鸭蛋自动收集装盘设备的制作方法

本发明属于蛋类收集装盘包装领域，具体涉及一种鸭蛋自动收集装盘设备。

背景技术：

鸭蛋收集包装工作劳动强度太大，生产效率太低，对工人的操作要求较高，对当前劳动力供给严重短缺的畜牧业而言是一大制约问题。随着市场经济的快速发展和人民对美好生活的向往，消费者对禽蛋品质的要求越来越高。若依旧采取人工作业，质量和效率难以保证，蛋鸭生产企业将难以适应市场，所以必须进行鸭蛋收集包装设备关键技术的研究，提高我国鸭蛋生产的机械化水平。

全球有许多比较知名的鸭蛋收集设备制造商，如荷兰的moba公司、丹麦的sanovo和staalkat公司、日本的nabel和kyowa公司、美国的diamondsystems公司等。上述公司的产品均处于国际领先水平，集计算机应用技术、传感器技术和机械创新系统于一体，可完成鸭蛋的自动收集和包装作业，而目前国内研发鸭蛋收集包装装备的企业较少，自主研发的成果不多，主要以模仿和学习国外产品为主，设备的机械制造精度差、加工质量粗糙、工艺指标落后，设备的性能低、可靠性差，生产的自动化程度低，现代计算机和光电液一体化技术应用少，以人工操作为主，导致鸭蛋的质量不能达到绿色安全要求，并且破损率大，远远落后于发达国家的鸭蛋收集包装技术水平。为防止国外设备在技术和价格上的垄断，开发和研制鸭蛋收集和包装生产线尤为重要。

综上所述，一种自动化程度高、精度高且破损率低的鸭蛋自动收集装盘设备亟待开发。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种鸭蛋自动收集装盘设备，以解决国产自动集蛋设备自动化程度低，无法满足自动化鸭蛋生产需要的技术问题；

本发明的目的还在于解决现有技术中鸭蛋破损率高的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种鸭蛋自动收集装盘设备，包括便于蛋鸭产蛋的产蛋箱、将从产蛋箱滚出的鸭蛋运输至产蛋箱外的鸭蛋传送带1、运送蛋托4至所述鸭蛋传送带末端便于将从鸭蛋传送带上落下的鸭蛋收入蛋托4的蛋托传送带2及给蛋托传送带2供给蛋托4的蛋托自动供给机构3；所述鸭蛋传送带1与所述蛋托传送带2上下间隔设置且两者传送方向相反，所述鸭蛋传送带1与所述蛋托传送带2之间还包括将所述鸭蛋传送带1运输过来的杂乱无序的鸭蛋调整为若干列有序排队的导流机构5及调整从所述导流机构5滚出的各鸭蛋之间间隔的旋转导向机构6；其中，所述导流机构5架设于鸭蛋传送带传送末端上方，其包括若干垂直于鸭蛋传送带上表面等距间隔平行排列的的导流板501及若干固定于各导流板顶部平行间隔排列的防倾横板502；所述导流板501设置方向与鸭蛋传送带1的传送方向一致；防倾横板两端分别通过连杆503固定于导流支撑架505上；所述旋转导向机构6架设于蛋托传送带上方且与鸭蛋传送带1传送末端接近且不相抵，其包括若干等距平行排列的旋转导向滚轴601、若干等距平行排列于旋转导向滚轴601上的旋转导向滚轮602、驱动旋转导向滚轴601转动的旋转导向电机、固定各旋转导向滚轴601的固定框603及支撑所述固定框603的旋转导向支撑架604；旋转导向滚轴601设置方向垂直于鸭蛋传送带1的传送方向；旋转导向滚轴601旋转方向与鸭蛋传送带1的传送方向一致；旋转导向滚轴母线旋转高度不高于鸭蛋传送带上表面高度；以及，从鸭蛋传送带传送末端传送出来的鸭蛋落入对应相邻两旋转导向滚轮之间。

