一种化成腐蚀箔全自动生产车间的制作方法

本发明属于腐蚀箔生产技术领域，更具体地，涉及一种化成腐蚀箔全自动生产车间。

背景技术：

现有的化成箔、腐蚀箔生产车间，生产线在生产过程中，箔片的运输、上卷、下卷，基本是手动的；生产线也是半自动的。生产线在生产完一卷箔后，需要更换箔片时，只能人工去换卷，一个是效率低、另一个是一卷箔太重，容易出现安全隐患；当一个车间有多条生产线要同时换卷时，可能会出现不能及时换卷情况，严重影响生产线正常生产；化成箔、腐蚀箔生产车间主要以化学药品电腐蚀为主，且车间的高温较高，人工操作对人员有一定要求，且对操作人员身体有较大的影响。

技术实现要素：

本发明为克服上述现有技术中的缺陷，提供一种化成腐蚀箔全自动生产车间，全自动化生产线结合自动化运输，降低工人的工作强度，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种化成腐蚀箔全自动生产车间，包括在生产车间内部多条并排设置的全自动腐蚀箔生产线，每一条生产线均包括放箔机构和收箔机构；其中，在生产车间内部的一侧设有待加工箔卷放置台和放箔辊回收台；另一侧设有成品铝箔卷放置台和箔卷底座回收台；在放箔机构处还设有用于传送放箔辊的放箔传送台、用于回收放置放箔辊的放箔放置车、用于运输卷有铝箔的放箔辊的放箔运输车；在收箔机构处设有用于传送收箔辊的收箔传送台、用于放置收箔辊的收箔放置车以及用于运输成品铝箔卷的收箔运输车；所述的放箔放置车在放箔回收台与放箔传送台之间往返，所述的放箔放置车分别与放箔辊回收台、放箔传送台通过传送带相互连接；所述的放箔运输车在放箔传送台与待加工箔卷放置台之间往返，所述的放箔运输车与放箔传送台、待加工箔卷放置台之间通过传送带相互连接；所述的收箔放置车在放箔辊回收台与收箔传送台之间往返，所述的收箔放置车通过传送带分别与放箔辊回收台、收箔传送台连接；所述的收箔运输车在收箔传送台、成品铝箔卷放置台、箔卷底座放置台之间往返，所述的收箔运输车分别与收箔传送台、成品铝箔卷放置台、箔卷底座放置台通过传送带连接。

在其中一个实施例中，在生产车间内还设有多个充电桩。

在其中一个实施例中，在生产车间内设有多条运输车道，所述的运输车道分别连接生产线与待加工箔卷放置台、生产线与放箔辊回收台、生产线与成品铝箔卷放置台、生产线与箔卷底座回收台。

在其中一个实施例中，所述的生产车间内还间隔设有多个第一摄像头。

在其中一个实施例中，所述的放箔机构包括放箔机台，卷有铝箔的放箔辊安装于放箔机台上；所述的放箔传送台设于卷有铝箔的放箔辊的正下方；所述的收箔机构包括收箔机台，收箔辊安装于收箔机台上，所述的收箔传送台设于收箔辊的正下方。

在其中一个实施例中，所述的放箔传送台与收箔传送台结构相同，均包括安装架、第一传送带、多个第一传动辊、第一传送电机、以及第一位置对准开关和第二位置对准开关，所述的多个第一传动辊依次间隔设置于安装架上，所述的第一传送带依次套设于多个第一传动辊上，所述的第一传送电机与其中一个第一传动辊连接；且所述的第一传送带横向设置；所述的放箔传送台的第一位置对准开关设于安装架正对放箔运输车的一侧，所述的放箔传送台的第二位置对准开关设于安装架正对放箔放置车的一侧，所述的收箔传送台的第一位置对准开关设于安装架正对收箔运输车的一侧，所述的收箔传送台的第二对准开关设于安装架正对收箔放置车的一侧；在安装架的两侧还设有缓冲垫。

在其中一个实施例中，所述的放箔运输车与收箔运输车结构相同，均包括运输车车体、第二传送带、多个第二传动辊、第二传送电机、第三位置对准开关、第二限位开关、以及箔卷底座；所述的多个第二传动辊间隔设于运输车车体上，第二传送带依次套设于多个第二传动辊上，且第二传送带横向设置；所述的第二传送电机与其中一个第二传动辊连接；所述的第三位置对准开关设于运输车车体的两侧，与第一位置对准开关连接，且沿着第二传送带传送方向设置；所述的箔卷底座放置于第二传送带上，所述的第二限位开关设于箔卷底座的两侧，且沿着第二传送带的传送方向设置；在所述的第一传送带上设有与第二限位开关对应的第三限位开关，所述的放箔运输车和收箔运输车上均设有与第二限位开关对应的用于限制箔卷底座移动位置的第五限位开关；所述的运输车车体的两侧设有缓冲垫，所述的运输车车体上还设有第二摄像头。

在其中一个实施例中，所述的放箔放置车与收箔放置车结构相同，均包括放置车车体、第三传送带、多个第三传动辊、第三传送电机、第四位置对准开关、箔卷移动导轨、箔卷移动电机以及多个第四限位开关；所述的多个第三传动辊间隔设于放置车车体上，所述的第三传送带依次套设于第三传动辊上，且第三传送带横向设置，所述的第三传送电机与其中一个第三传动辊连接；所述的第四位置对准开关设于放置车车体的一侧，与第二位置对准开关连接；所述的箔卷移动导轨安装于放置车车体上，位于第三传送带上方的一侧，且沿着第三传送带的传输方向设置；所述的箔卷移动电机与箔卷移动导轨连接；所述的第四限位开关设有多个，多个第四限位开关沿着第三传送带传输方向间隔设置；所述的放置车车体的两侧设有缓冲垫。

在其中一个实施例中，所述的待加工箔卷放置台、放箔辊回收台、成品铝箔卷放置台以及箔卷底座回收台结构相同，均包括支撑架、第四传送带、多个第十传动辊、第四传送电机、第五位置对准开关；所述的多个第四传动辊间隔设于支撑架上，所述的第四传送带依次套设于多个第十传动辊上，所述的第四传送带横向设置；所述的第四传送电机与其中一个第十传动辊连接；所述的第五位置对准开关设于支撑架的一侧，且沿着第四传送带传送的方向设置；在设有第五位置对准开关的一侧还设有缓冲垫；在第四传送带的一侧沿着第四传送带传送的方向间隔设有多个第七限位开关，所述的第七限位开关设于支撑架上。

