收边机的制作方法

本实用新型涉及金属板材加工技术领域，具体地，涉及一种收边机，尤其是一种可预制张力的收边机。

背景技术：

在铝合金板材切割过程中，由于会产生废边料，因此为避免这些边料对正常生产产生影响，需要将这些边料统一收集，现有的用于收卷边料的设备收卷速度不可实时调节，不能柔性适应裁切过程，边料收集过程中，常常拉断边料，导致边料收集的中断，难以满足自动化生产需求。

公开号为cn203529523u的专利文献公开了一种收边机，包括：动力装置，连接并驱动收卷装置，带动所述收卷装置转动；收卷装置，包括连接所述动力装置的收卷轴和可拆卸的套设在所述收卷轴上的第一卷筒以及第二卷筒，所述第一卷筒与所述第二卷筒均成圆锥形筒状结构，所述第一卷筒与所述第二卷筒开口较小端相对设置；通过将卷筒设置成锥形且开口较小端相对设置，使得卷料与卷筒之间形成圆锥面接触，在拆卸卷料时卷筒由卷料中抽出更省力，并且卷料能够自行由另一个锥形卷筒上滑落，相较于传统圆柱形卷筒能够大幅度节省卸料时间，减少工人劳动强度。但该装置在收边时的收卷速度或张力不可实时调节，可能会发生拉断边料的情况，难以满足自动化生产需求，而本实用新型提供的收边机可通过自动调节收集边料的内部张力，减少收集边料被拉断的概率，减少停机调整次数，提高生产效率。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种收边机。

根据本实用新型提供的收边机，包括旋转单元、张力自适应单元以及机架，所述旋转单元与张力自适应单元设置在机架上，张力自适应单元通过待收卷边料连接旋转单元；所述旋转单元能够收卷待收卷边料；

所述张力自适应单元包括浮动张力轮、扭力传感器、摇臂以及弹簧组件，所述浮动张力轮的一端与待收卷边料接触，浮动张力轮的另一端连接摇臂的一端，所述摇臂的另一端连接扭力传感器，所述扭力传感器连接机架，所述弹簧组件的一端连接机架，弹簧组件的另一端连接摇臂的中间部位。

优选地，所述旋转单元包括伺服电机、减速器以及卷盘，所述伺服电机、减速器以及卷盘均连接在机架上，所述伺服电机通过减速器连接卷盘，所述卷盘收卷待收卷边料，所述卷盘通过待收卷边料连接浮动张力轮。

优选地，所述浮动张力轮的数量为一个或多个；所述多个浮动张力轮错开排列。

优选地，所述相邻错开排列的浮动张力轮的旋转方向相反。

优选地，所述机架包括底板、安装板，所述底板水平放置，所述安装板竖直设置在底板上，所述张力自适应单元设置在安装板上，旋转单元设置在底板上。

优选地，所述张力自适应单元的浮动张力轮与旋转单元的卷盘位于同一平面内。

优选地，还包括plc伺服电机控制器，所述plc伺服电机控制器的一端连接扭力传感器，plc伺服电机控制器的另一端连接旋转单元的伺服电机。

根据本实用新型提供的收边机收边机，包括旋转单元、张力自适应单元以及机架，所述旋转单元与张力自适应单元设置在机架上，张力自适应单元通过待收卷边料连接旋转单元；所述旋转单元能够收卷待收卷边料；

所述张力自适应单元包括浮动张力轮、扭力传感器、摇臂以及弹簧组件，所述浮动张力轮的一端与待收卷边料接触，浮动张力轮的另一端连接摇臂的一端，所述摇臂的另一端连接扭力传感器，所述扭力传感器连接机架，所述弹簧组件的一端连接机架，弹簧组件的另一端连接摇臂的中间部位；

所述旋转单元包括伺服电机、减速器以及卷盘，所述伺服电机、减速器以及卷盘均连接在机架上，所述伺服电机通过减速器连接卷盘，所述卷盘收卷待收卷边料，所述卷盘通过待收卷边料连接浮动张力轮；