优选的，所述导流板面向鸭蛋来向端底部设一楔形突起5011，所述楔形突起底面与所述鸭蛋传送带1平行。

优选的，所述连杆503与导流板往复运动电机转轴连接，所述导流板往复运动电机504固定于导流支撑架505上。

优选的，相邻导流板501之间的间隔与相邻旋转导向滚轮602之间的间隔相等且大于鸭蛋大头直径。

优选的，还包括将从旋转导向机构6滚出的鸭蛋调整为大头朝上的气室导向机构7及给从所述气室导向机构7滚出的鸭蛋提供下落缓冲的承托缓冲机构8。

优选的，所述气室导向机构7包括气室导向滚轴701、若干垂直等距平行排列于气室导向滚轴701上的气室导向叶片702、支撑所述气室导向滚轴701的气室导向支撑架703及驱动气室导向滚轴701旋转的气室导向电机；所述承托缓冲机构8包括承托缓冲滚轴801、若干行等距平行排列于承托缓冲滚轴外表面上的缓冲叶片组、支撑所述承托缓冲滚轴801的承托缓冲支撑架803及驱动承托缓冲滚轴801旋转的承托缓冲电机；每个缓冲叶片组包括若干个等距平行排列的缓冲叶片802；以及，所述气室导向机构7位于旋转导向机构6与所述承托缓冲机构8的间隔上方便于鸭蛋准确落入位于间隔下方蛋托4的蛋窝401内。

优选的，相邻气室导向叶片702的间距不大于鸭蛋大头直径，所述气室导向叶片702、所述承托缓冲滚轴801均与所述旋转导向滚轴601同向旋转。

优选的，所述气室导向滚轴701从所述气室导向叶片中心插入。

优选的，所述缓冲叶片802为向气室导向滚轴701弯曲的弧形叶片，旋转至与旋转导向滚轴相面对时，缓冲叶片802位于相应相邻两旋转导向滚轮中间位置。

优选的，旋转导向机构传送末端下方面向蛋托4活动悬设一柔性挡板9。

本案给出的鸭蛋自动收集装盘设备具有以下有益效果：

1)本发明中采用导流机构将鸭蛋分流便于收集；

2)本发明中采用旋转导向机构调整各鸭蛋之间的中心距离，便于鸭蛋精准落入蛋托；

3)本发明中采用气室导向机构调整鸭蛋的大头朝上，便于鸭蛋保存；

4)本发明中采用承托缓冲机构防止鸭蛋下落破损；

5)本发明中采用旋转导向机构末端下方面向蛋托活动悬设一柔性挡板，便于鸭蛋精准落入蛋托。

附图说明

图1为本发明实施例2所述鸭蛋自动收集装盘设备示意图1；

图2为本发明实施例2所述鸭蛋自动收集装盘设备示意图2；

其中：1-鸭蛋传送带；2-蛋托传送带；3-蛋托自动供给机构；4-蛋托；401-蛋窝；5-导流机构；501-导流板；5011-楔形突起；502-防倾横板；503-连杆；504-导流板往复运动电机；505-导流支撑架；6-旋转导向机构；601-旋转导向滚轴；602-旋转导向滚轮；603-固定框；604-旋转导向支撑架；7-气室导向机构；701-气室导向滚轴；702-气室导向叶片；703-气室导向支撑架；8-承托缓冲机构；801-承托缓冲滚轴；802-缓冲叶片；803-承托缓冲支撑架；9-柔性挡板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1～2，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“顶”“底”“上”、“下”“内”“外”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1：