在其中一个实施例中，在所述的放箔运输车、收箔运输车、放箔放置车与收箔放置车的一侧均设有自动牵引钩。

与现有技术相比，有益效果是：本发明提供的一种化成腐蚀箔全自动生产车间，在全自动生产线的基础上，结合自动化运输，通过收箔运输车、放箔运输车、收箔传送台、放箔传送台、收箔放置车以及放箔放置车等实现自动化运输，有效降低了工作人员的工作强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例1整体结构示意图。

图2是本发明实施例1放箔测正常运行示意图。

图3是本发明实施例1放箔机台放完卷运行示意图。

图4是本发明实施例1放箔机台下辊运行示意图。

图5是本发明实施例1放箔传送台传送放箔辊至箔辊放置车运行示意图。

图6是本发明实施例1放箔传送台与自动运输车对接运行示意图。

图7是本发明实施例1放箔机台与自动运输车上卷运行示意图。

图8是本发明实施例1放箔机台与自动运输车下座运行示意图。

图9是本发明实施例1接箔时吸盘与箔片连接示意图。

图10是本发明实施例1接箔时箔片移动示意图。

图11是本发明实施例1箔片自动对接运行示意图。

图12是本发明实施例1电解机构结构示意图。

图13是本发明实施例1烘干机构结构示意图。

图14是本发明实施例1收箔侧正常运行结构示意图。

图15是本发明实施例1收箔传送台与收箔运输车对接示意图。

图16是本发明实施例1收箔传送台与收箔运输车上底座示意图。

图17是本发明实施例1收箔机台下卷示意图。

图18是本发明实施例1成品铝箔卷转移至收箔运输车示意图。

图19是本发明实施例1收箔辊安装示意图。

图20是本发明实施例1收箔辊上胶示意图。

图21是本发明实施例2生产车间整体结构示意图。

图22是本发明实施例2放箔运输车和收箔运输车整体结构示意图。

图23是本发明实施例2放箔运输车与放箔放置车连接示意图，或收箔运输车与收箔放置车连接示意图。

图24是本发明实施例2待加工箔卷放置台、放箔辊回收台、成品铝箔卷放置台以及箔卷底座回收台结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

如图1至图20所示，一种化成腐蚀箔全自动化生产线，包括放箔机构1、接箔机构2、放箔缓冲机构3、电解机构11、烘干机构12、收箔缓冲机构13以及收箔机构7；放箔机构1、接箔机构2、放箔缓冲机构3、电解机构11、烘干机构12、收箔缓冲机构13、以及收箔机构7按照箔片112传输的方向依次设置；放箔机构1包括放箔机台101和放箔电机102，卷有铝箔的放箔辊104安装在放箔机台101上，放箔电机102与放箔辊103连接以驱动放箔辊103转动；收箔机构7包括收箔机台701和收箔电机702，收箔辊703安装在收箔机台701上，收箔电机702驱动收箔辊703转动；其中，还包括用于传送放箔辊103的放箔传送台4、用于回收放置放箔辊103的放箔放置车6、用于运输卷有铝箔的放箔辊104的放箔运输车5、用于传送收箔辊703的收箔传送台8、用于放置收箔辊703的收箔放置车10以及用于运输成品铝箔卷704的收箔运输车9；放箔机构1还包括用于安装放箔辊103和用于将放箔辊103从放箔机台101上拆卸下来的放箔安装机构，放箔传送台4位于放箔机台101安装放箔辊103的下方，放箔安装机构设于放箔机台101上，且位于放箔传送台4的下方；放箔放置车6位于放箔传送台4的一侧，放箔运输车5位于放箔传送台4的另一侧；收箔机构7还包括用于将成品铝箔卷704从收箔机台701上拆卸下来的收箔拆卸机构、用于将收箔辊703安装至收箔机台701上的收箔安装机构；收箔传送台8位于收箔机台701安装收箔辊703的下方，收箔拆卸机构设于收箔机台701上，且位于收箔传送台8的下方；收箔安装机构设于收箔机台701上；收箔运输车9位于收箔传送台的一侧，收箔放置车10位于收箔传送台的另一侧。

在本发明中，卷有铝箔的放箔辊104安装在放箔机台101上，放箔电机102与放箔辊103连接，驱动放箔辊103转动，从而使箔片112从放箔辊103上松开而传入下一工序，在正常工作时，接箔机构2与放箔缓冲机构3、收箔缓冲机构13均不工作，放出的箔片112依次经过接箔机构2和放箔缓冲机构3后进入到电解工序中，电解后的箔片112经过烘干机构12烘干后经过收箔缓冲机构13后进入收箔机构7，实现收卷动作；当放箔辊103上的箔片112快要放完时，启动接箔机构2，将箔片112切断后将端部压紧，此时启动缓冲机构，缓冲机构中缓存的箔片112传入下一工序；与此同时，启动放箔安装机构，放箔安装机构将放完箔片112的放箔辊103从放箔机台101上拆卸下来运输至放箔传送台4上，放箔传送台4将放箔辊103传送至放箔放置车6上，此时放箔运输车5载着卷有铝箔的放箔辊104，将卷有铝箔的放箔辊104传输至放箔传送台4，放箔安装机构再次将卷有铝箔的放箔辊104安装至放箔机台101上，放箔电机102启动，箔片112继续从放箔机台101上放出，接箔机构2启动，将两个断开的箔片112连接在一起；缓冲机构缓存箔片112，缓存完后停止工作，此时完成换卷上卷工作；当收箔机构7上的收箔辊703卷满一卷箔片112时，启动收箔缓冲机构13，箔片112不再传送至收箔机构7而是缓存在收箔缓冲机构13中，将收箔机台701上的箔片112切断后启动收箔拆卸机构，收箔拆卸机构将成品铝箔卷704从收箔机台701上拆卸下来放置在收箔传送台8上，收箔传送台8将成品铝箔卷704传送至收箔运输车9上；然后，收箔放置车10启动，将放置在收箔放置车10上的收箔辊703传送至收箔传送台8上，启动收箔安装机构，收箔安装机构将断开的箔片112与收箔辊703连接后，收箔安装机构将收箔辊703安装至收箔机台701上；此时，收箔缓冲机构13停止工作，箔片112继续传送至收箔机构7中，完成换卷工作。