所述浮动张力轮的数量为一个或多个；所述多个浮动张力轮错开排列；

所述相邻错开排列的浮动张力轮的旋转方向相反；

所述机架包括底板、安装板，所述底板水平放置，所述安装板竖直设置在底板上，所述张力自适应单元设置在安装板上，旋转单元设置在底板上；

所述张力自适应单元的浮动张力轮与旋转单元的卷盘位于同一平面内；

还包括plc伺服电机控制器，所述plc伺服电机控制器的一端连接扭力传感器，plc伺服电机控制器的另一端连接旋转单元的伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型结构简单，操作方便，对场地空间无太大需求。

2、本实用新型通过采用浮动张力轮，减少了收集边料被拉断的概率，从而减少停机调整次数，提高了生产效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的正视结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图中示出：

1--伺服电机5--浮动张力轮

2--减速器6--扭力传感器

3--卷盘7--plc伺服电机控制器

4--机架8--待收卷边料

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本实用新型提供了一种收边机，包括旋转单元、张力自适应单元以及机架4，所述旋转单元与张力自适应单元设置在机架4上，张力自适应单元通过待收卷边料8连接旋转单元；所述旋转单元能够收卷待收卷边料8；所述张力自适应单元包括浮动张力轮5、扭力传感器6、摇臂以及弹簧组件，所述浮动张力轮5的一端与待收卷边料8接触，浮动张力轮5的另一端连接摇臂的一端，所述摇臂的另一端连接扭力传感器6，所述扭力传感器6连接机架4，所述弹簧组件的一端连接机架4，弹簧组件的另一端连接摇臂的中间部位。所述弹簧组件能够使浮动张力轮5的一端与待收卷边料8可靠接触，并能在待收卷边料8受到张力波动过大时起到缓冲作用，使得待收卷边料8平稳地从张力自适应单元过渡到旋转单元。所述摇臂不仅能够将浮动张力轮5的扭力传递到扭力传感器6，还能够对浮动张力轮5的浮动进行平衡，减缓浮动张力轮5受力的浮动程度，从而使得待收卷边料8平稳进入旋转单元的卷盘3。

所述旋转单元包括伺服电机1、减速器2以及卷盘3，所述伺服电机1、减速器2以及卷盘3均连接在机架4上，所述伺服电机1通过减速器2连接卷盘3，所述卷盘3收卷待收卷边料8，所述卷盘3通过待收卷边料8连接浮动张力轮5。所述浮动张力轮5的数量为一个或多个；所述多个浮动张力轮5错开排列。所述相邻错开排列的浮动张力轮5的旋转方向相反。

所述机架4包括底板、安装板，所述底板水平放置，所述安装板竖直设置在底板上，所述张力自适应单元设置在安装板上，旋转单元设置在底板上，张力自适应单元和旋转单元处于高度相当的位置。所述机架4作为所述收边机的支撑部件，部件下表面与地面平行，通过螺栓与底面固定。所述张力自适应单元的浮动张力轮5与旋转单元的卷盘3位于同一平面内，使得待收卷边料8在收卷过程中避免倾斜以至于加大被拉断的概率，并且能够规整的被卷盘3收卷。

还包括plc伺服电机控制器7，所述plc伺服电机控制器7的一端连接扭力传感器6，plc伺服电机控制器7的另一端连接旋转单元的伺服电机1。本实用新型的目的在于提供一种硬件结构，基于本实用新型的进一步改进，尤其是基于软件方法的改进，还具有如下功能：在收边过程中，首先通过张力自适应单元中的扭力传感器6实时测量待收卷边料8与浮动张力轮5的接触力通过摆臂产生的扭矩值，并生成信号，扭矩传感器6产生的信号输出至plc伺服电机控制器7，plc伺服电机控制器7通过信号滤波实时计算待收卷边料8实时的张力值并与设定张力值进行比对，根据比对结果输出控制信号实时调节伺服电机1的转速，从而实现精确控制待收卷边料8张力值，使张力值恒定，保持收卷边料8的连续平稳收卷。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。