统。

背景技术：

危废物料的储藏，现大多采用人工操作，来料后由叉车将贴有标签的危废物料包放至料仓空位，所存储的危废物料包，由于信息记录不够完全，放置危废物料包的空位记录不够准确，在取料时，耗时耗力。

另一方面，进料时需要按时间顺序取料的同时兼顾危废燃料的热值进行配伍，单靠人工操作不仅工作量大而且很容易出现热值配伍不合理的情况，影响危废焚烧的效果及其产生的热量，进而影响整个生产工艺。因此，设计一种全自动危废储料进出料系统是很有必要的。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种全自动危废储料进出料系统，该进出料系统大大简化了危废物料包的分类和配比，节约了人力物力，提升了危废物料包的处理效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动危废储料进出料系统，包括储料仓，所述储料仓并排设置有若干个，且若干个储料仓的四周环绕有椭圆形导轨，所述椭圆形导轨上滑动连接有驱动机构，所述驱动机构上通过螺栓固定有机械抓手，所述椭圆形导轨的一侧并列设置有卸料输送带和上料输送带，所述上料输送带的顶部一侧中心处通过支架固定有条形码扫描仪，所述上料输送带的一侧通过螺栓固定有控制机构，所述控制机构电性连接驱动机构、机械抓手、卸料输送带和上料输送带和条形码扫描仪。

优选的，所述支架包括底座、刻度条、滑块、紧固旋钮、条形码扫描仪安装座、滑槽和竖杆，所述底座通过螺栓固定在上料输送带的顶部一侧中心处，所述底座的顶部通过焊接固定有竖杆，所述竖杆的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，且滑块通过紧固旋钮与滑槽固定，所述滑块的顶部通过焊接固定有条形码扫描仪安装座，所述竖杆上位于滑槽的一侧嵌入安装有刻度条。

优选的，所述竖杆的顶部一侧通过加固梁与底座的顶部一侧连接，所述加固梁为一种不锈钢材料构件。

优选的，所述储料仓包括上料部、储料部和卸料部，所述储料仓的中心处位置处为储料部，所述储料部的一端设置为上料部，且储料部的另一端设置为卸料部。

优选的，所述条形码扫描仪上罩接固定有防护罩。

本实用新型的有益效果为：上料时，危废物料包来料后在每个包装上贴上显示其自身特点的条形码，该条形码内容包含了物料的来料时间，物料种类，热值等基本信息，接着将该危废物料包摆放在上料输送带，当经过条形码扫描仪，条形码扫描仪自动识别危废物料包上的条形码信息，使控制机构控制驱动机构和机械抓手将危废物料包抓取到对应的储料仓中，进行存储，需要取料时，通过控制机构根据危废的来料时间，危废物料热值进行匹配，并控制驱动机构和机械抓手将对应储料仓中的危废物料包抓取到卸料输送带进行后续操作，从而大大简化了危废物料包的分类和配比，节约了人力物力，提升了危废物料包的处理效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体俯视结构示意图；

图2是本实用新型支架三维结构示意图；

图3是本实用新型储料仓结构示意图；

图中标号：1、椭圆形导轨；2、储料仓；3、驱动机构；4、机械抓手；5、卸料输送带；6、上料输送带；7、条形码扫描仪；8、控制机构；9、支架；10、底座；11、加固梁；12、刻度条；13、滑块；14、紧固旋钮；15、条形码扫描仪安装座；16、滑槽；17、竖杆；18、上料部；19、储料部；20、卸料部。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。

实施例一，由图1给出，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动危废储料进出料系统，包括储料仓2，储料仓2并排设置有若干个，且若干个储料仓2的四周环绕有椭圆形导轨1，椭圆形导轨1上滑动连接有驱动机构3，驱动机构3上通过螺栓固定有机械抓手4，椭圆形导轨1的一侧并列设置有卸料输送带5和上料输送带6，上料输送带6的顶部一侧中心处通过支架9固定有条形码扫描仪7，上料输送带6的一侧通过螺栓固定有控制机构8，控制机构8电性连接驱动机构3、机械抓手4、卸料输送带5和上料输送带6和条形码扫描仪7，上料时，危废物料包来料后在每个包装上贴上显示其自身特点的条形码，该条形码内容包含了物料的来料时间，物料种类，热值等基本信息，接着将该危废物料包摆放在上料输送带6，当经过条形码扫描仪7，条形码扫描仪7自动识别危废物料包上的条形码信息，使控制机构8控制驱动机构3和机械抓手4将危废物料包抓取到对应的储料仓2中，进行存储，需要取料时，通过控制机构8根据危废的来料时间，危废物料热值进行匹配，并控制驱动机构3和机械抓手4将对应储料仓2中的危废物料包抓取到卸料输送带5进行后续操作，从而大大简化了危废物料包的分类和配比，节约了人力物力，提升了危废物料包的处理效率。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1和图2给出，支架9包括底座10、刻度条12、滑块13、紧固旋钮14、条形码扫描仪安装座15、滑槽16和竖杆17，底座10通过螺栓固定在上料输送带6的顶部一侧中心处，底座10的顶部通过焊接固定有竖杆17，竖杆17的一侧开设有滑槽16，滑槽16的内部滑动连接有滑块13，且滑块13通过紧固旋钮14与滑槽16固定，滑块13的顶部通过焊接固定有条形码扫描仪安装座15，竖杆17上位于滑槽16的一侧嵌入安装有刻度条12，当需要调节条形码扫描仪7的位置时，旋松紧固旋钮14，使滑块13在滑槽16的内部可以运动，同时与设置的刻度条12配合使用，便于使用者将条形码扫描仪7调节到需要的位置，使其能扫描不同高度的条形码，有效的提升了使用的方便性。

实施例三，在实施例二的基础上，由图2给出，竖杆17的顶部一侧通过加固梁11与底座10的顶部一侧连接，加固梁11为一种不锈钢材料构件。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1和图3给出，储料仓2包括上料部18、储料部19和卸料部20，储料仓2的中心处位置处为储料部19，储料部19的一端设置为上料部18，且储料部19的另一端设置为卸料部20，便于上料和卸料。

实施例五，在实施例一的基础上，条形码扫描仪7上罩接固定有防护罩，具有良好的防护作用。

本实用新型使用时，上料时，危废物料包来料后在每个包装上贴上显示其自身特点的条形码，该条形码内容包含了物料的来料时间，物料种类，热值等基本信息，接着将该危废物料包摆放在上料输送带6，当经过条形码扫描仪7，条形码扫描仪7自动识别危废物料包上的条形码信息，使控制机构8控制驱动机构3和机械抓手4将危废物料包抓取到对应的储料仓2中，进行存储，需要取料时，通过控制机构8根据危废的来料时间，危废物料热值进行匹配，并控制驱动机构3和机械抓手4将对应储料仓2中的危废物料包抓取到卸料输送带5进行后续操作，从而大大简化了危废物料包的分类和配比，节约了人力物力，提升了危废物料包的处理效率；

当需要调节条形码扫描仪7的位置时，旋松紧固旋钮14，使滑块13在滑槽16的内部可以运动，同时与设置的刻度条12配合使用，便于使用者将条形码扫描仪7调节到需要的位置，使其能扫描不同高度的条形码，有效的提升了使用的方便性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。