在其中一个实施例中，如图2至图4所示，放箔安装机构包括放箔上下移动导轨105和放箔上下移动电机106，放箔上下移动导轨105设于放箔机台101上，且位于放箔辊103的正下方；放箔上下移动电机106与放箔上下移动导轨105连接，放箔上下移动电机106能够驱动放箔上下移动导轨105将放箔辊103移动至放箔传送台4上，放箔上下移动电机106能够驱动放箔上下移动导轨105将卷有箔片112的放箔辊103从放箔传送台4上安装至放箔机台101上；放箔机台101上还设有用于限制放箔上下移动导轨105转移放箔辊103移动距离的第一限位开关107。在使用时，放箔上下移动电机106驱动放箔上下移动导轨105做上下移动动作，当需要拆卸放箔辊103时，放箔上下移动导轨105向上运动，直至与放箔辊103连接，放箔辊103与放箔电机102解开连接，放箔上下移动导轨105向下运动将放箔辊103移动至放箔传送台4上；安装放箔辊103时，卷有铝箔的放箔辊104被传输到放箔传送台4上，放箔上下移动导轨105与卷有铝箔的放箔辊104连接后，向上运动，将放箔辊103安装至放箔机台101上，放箔电机102与放箔辊103连接，放箔上下移动导轨105恢复原位，完成拆卸以及安装动作。

在其中一个实施例中，如图14至图18所示，收箔拆卸机构包括收箔上下移动导轨706、收箔上下移动电机705、第二切刀708和第七气缸707，收箔上下移动导轨706设于收箔机台701上，且位于收箔辊703的正下方；收箔上下移动电机705与收箔上下移动导轨706连接，收箔上下移动电机705能够驱动收箔上下移动导轨706将成品铝箔卷704从收箔机台701上移动至收箔传送台8上；第七气缸707设于收箔机台701上，且位于箔片112传入的一侧，第二切刀708与第七气缸707的活塞端连接；收箔机台701上还设有用于限制收箔上下移动导轨706转移成品铝箔卷704移动距离的第六限位开关719；收箔安装机构包括收箔安装导轨710、收箔安装电机709以及收箔气缸711；收箔安装导轨710横向安装于收箔机台701上，且与收箔机台701上的收箔辊703位于同一水平线上；收箔安装电机709与收箔安装导轨710连接，能够驱动收箔安装导轨710将收箔辊703安装至收箔机台701上；收箔气缸711设于收箔传送台8的一侧，且位于箔片112传入收箔机台701的一侧，收箔气缸711位于收箔传送台8与收箔放置车10之间的位置。收箔拆卸机构与放箔安装机构的工作原理类似，收箔上下移动电机705驱动收箔上下移动导轨706向上移动，与成品铝箔卷704连接后将成品铝箔卷704从收箔机台701上拆卸下来；只是在拆卸之前，先启动第七气缸707，第七气缸707驱动第二切刀708向下移动，通过第二切刀708将箔片112切断，以便将成品铝箔卷704拆卸下来。

在其中一个实施例中，如图2至图6所示，放箔传送台4与收箔传送台8的结构相同，均包括安装架401、第一传送带402、多个第一传动辊403、第一传送电机、以及第一位置对准开关404和第二位置对准开关405，多个第一传动辊403依次间隔设置于安装架401上，第一传送带402依次套设于多个第一传动辊403上，第一传送电机与其中一个第一传动辊403连接；且第一传送带402横向设置；放箔传送台4的第一位置对准开关404设于安装架401正对放箔运输车5的一侧，放箔传送台4的第二位置对准开关405设于安装架401正对放箔放置车6的一侧，收箔传送台8的第一位置对准开关404设于安装架401正对收箔运输车9的一侧，收箔传送台8的第二对准开关设于安装架401正对收箔放置车10的一侧；在安装架401的两侧还设有缓冲垫406。放箔传送台4用于将用完的放箔辊103传输至放箔放置车6上，以及用于传输卷有铝箔的放箔辊104；第一传送电机驱动第一传动辊403转动，从而带动第一传送带402传动，从而实现传送放箔辊103的动作。收箔传送台8的工作原理与放箔传送台4的一样，用于传送箔卷底座506以及将载有成品铝箔卷704的箔卷底座506传送至收箔运输车9上。

在其中一个实施例中，如图6至图8所示，放箔运输车5与收箔运输车9结构相同，均包括运输车车体501、第二传送带502、多个第二传动辊503、第二传送电机、第三位置对准开关504、第二限位开关505、以及箔卷底座506；多个第二传动辊503间隔设于运输车车体501上，第二传送带502依次套设于多个第二传动辊503上，且第二传送带502横向设置；第二传送电机与其中一个第二传动辊503连接；第三位置对准开关504设于运输车车体501的两侧，与第一位置对准开关404连接，且沿着第二传送带502传送方向设置；箔卷底座506放置于第二传送带502上，第二限位开关505设于箔卷底座506的两侧，且沿着第二传送带502的传送方向设置；在第一传送带402上设有与第二限位开关505对应的第三限位开关407，放箔运输车5和收箔运输车9上均设有与第二限位开关505对应的用于限制箔卷底座506移动位置的第五限位开关507；运输车车体501的两侧设有缓冲垫406，在运输车车体上还设有第二摄像头509。在使用时，放箔运输车5用于运输卷有铝箔的放箔辊104，放箔辊103放置在箔卷底座506上，当放箔运输车5将放箔辊103运输至放箔传送台4的一侧时，通过第三位置对准开关504与第一位置对准开关404实现放箔运输车5的定位动作，保证放箔运输车5能够准确的停靠在放箔传送台4的一侧，完成位置对准动作后，第二传送电机启动，将放箔辊103连着箔卷底座506一起传输至放箔传送台4的第一传送带402上，通过第二限位开关505与第三限位开关407的作用，限制箔卷底座506移动到放箔传送台4上的位置，以保证放箔辊103正好传送到放箔机台101用于安装放箔辊103的正下方，保证放箔上下移动导轨105能够与放箔辊103连接。收箔运输车9的工作原理与放箔运输车5一样，只是工作的流程不一样，在换卷时，收箔运输车9首先将箔卷底座506传送至收箔传送台8上，收箔拆卸机构将成品铝箔卷704拆卸下来后直接放置在箔卷底座506上，然后，收箔传送台8再将载有成品铝箔卷704的箔卷底座506传送至收箔运输车9。缓冲垫406的设置，起到缓冲作用，避免在对接时，发生碰撞。

