托盘自动定位夹具的制作方法

本实用新型涉及自动输送设备技术领域，具体而言，涉及托盘自动定位夹具。

背景技术：

输送线作为用于输送物件的设备，被广泛应用于机械加工等领域。而托盘输送线作为常用的一种输送线，在产品生产过程中，通过托盘承载工件，并通过托盘输送线输送托盘，以此方式实现工件的输送以及托盘的往复循环利用。

现有的输送线，一般需要人工将托盘从一个方向的轨道搬动到另一方向的轨道，同时手动将工件放到托盘上面或将工件从托盘上取下，人力劳动强度大，生产效率不高，生产成本较高，难以满足日益激烈的市场竞争需求。

为了提高生产效率，实现托盘上工件的自动化取放，需要设计夹持机械臂等设备对工件进行自动取放。由于在运输轨道上托盘的位置一直在变化移动，而自动化的夹持设备位置相对固定，因此在进行托盘自动取放工序时，托盘必须对应自动化的夹持设备进行精确定位固定。随后在工件装入托盘或在托盘上卸下后，托盘需要被自动松开以便输出到下一工位。

有鉴于此，研发一种可在托盘输送轨道上进行托盘的精确夹紧定位，且可自动复位松开的夹具结构具有必要性。

技术实现要素：

为了解决在托盘上进行工件的自动装卸时需要精确固定住托盘，而工件装卸完毕后需要松开托盘，目前市面上缺乏对应的自动化夹具的问题，提供托盘自动定位夹具。

托盘自动定位夹具，包括支撑支架，所述支撑支架上安装有托盘输送轨道，所述支撑支架上对应托盘输送轨道的上方设置有托盘夹具平台，所述托盘夹具平台上安装有平移导轨，所述平移导轨上滑动套接有升降平台，所述升降平台与托盘夹具平台上的平移气缸驱动连接，升降平台的底部安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与设置在托盘输送轨道下方的托盘夹具的末端固定连接，托盘夹具平台的下方对应托盘夹具设置有托盘限位顶杆，所述托盘限位顶杆驱动连接限位气缸，所述限位气缸与托盘夹具平台的底部固定连接。

进一步地，所述托盘夹具的前端上表面对应托盘输送轨道设置有卡接槽，所述卡接槽的中部贯通设置有托盘限位槽。

进一步地，所述托盘夹具平台的底部对应托盘输送轨道的左右两侧均设置有导向限位块。

进一步地，所述平移导轨对应托盘输送轨道的一端的前方设置有平台限位块。

进一步地，所述托盘夹具上对应托盘输送轨道设置有接近传感器，所述接近传感器电性连接平移气缸、升降气缸和限位气缸。

进一步地，所述支撑支架上对应托盘夹具的下方设置有工件传感器，所述工件传感器电性连接平移气缸、升降气缸和限位气缸。

本实用新型的优点在于：

1、可自动地夹紧定位在托盘输送轨道上移动的托盘。

2、设置有双重托盘限位机构，托盘定位准确，夹紧后不会移动。

3、设备运行稳定可靠，不会阻碍挂载上工件后的托盘的正常运输移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为托盘自动定位夹具的组装示意图；

图2为托盘自动定位夹具除去托盘输送轨道后的结构示意图；

图3为托盘夹具平台的结构示意图；

图4为另一个方向的托盘夹具平台的结构示意图；

图5为升降气缸、托盘夹具、托盘限位顶杆和限位气缸的结构细节图；

图6为托盘的结构示意图。

附图标识：

1-支撑支架，2-托盘输送轨道，3-托盘夹具平台，4-平移导轨，5-升降平台，6-平移气缸，7-升降气缸，8-托盘夹具，81-卡接槽，82-托盘限位槽，9-托盘限位顶杆，10-限位气缸，11-导向限位块，12-平台限位块，13-接近传感器，14-工件传感器，15-托盘。

