1.托盘自动定位夹具,包括支撑支架,所述支撑支架上安装有托盘输送轨道,其特征在于,所述支撑支架上对应托盘输送轨道的上方设置有托盘夹具平台,所述托盘夹具平台上安装有平移导轨,所述平移导轨上滑动套接有升降平台,所述升降平台与托盘夹具平台上的平移气缸驱动连接,升降平台的底部安装有升降气缸,所述升降气缸的活塞杆与设置在托盘输送轨道下方的托盘夹具的末端固定连接,托盘夹具平台的下方对应托盘夹具设置有托盘限位顶杆,所述托盘限位顶杆驱动连接限位气缸,所述限位气缸与托盘夹具平台的底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的托盘自动定位夹具,其特征在于,所述托盘夹具的前端上表面对应托盘输送轨道设置有卡接槽,所述卡接槽的中部贯通设置有托盘限位槽。
3.根据权利要求1所述的托盘自动定位夹具,其特征在于,所述托盘夹具平台的底部对应托盘输送轨道的左右两侧均设置有导向限位块。
4.根据权利要求1所述的托盘自动定位夹具,其特征在于,所述平移导轨对应托盘输送轨道的一端的前方设置有平台限位块。
5.根据权利要求1所述的托盘自动定位夹具,其特征在于,所述托盘夹具上对应托盘输送轨道设置有接近传感器,所述接近传感器电性连接平移气缸、升降气缸和限位气缸。
6.根据权利要求1所述的托盘自动定位夹具,其特征在于,所述支撑支架上对应托盘夹具的下方设置有工件传感器,所述工件传感器电性连接平移气缸、升降气缸和限位气缸。