在其中一个实施例中，如图5所示，放箔放置车6与收箔放置车10结构相同，均包括放置车车体601、第三传送带602、多个第三传动辊603、第三传送电机、第四位置对准开关604、箔卷移动导轨605、箔卷移动电机606以及多个第四限位开关607；多个第三传动辊603间隔设于放置车车体601上，第三传送带602依次套设于第三传动辊603上，且第三传送带602横向设置，第三传送电机与其中一个第三传动辊603连接；第四位置对准开关604设于放置车车体601的一侧，与第二位置对准开关405连接；箔卷移动导轨605安装于放置车车体601上，位于第三传送带602上方的一侧，且沿着第三传送带602的传输方向设置；箔卷移动电机606与箔卷移动导轨605连接；第四限位开关607设有多个，多个第四限位开关607沿着第三传送带602传输方向间隔设置；放置车车体601的两侧设有缓冲垫406。放箔放置车6用于放置用完的放箔辊103，放置车车体601上设有多个第四限位开关607，用于一一对应一个放箔辊103，用于检测放置车车体601上是否已经放满放箔辊103；放置车车体601上的第四位置对准开关604与放箔传送台4的第二位置对准开关405对应，保证放置车车体601能够准确的停靠在放箔传送台4的一侧，以确保放箔辊103能够从放箔传送台4上顺利的传输至放箔放置车6上；在传输放箔辊103时，第三传送电机启动，带动第三传送带602传动，同时，箔卷移动电机606启动，带动箔卷移动导辊转动；通过箔卷移动导轨605与第三传送带602的配合，实现将放箔辊103传送至放箔放置车6上。收箔放置车10的工作原理与放箔放置车6的类似，只是使用的作用不一样，收箔放置车10是用于放置收箔辊703的，用于将收箔辊703传送至收箔安装机构，以将收箔辊703安装至收箔机台701上。收箔放置车10与收箔传送台8的位置对准原理与放箔放置车6类似。

在其中一个实施例中，如图2、3、4、9、10、11所示，接箔机构2包括接箔台下压机构201、接箔台固定压接机构202、第一气缸203、第二气缸204、第三气缸205、第一挤压辊206、第一切刀207、固定挤压辊208、吸盘209、接箔移动导轨210以及接箔移动电机211；接箔台固定压接机构202设于放出的箔片112的正下方，接箔台下压机构201位于接箔台固定压接机构202的正上方，第一气缸203设于接箔台下压机构201的正上方，第一气缸203的活塞端与接箔台下压机构201的顶部连接，能够驱动接箔台下压机构201上下移动；第二气缸204设于接箔台下压机构201与放箔机台101之间的位置，第一挤压辊206与第二气缸204的活塞连接，固定挤压辊208位于第一挤压辊206的正下方；第三气缸205设于第二气缸204与放箔机台101之间的位置，第一切刀207与第三气缸205的活塞连接；放出的箔片112依次从第一切刀207的正下方、第一挤压辊206与固定挤压辊208之间、接箔台下压机构201与接箔台固定压接机构202之间经过；接箔移动导轨210设于接箔台下压机构201的一侧，接箔移动导轨210为可伸缩结构，接箔移动导轨210横向设置；接箔移动导轨210的一端与吸盘209连接，另一端与接箔移动电机211连接，接箔移动导轨210与吸盘209连接的一端伸长后从接箔台下压机构201与接箔台固定压接机构202之间穿过后与放箔机台101上的箔片112接触。

在本发明中，接箔机构2用于在换卷时将两个断开的箔片112连接在一起，在放箔机台101上的铝箔快要放完时，第二气缸204驱动第一挤压辊206运动，使第一挤压辊206与固定挤压辊208接触，使箔片112紧紧的压在第一挤压辊206与固定挤压辊208之间，箔片112无法继续移动，此时，第三气缸205驱动切刀向下运动，直至接触箔片112将箔片112切断；当完成换卷后，第二气缸204反向动作，第一挤压辊206松开箔片112，断开后的箔片112落在接箔台固定压接机构202上，然后，接箔移动电机211启动驱动接箔移动导轨210向放箔机台101一侧移动，直至吸盘209吸住放箔辊103上的箔片112，接箔移动电机211反转，将箔片112吸住从接箔台下压机构201与接箔台固定压接机构202之间的一侧移动至另一侧，即，使得放箔辊103放出的箔片112位于之前断开的箔片112的正上方，然后启动第一气缸203，第一气缸203驱动接箔台下压机构201向下运动，将两个断开的箔片112紧紧的压在接箔台下压机构201与接箔台固定压接机构202之间，实现两个断开箔片112的连接；当完成压接后，第一气缸203反向运动，接箔台下压机构201向上运动，完成压接动作；放出的箔片112继续传入至缓冲机构中。

在其中一个实施例中，如图2、3、14所示，放箔缓冲机构3与收箔缓冲机构13结构相同，均包括缓冲移动导轨301、缓冲移动辊302、缓冲移动电机303、第四气缸304、第二挤压辊305、第四传动辊306、第五传动辊307、第六传动辊308以及第七传动辊309；缓冲移动导轨301横向设置，缓冲移动辊302可滑动设于缓冲移动导轨301上，缓冲移动电机303与缓冲移动辊302连接；第五传动辊307和第六传动辊308分别设于缓冲移动导轨301的两侧，且位于靠近缓冲移动导轨301的一侧；第四传动辊306设于第五传动辊307的正下方，第二挤压辊305设于第四传动辊306的正下方，第四气缸304的活塞杆与第二挤压辊305连接，第七传动辊309位于第六传动辊308的上方；放箔缓冲机构3中箔片112依次从第四传动辊306与第二挤压辊305之间、第五传动辊307的顶部、缓冲移动辊302的侧面、第六传动辊308的底部以及第七传动辊309的顶部经过；收箔缓冲机构13中箔片112依次从第七传动辊309的顶部、第六传动辊308的底部、缓冲移动辊302的侧面、第五传动辊307的顶部、第四传动辊306与第二挤压辊305之间经过。放箔缓冲机构3用于缓存箔片112，保证在换卷时，不用停机，换卷时箔片112从放箔缓冲机构3缓冲的箔片112中放出以传入至下一工序；在缓存状态时，放箔缓冲移动辊302是位于缓冲移动导轨301的最顶部的；当进行换卷工作时，首先启动第二挤压辊305，第二挤压辊305将箔片112压紧在第二挤压辊305与第四传动辊306之间，箔片112无法传入至缓冲机构中；此时，放箔缓冲移动电机303启动，驱动缓冲移动辊302缓慢的从缓冲移动导轨301的最顶部向底部移动，缓存的箔片112传入至下一工序；当换卷完成后，第四气缸304反向运动，第二挤压辊305松开箔片112，箔片112继续传入至缓冲机构中，此时，缓冲移动电机303反转，驱动缓冲移动辊302向缓冲移动导轨301的顶部移动以在传输箔片112的同时缓存箔片112，移动到最顶端后，缓冲移动电机303停止动作。收箔缓冲机构13与放箔缓冲机构3的工作原理一样，只是在正常工作状态下，缓冲移动辊302是位于缓冲移动导轨301的最底部，收箔缓冲机构13不缓存箔片112；只有在更换收箔辊703时，收箔缓冲机构13才启动，传入的箔片112被缓存在收箔缓冲机构13中，不再传输至收箔机构7。放箔缓冲机构3与收箔缓冲机构13的设置，保证了在换卷时可以不停机，继续生产，有效提高了生产效率，节约了资源。