具体实施方式

为了解决在托盘上进行工件的自动装卸时需要精确固定住托盘，而工件装卸完毕后需要松开托盘，目前市面上缺乏对应的自动化夹具的问题，提供托盘自动定位夹具。

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至6所示，本实施例提供托盘自动定位夹具，包括支撑支架1，所述支撑支架1上安装有托盘输送轨道2，所述支撑支架1上对应托盘输送轨道2的上方设置有托盘夹具平台3，所述托盘夹具平台3上安装有平移导轨4，所述平移导轨4上滑动套接有升降平台5，所述升降平台5与托盘夹具平台上的平移气缸6驱动连接，升降平台5的底部安装有升降气缸7，所述升降气缸7的活塞杆与设置在托盘输送轨道2下方的托盘夹具8的末端固定连接，托盘夹具平台3的下方对应托盘夹具8设置有托盘限位顶杆9，所述托盘限位顶杆9驱动连接限位气缸10，所述限位气缸10与托盘夹具平台3的底部固定连接。本实施例可通过驱动装置驱动托盘夹具8和托盘限位顶杆9在两个方向上固定住托盘15，定位准确稳定，方便了在托盘15上进行工件自动取放工序。

所述托盘夹具8的前端上表面对应托盘输送轨道2设置有卡接槽81，所述卡接槽81的中部贯通设置有托盘限位槽82。卡接槽81使托盘夹具8的前端可与托盘输送轨道2对接，而托盘限位槽82的尺寸与托盘15顶部对应，可在托盘输送轨道12上固定住托盘15。

所述托盘夹具平台3的底部对应托盘输送轨道2的左右两侧均设置有导向限位块11。导向限位块11可导向定位托盘15的朝向，避免托盘15晃动，保证托盘夹具8可顺利夹紧托盘15。

所述平移导轨4对应托盘输送轨道2的一端的前方设置有平台限位块12。平台限位块12保证了升降平台5可准确平移定位到托盘输送轨道2的上方，使卡接槽81卡入准确卡入托盘输送轨道2。

所述托盘夹具8上对应托盘输送轨道2设置有接近传感器13，所述接近传感器13电性连接平移气缸6、升降气缸7和限位气缸10，所述支撑支架1上对应托盘夹具8的下方设置有工件传感器14，所述工件传感器14电性连接平移气缸6、升降气缸7和限位气缸10。接近传感器13和工件传感器14均可采用市面上常用的接近传感器，如m5a本安接近传感器(链接：https://b2b.baidu.com/land？url＝https％3a％2f％2fwww.51pla.com％2fhtml％2fsellinfo％2f340％2f34008927.htm％3fbdb2b8a2d％3d3367719115&query＝％e6％8e％a5％e8％bf％91％e4％bc％a0％e6％84％9f％e5％99％a8&category＝％e6％b0％b4％e6％9a％96％e7％94％b5％e5％b7％a5％3b％e5％bc％80％e5％85％b3％3b％e6％8e％a5％e8％bf％91％e5％bc％80％e5％85％b3)。接近传感器13感应到托盘15到达托盘夹具平台3的位置后，触发平移气缸6、升降气缸7和限位气缸10启动，夹紧托盘15。而工件传感器14可检测托盘15上是否已完成工件装载或卸下工序，触发平移气缸6、升降气缸7和限位气缸10复位，托盘15被松开，经托盘输送轨道2移动到下一工位。

实际使用时，托盘15经托盘输送轨道2持续向前滑动，在托盘15被导向限位块11导向移动并经过接近传感器13时，接近传感器13触发平移气缸6、升降气缸7和限位气缸10，托盘夹具8从远离托盘输送轨道2的位置平移接近并上升接近，卡接槽81与托盘输送轨道2对接，托盘15被固定在托盘限位槽82中，同时托盘限位顶杆9前伸，进一步顶住固定托盘15。在工件传感器14检测到托盘15下方已经挂载好工件，或工件已卸下后，触发平移气缸6、升降气缸7和限位气缸10复位，托盘夹具8远离托盘输送轨道2，托盘限位顶杆9向后收缩，托盘15被松开，离开夹具位置输出到下一工位。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。