在其中一个实施例中，第三气缸205与放箔机台101之间还设有第五气缸108，第五气缸108的活塞端连接有第八传动辊109；放箔机台101上还设有第六气缸110，第六气缸110的活塞端连接有第一挤压旋转辊111，第六气缸110能够驱动第一挤压旋转辊111挤压放箔机台101上卷有铝箔的放箔辊104；第七气缸707与收箔缓冲机构13的第四传动辊306之间还设有第八气缸712，第八气缸712的活塞端连接有第九传动辊713；收箔机台701上还设有第九气缸714，第九气缸714的活塞端连接有第二挤压旋转辊715，第九气缸714能够驱动第二挤压旋转辊715挤压收箔机台701上成品铝箔卷704；所述接箔台下压机构201的底部和接箔台固定压接机构202的顶部均设有凸起的齿状结构；收箔放置车10的上方还设有胶条回收电机718、上胶辊717以及第十气缸716，上胶辊717与第十气缸716的活塞端连接，第十气缸716能够驱动上胶辊717与收箔放置车10上的收箔辊703连接，以将胶条粘贴于收箔辊703表面。

箔片112在正常传输的过程中，第五气缸108运动，驱动八传动辊向下运动，以使第八传动辊109与箔片112接触，将箔片112向下压，保证箔片112能够平直的传入经过接箔机构2；在换卷时，第一切刀207将箔片112切断后，放箔辊103上必然还会有部分未放完的箔片112，放箔电机102反转，将箔片112卷在放箔辊103上，在卷的过程中，第六气缸110启动，驱动第一挤压旋转辊111与放箔辊103接触，仅仅压住箔片112，保证在卷箔片112时箔片112能够紧紧的卷在放箔辊103上。在收卷时，正常工作状态下，第八气缸712运作，驱动第九传动辊713向下运动，向下压箔片112，以使箔片112横向平稳的进入到收箔机台701中；当收箔辊703上卷满箔片112时，第二切刀708将箔片112切断后，断开的箔片112无法刚好卷在收箔辊703上，此时启动第九气缸714，驱动第二挤压旋转辊715挤压收箔辊703上的箔片112，收箔电机702继续转动几圈，使断开的箔片112完全卷在收箔辊703上再停止工作。

接箔台下压机构201上的齿状结构与接箔台固定压接机构202上的齿状结构相互咬合，实现在压接的过程中，两个断开的箔片112能够更好的压接在一起。在进行更换收箔辊703时，上胶辊717将粘胶黏贴在收箔辊703上，然后收箔辊703被传送至收箔气缸711上，收箔气缸711驱动上胶辊717向上运动与断开的箔片112接触，使断开的箔片112的端部粘贴在收箔辊703的粘胶上，以便于箔片112能够顺利的卷在收箔辊703上；胶条回收电机718用于将多余的胶条回收。

在其中一个实施例中，如图12、13所示，电解机构11包括多个串联设置的电解槽1101；电解槽1101的入口处设有第一送动电机，在电解槽1101的内部设有多个电解传动辊1103，电解槽1101的出口处设有第二传动电机，通过第一送动电机带动箔片112进入电解槽1101，在电解槽1101内的箔片112依次经过电解传动辊1103传动，通过第二传动电机带动箔片112输出电解槽1101而进入下一个电解槽1101；烘干机构12包括干燥炉1201、加热板1202、干燥传送电机、多个干燥传送辊1203；加热板1202设于干燥炉1201的中部以及两侧，多个干燥传送辊1203间隔设于干燥炉1201内，且依次分布于干燥炉1201的入口处、加热板1202的底部、干燥炉1201的出口处；干燥传送电机与其中一个干燥传送辊1203连接。在本发明中，多个电解槽1101之间是相互串联连接的，当需要增加或者减少电解槽1101数量、或者更换电解槽1101时，只需要在相应的位置断开箔片112的传输，将新的电解槽1101加入即可，电解槽1101设计为模块化结构，便于后期的检修、更换、增加或减少电解槽1101。不需要更改整体的控制方案，结构简单易操作。另外，烘干机构12用于将电解后的箔片112烘干，在干燥炉1201内设有加热板1202，加热板1202将干燥炉1201分为左右两部分，箔片112从左边进入，绕过加热板1202的底部后，从右边传出，加热板1202两侧都能进行加热烘干，一方面提高了烘干效率，另一方面，加热板1202也起到隔断的作用，将烘干的箔片112与未烘干的箔片112分隔开。

工作原理：

一.放箔侧工作原理

1.放箔机台101正常运行过程，如图2所示；

1.1生产线正常运行情况下，放箔侧的箔片112的传输过程是，箔片112从放箔机台101放出，经过接箔机构2，再传入放箔缓冲机构3，之后再传入到下一工序即电解槽1101内；

1.2放箔机台101：放箔电机102转动，驱动放箔辊103转动，箔片112从放箔辊103上放出，此时，第五气缸108运动，驱动第八传动辊109向下压箔片112，使箔片112能够从接箔台下压机构201与接箔台固定压接机构202之间穿过；穿过后的箔片112在经过第四传动辊306后进入放箔缓冲机构3；

1.3接箔机构2：在正常运行过程中，自动接箔台的各个机构均不运作，箔片112仅从接箔机构2经过；

1.4放箔缓冲机构3：正常运行情况下，放箔缓冲机构3的各个机构也不运作，缓冲移动辊302位于缓冲移动导轨301的最顶端，以保证能够缓存的箔片112量最多；箔片112从第四传动辊306传入放箔缓冲机构3，依次经过缓冲移动辊302、第六传动辊308、第七传动辊309；最终传入至电解槽1101内。

2.放箔机台101下辊运行过程，如图3至图5所示；

2.1放箔机台101放卷完后运行过程：当放箔辊103上的箔片112传送完(通过计米以及转速计算得出铝箔卷是否已经放完)，第四气缸304动作，驱动第二挤压辊305向上运动，将箔片112压紧在第二挤压辊305与第四传动辊306之间，箔片112无法从放箔测传入放箔缓冲机构3，仅能从放箔缓冲机构3中传入下一工序；同时，第二气缸204运动，驱动第一挤压辊206向下运动，将箔片112压紧在第一挤压辊206与固定挤压辊208之间，此时放箔电机102停止运转；然后启动第三气缸205，驱动切刀向下运动，将箔片112切断；第五气缸108停止运转，收回第八传动辊109；当箔片112被切断后，第六气缸110启动，驱动挤压旋转辊向放箔辊103侧运动，压住放箔辊103上的箔片112，此时放箔电机102反转，将剩余的箔片112卷在放箔辊103上，通过挤压旋转辊放置箔片112在卷的过程中松动，卷完后，放箔电机102停止动作；

2.2放箔辊103下卷过程：放箔电机102停止动作后，第六气缸110也停止动作，收回挤压旋转辊；同时，第二气缸204和第三气缸205停止动作，第一挤压辊206和切刀收回；然后，上下移动电机运转，驱动上下移动导轨向上运动直至与放箔辊103连接；此时，放箔辊103与放箔电机102脱扣，放箔辊103通过上下移动导轨向下运动至放箔传送台4上的第一传送带402上，放箔辊103在下移过程中，直至接触第一限位开关107后，上下移动电机停止动作，放箔辊103放置在第一传送带402上；

2.3放箔辊103传送至放箔放置车6：当放箔辊103放置在第一传送带402上后，第一传送电机运转，驱动第一传动辊403转动，从而带动第一传送带402运转，放箔辊103在第一传送带402的作用下向放箔放置车6方向传送，到达箔卷移动导轨605后(通过时间计算出放箔辊103的移动位置)，第一传送电机停止动作，箔卷移动电机606开始启动，放箔辊103在箔卷移动导轨605的作用下移动至第三传送带602上，与此同时，第三传送电机启动，驱动第三传动辊603转动，带动第三传送带602运转，将放箔辊103传送至放置车车体601上的指定位置，即与其中一个第三限位开关407接触后，箔卷移动电机606和第三传送电机停止动作，完成放箔辊103的传送动作。

3.自动运输车与放箔机台101上卷运行过程，如图6至图8所示；

3.1对准过程：自动运输车接到上卷指令后，载着卷有铝箔的放箔辊104，到达放箔机台101后，通过第三位置对准开关504与第一位置对准开关404定位好停车位置；

3.2上卷过程：对位完成后，第二传送电机启动，驱动第二传动辊503运转，带动第二传送带502转动，将放置在第二传送带502上的箔卷底座506及箔卷底座506上的卷有铝箔的放箔辊104一起向放箔传送台4方向传送，同时，第一传送电机启动，驱动第一传动辊403运转，箔卷底座506被传送至第一传送带402上后，在第一传送带402的作用下继续移动，直至箔卷底座506上的第二限位开关505接触到放箔传送台4上的第三限位开关407后，第一传送电机停止动作；然后，上下移动电机启动，驱动上下移动导轨向上运动，与卷有铝箔的放箔辊104连接后，将卷有铝箔的放箔辊104向上运送至放箔机台101上，安装固定，安装好后，放箔电机102与卷有铝箔的放箔辊卡扣在一起；

3.3下底座过程：自动运输车的第二传送电机以及放箔传送台4的第一传送电机同时反转(与上卷过程运转方向相反)；底座缓慢从第一传送带402向第二传送带502运行，当底座离开放箔传送台4后，第一传送电机停止运转；当箔卷底座506在第二传送带502上运行，直至箔卷底座506上的第二限位开关505与自动运输车上的第五限位开关接触，第二传送电机停止动作，下底座结束，完成整改上卷过程。

4.放箔缓冲机构3的运行过程，如图2和图3所示；

4.1放箔机台101正常运行时，第四气缸304不运作，箔片112从第二挤压辊305与第四传动辊306之间经过后，再依次经过第五传动辊307、缓冲移动辊302、第六传动辊308以及第七传动辊309，然后进入下一工序；此时，缓冲移动辊302位于缓冲移动导轨301的顶端，即图中最左端的位置，确保此时在放箔缓冲机构3上缓存的箔片112量最多；

4.2放箔机台101换卷时：第四气缸304运作，驱动第二挤压辊305向上运动，将箔片112压紧在第二挤压辊305与第四传动辊306之间，箔片112无法传入至放箔缓冲机构3中，同时，缓冲移动电机303反向运转，驱动缓冲移动辊302向右移动，箔片112通过放箔缓冲机构3传入下一工序；缓冲移动电机303的运转速度要保证箔片112传送的速度与生产线的一致；

4.3放箔机台101完成换卷后：第四气缸304停止运作，第二挤压辊305回到原位，缓冲移动电机303正向全速运行，缓冲移动辊302移动到缓冲移动导轨301的最左端后，缓冲移动电机303停止运转，回到正常运行模式。

5.接箔机构2工作过程，如图至所示；

5.1吸盘209移动过程：卷有铝箔的放箔辊104完成上卷动作后，启动接箔移动电机211，驱动接箔移动导轨210向放箔机台101方向伸长，直至吸盘209与放箔机台101上放箔辊103上的箔片112接触，吸盘209将箔片112吸住；

5.2吸盘209吸住箔片112移动过程：吸盘209吸住箔片112后，接箔移动电机211反向运转，接箔移动导轨210缩回，当经过第八传动辊109时，启动第五气缸108，缓慢驱动第八传动辊109向下移动，压住箔片112，确保箔片112从接箔台下压机构201与接箔台固定压接机构202之间经过；吸盘209扯住箔片112一起从接箔台下压机构201与接箔台固定压接机构202之间经过后，移动到接箔台下压机构201与接箔台固定压接机构202的一侧，直至完全收回接箔移动导轨210后，接箔移动电机211停止运作，吸盘209松开箔片112，箔片112落入到接箔台固定压接机构202上；

5.3箔片112对接过程：此时两个断开的箔片112相互重叠落在接箔台固定压接机构202上，启动第一气缸203，驱动接箔台下压机构201向下运行，直至与接箔台固定压接机构202紧紧咬合，通过接箔台下压机构201与接箔台固定压接机构202表面的齿状结构，把两个断开的箔片112紧紧压接在一起，挤压一段时间后，第一气缸203停止动作，收回接箔台下压机构201，此时完成箔片112的压接；然后第四气缸304停止运转，收回第二挤压辊305，箔片112正常传入至放箔缓冲机构3。

二.电解机构11运行原理，如图12所示；

1.箔片112运行过程：箔片112从放箔测传入，通过第一传送电机将箔片112传入电解槽1101内，电解槽1101内装满了电解化学液体；然后箔片112依次经过电解传动辊1103，再通过第二传动电机将箔片112输出电解槽1101，进入下一个电解槽1101中；

2.在生产过程中，电解槽1101设置有多个，多个穿串联，可以根据生产的需求增加或减少电解槽1101的个数，通过控制台预留接口，增加减少直接设置参数即可。

三.烘干机构12运行原理，如图13所示；

1.箔片112烘干过程：电解后的箔片112通过干燥传送电机将箔片112传送至干燥炉1201内，通过加热板1202加热烘干，其中加热的温度可根据需求控制调节；位于中部的加热板1202既是加热板1202又是隔离板，把将烘干的箔片112与未烘干的箔片112分隔开。

四.收箔侧运行原理

1.收箔放置车10运行原理

1.1如图14所示，收箔放置车10装满收箔辊703后通过收箔运输车9将其托运至收箔传送台8处，收箔运输车9与收箔放置车10之间的连接，也是通过第三位置对准开关504与第四位置对准开关604对准连接后，在通过挂钩挂接在一起，实现托运的动作；

1.2如图20所示，收箔辊703上胶过程：在换卷之前收箔辊703需要上胶，以便箔片112粘贴在收箔辊703上，完成卷材。首先，第十气缸716启动，驱动上胶辊717向下运动，直至与收箔放置车10上的收箔辊703接触，将胶条粘贴在收箔辊703上，然后第十气缸716停止动作，收回上胶辊717；然后胶条回收电机718启动，把使用完的胶条带回收，然后胶条回收电机718停止动作，完成上胶过程；

1.3收箔辊703传送过程，如图14、15所示：上胶完成后，箔卷移动电机606启动，驱动箔卷移动导轨605转动，箔卷移动导轨605将收箔辊703传送到收箔气缸711上，收箔辊703与收箔气缸711通过卡扣固定，避免其掉落；等待上辊。

2.收箔缓冲机构13运行原理

2.1正常运行过程，如图14所示，正常运行过程中，干燥后的箔片112依次通过第七传动辊309和第六传动辊308后再通过缓冲移动辊302，此时缓冲移动辊302位于缓冲移动导轨301的底部位置，最后依次通过第五传动辊307、第四传动辊306后传入收箔机台701；

2.2箔片112缓冲存储过程：当收箔机台701进行换卷动作时，第四气缸304运行，驱动第二挤压辊305向上运动与第四传动辊306接触，将箔片112紧紧压在第二挤压辊305与第四传动辊306之间，箔片112无法传入至收箔机台701，此时，缓冲移动电机303启动，驱动缓冲移动辊302向缓冲移动导轨301的顶部一端缓慢移动，控制缓冲移动辊302的移动速度，以保持箔片112的移动速度与生产线的一致；

2.3收箔机台701完成换卷动作后：收箔机台701完成换卷动作后，收箔电机702快速转动收箔辊703，缓冲移动电机303反转，驱动缓冲移动辊302向缓冲移动导轨301底部一端移动，把存储在收箔缓冲机构13中的箔片112全部传入至收箔机台701中，当缓冲移动辊302移动至缓冲移动导轨301的最底端时，缓冲移动电机303停止动作，收箔电机702恢复正常速度转动。

3.收箔机台701运行原理

3.1如图14所示，正常运行过程：干燥后的箔片112经过收箔缓冲机构13后，经过第九传动辊713，再传送至收箔机台701；此时，第九气缸714不运作，第二挤压旋转辊715是收回的；收箔电机702启动，驱动收箔辊703转动将箔片112卷在收箔辊703上；

3.2换卷运行过程

3.21如图15所示，收箔机台701与收箔运输车9对接过程：收箔机台701需要换卷后，收箔运输车9载着箔卷底座506到达收箔传送台8，通过第三位置开关与收箔传送台8的第一位置对准开关404连接，实现收箔运输车9停靠位置的定位，收箔运输车9停靠在收箔传送台8的一侧；

3.22如图15、16所示，上辊并切断箔片112过程：首先，第四气缸304启动，驱动第二挤压辊305向上运动直至接触第四传动辊306，将箔片112紧紧的压住，箔片112无法继续传输至收箔机台701，此时，收箔缓冲机构13启动，生产的箔片112缓存在收箔缓冲机构13中；然后，第七气缸707启动，将第九传动辊713收回；此时，收箔放置车10已经将粘贴有胶条的收箔辊703传送至收箔气缸711上，启动收箔气缸711，将收箔辊703向上移动至与箔片112接触，待箔片112粘贴在收箔辊703上后，启动第七气缸707，驱动第二切刀708向下运行，直至接触箔片112，将箔片112切断；切断后第七气缸707停止动作，将第二切刀708收回；

3.23如图16所示，上底座过程：收箔运输车9与收箔传送台8对接完成后，第二传送电机启动，驱动第二传动辊503运行，从而带动第二传送带502转动，将放置在第二传送带502上的箔卷底座506传送至收箔传送台8上，与此同时，收箔传送台8的第一送动电机启动，带动第一传送带402转动，继续传送箔卷底座506，直至箔卷底座506上的第二限位开关505与收箔传送台8上的第三限位开关407，第一传送电机、第二传送电机均停止动作，上底座完成；

3.24如图17所示，下卷运行过程：收箔上下移动电机705启动，驱动收箔上下移动导轨706运动，成品铝箔卷704与收箔电机702脱扣，收箔上下移动导轨706将成品铝箔卷704向下移动，直至与收箔机台701上的第六限位开关接触，即，成品铝箔卷704刚好放置在箔卷底座506上时，收箔上下移动电机705停止动作，完成下卷动作；

3.25如图18所示，成品铝箔卷704移动至收箔运输车9过程：收箔传送台8的第一传送电机反转，将载有成品铝箔卷704的箔卷底座506向收箔运输车9方向传送，此时，收箔运输车9的第二传送电机反转，箔卷底座506传送至收箔运输车9上后继续运行，直至箔卷底座506上的第二限位开关505与第五限位开关接触，第一传送电机和第二传送电机均停止动作，完成成品铝箔卷704的运输动作；

3.26如图19所示，传动辊上辊运行过程：首先，收箔安装电机709启动，驱动收箔安装导轨710向收箔气缸711上的收箔辊703方向运行，直至收箔安装导轨710与收箔辊703接触，收箔辊703通过收箔安装导轨710上的卡扣与收箔安装导轨710连接固定，然后收箔安装电机709反转，收箔安装导轨710回退，直至到达收箔机台701上的收箔电机702处，收箔辊703被放置安装在收箔机台701上，此时，收箔安装导轨710上的卡扣脱扣，收箔电机702与收箔辊703通过卡扣连接，收箔安装电机709继续反转运动，直至收箔安装导轨710恢复原位；然后第四气缸304停止动作，将第二挤压辊305收回，同时，收箔电机702启动，箔片112传入至收箔机台701，恢复至正常运行过程。

实施例2

如图21至图24所示，一种化成腐蚀箔全自动生产车间，包括实施例1所示的全自动腐蚀箔生产线a，多条全自动腐蚀箔生产线a并排设置于生产车间内部，每一条生产线a均包括放箔机构1和收箔机构7；其中，在生产车间内部的一侧设有待加工箔卷放置台14和放箔辊回收台15；另一侧设有成品铝箔卷放置台16和箔卷底座回收台17；在放箔机构1处还设有用于传送放箔辊的放箔传送台4、用于回收放置放箔辊的放箔放置车6、用于运输卷有铝箔的放箔辊的放箔运输车5；在收箔机构7处设有用于传送收箔辊的收箔传送台8、用于放置收箔辊的收箔放置车10以及用于运输成品铝箔卷的收箔运输车9；放箔放置车6在放箔回收台与放箔传送台4之间往返，放箔放置车6分别与放箔辊回收台15、放箔传送台4通过传送带相互连接；放箔运输车5在放箔传送台4与待加工箔卷放置台14之间往返，放箔运输车5与放箔传送台4、待加工箔卷放置台14之间通过传送带相互连接；收箔放置车10在放箔辊回收台15与收箔传送台8之间往返，收箔放置车10通过传送带分别与放箔辊回收台15、收箔传送台8连接；收箔运输车9在收箔传送台8、成品铝箔卷放置台16、箔卷底座放置台之间往返，收箔运输车9分别与收箔传送台8、成品铝箔卷放置台16、箔卷底座放置台通过传送带连接。放箔运输车5用于运输放箔辊，将放箔机台拆卸下来的放箔辊从放箔传送台4运输至放箔辊回收台15；另外，放箔运输车5还可以与放箔放置车6连接，连接后拉动放箔放置车6运动，将放箔放置车6拉动至箔卷放置台，放卷放置台与放箔放置车6通过传送带连接，箔卷放置台上的卷有铝箔的放箔辊传送到放箔放置车6上后，放箔运输车5再拉动放箔放置车6回到放箔传送台4旁边，与放箔传送台4也通过传送带连接，以传送卷有铝箔的放箔辊；同样的，收箔运输车9一方面与收箔传送台8通过传送带连接，成品铝箔卷从收箔传送台8上传送至收箔运输车9，收箔运输车9将成品铝箔卷运输至成品铝箔卷放置台16，收箔运输车9与成品铝箔卷放置台16也是通过传送带连接，以将成品铝箔卷传送至成品铝箔卷放置台16；收箔运输车9还负责将收箔辊运输至收箔传送台8，收箔辊与放箔辊均放置于放箔辊回收台15；另一方面，收箔运输车9也可以与收箔放置车10连接，拉动收箔放置车10运动；收箔运输车9和放箔运输车5可以是同一个，可根据生产需求进行设置。

在其中一个实施例中，在生产车间内还设有多个充电桩18。设置充电桩18用于给收箔运输车9和放箔运输车5充电。

在其中一个实施例中，在生产车间内设有多条运输车道20，运输车道20分别连接生产线a与待加工箔卷放置台14、生产线a与放箔辊回收台15、生产线a与成品铝箔卷放置台16、生产线a与箔卷底座回收台17。由于收箔运输车9和放箔运输车5均是自动运输，设置专门的运输车道20，便于收箔运输车9和放箔运输车5运动。

在其中一个实施例中，生产车间内还间隔设有多个第一摄像头19。全自动生产车间，大部分都是机器自动工作，只需要少量的工作人员在现场，但是，少量的工作人员不能顾全整个车间，通过第一摄像头19的设置，可以实时拍摄整个车间的运行情况，工作人员可以在后台观看，也便于回放检测。

在其中一个实施例中，待加工箔卷放置台14、放箔辊回收台15、成品铝箔卷放置台16以及箔卷底座回收台17结构相同，均包括支撑架1401、第四传送带1402、多个第十传动辊1403、第四传送电机1404、第五位置对准开关1405；多个第四传动辊间隔设于支撑架1401上，第四传送带1402依次套设于多个第十传动辊1403上，第四传送带1402横向设置；第四传送电机1404与其中一个第十传动辊1403连接；第五位置对准开关1405设于支撑架1401的一侧，且沿着第四传送带1402传送的方向设置；在设有第五位置对准开关1405的一侧还设有缓冲垫；在第四传送带1402的一侧沿着第四传送带1402传送的方向间隔设有多个第七限位开关1406，第七限位开关1406设于支撑架1401上。

在其中一个实施例中，在放箔运输车5、收箔运输车9、放箔放置车6与收箔放置车10的一侧均设有自动牵引钩508。放箔运输车5与放箔放置车6通过自动牵引钩508连接，以拖动放箔放置车6移动；收箔运输车9与收箔放置车10也是通过自动牵引钩508相互连接，以拖动收箔放置车10移动。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。