本发明提供一种鸭蛋自动收集装盘设备，包括便于蛋鸭产蛋的产蛋箱、将从产蛋箱滚出的鸭蛋运输至产蛋箱外的鸭蛋传送带1、运送蛋托4至所述鸭蛋传送带末端便于将从鸭蛋传送带上落下的鸭蛋收入蛋托4的蛋托传送带2及给蛋托传送带2供给蛋托4的蛋托自动供给机构3(根据需要配型采购即可)；所述鸭蛋传送带1与所述蛋托传送带2上下间隔设置且两者传送方向相反，所述鸭蛋传送带1与所述蛋托传送带2之间还包括将所述鸭蛋传送带1运输过来的杂乱无序的鸭蛋调整为若干列有序排队的导流机构5及调整从所述导流机构5滚出的各鸭蛋之间间隔的旋转导向机构6；其中，所述导流机构5架设于鸭蛋传送带传送末端上方，其包括若干垂直于鸭蛋传送带上表面等距间隔平行排列的的导流板501及若干固定于各导流板顶部平行间隔排列的防倾横板502；所述导流板501设置方向与鸭蛋传送带1的传送方向一致；防倾横板两端分别通过连杆503固定于导流支撑架505上；所述旋转导向机构6架设于蛋托传送带上方且与鸭蛋传送带传送末端接近且不相抵，其包括若干等距平行排列的旋转导向滚轴601、若干等距平行排列于旋转导向滚轴601上的旋转导向滚轮602、驱动旋转导向滚轴601转动的旋转导向电机(图中未示出旋转导向电机与旋转导向滚轮的连接结构,可以是每个旋转导向滚轴各对应一个旋转导向电机，也可以是旋转导向电机驱动其中一个旋转导向滚轴，各旋转导向电机之间通过齿轮连接，具体连接结构采用现有技术完成相应功能即可，不做赘述，不做限制)、固定各旋转导向滚轴的固定框603及支撑所述固定框603的旋转导向支撑架604，旋转导向电机也可固定在旋转导向支撑架上；旋转导向滚轴601设置方向垂直于鸭蛋传送带1的传送方向；旋转导向滚轴601旋转方向与鸭蛋传送带1的传送方向一致；旋转导向滚轴母线旋转高度不高于鸭蛋传送带上表面高度；以及，从鸭蛋传送带传送末端传送出来的鸭蛋落入对应相邻两旋转导向滚轮之间。

相邻导流板501之间的间隔与相邻旋转导向滚轮602之间的间隔相等且大于鸭蛋大头直径。

还包括将从旋转导向机构6滚出的鸭蛋调整为大头朝上的气室导向机构7及给从所述气室导向机构7滚出的鸭蛋提供下落缓冲的承托缓冲机构8。

所述气室导向机构7包括气室导向滚轴701、若干垂直等距平行排列于气室导向滚轴701上的气室导向叶片702、支撑所述气室导向滚轴701的气室导向支撑架703及驱动气室导向滚轴701旋转的气室导向电机(气室导向电机及气室导向电机驱动气室导向滚轴图中未示出，均为常规装置，气室导向电机可固定于气室导向支撑架上)；所述承托缓冲机构8包括承托缓冲滚轴801、若干行等距平行排列于承托缓冲滚轴外表面上的缓冲叶片组、支撑所述承托缓冲滚轴801的承托缓冲支撑架803及驱动承托缓冲滚轴801旋转的承托缓冲电机(承托缓冲电机及承托缓冲电机驱动承托缓冲滚轴图中未示出，均为常规装置，承托缓冲电机可固定于承托缓冲支撑架上)；每个缓冲叶片组包括若干个等距平行排列的缓冲叶片802；以及，所述气室导向机构7位于旋转导向机构6与所述承托缓冲机构8的间隔上方便于鸭蛋准确落入位于间隔下方蛋托4的蛋窝401内。

相邻气室导向叶片702的间距不大于鸭蛋大头直径，所述气室导向叶片702、所述承托缓冲滚轴801均与所述旋转导向滚轴601同向旋转。

所述气室导向滚轴701从所述气室导向叶片中心插入。

所述缓冲叶片802为向气室导向滚轴701弯曲的弧形叶片，旋转至与旋转导向滚轴601相面对时，缓冲叶片802位于相应相邻两旋转导向滚轮中间位置。

旋转导向机构传送末端下方面向蛋托4活动悬设一柔性挡板9。

实施例2：

如图1、2所示，本发明提供一种鸭蛋自动收集装盘设备，包括便于蛋鸭产蛋的产蛋箱、将从产蛋箱滚出的鸭蛋运输至产蛋箱外的鸭蛋传送带1、运送蛋托4至所述鸭蛋传送带末端便于将从鸭蛋传送带上落下的鸭蛋收入蛋托4的蛋托传送带2及给蛋托传送带2供给蛋托4的蛋托自动供给机构3(根据需要配型采购即可)；所述鸭蛋传送带1与所述蛋托传送带2上下间隔设置且两者传送方向相反，所述鸭蛋传送带1与所述蛋托传送带2之间还包括将所述鸭蛋传送带1运输过来的杂乱无序的鸭蛋调整为若干列有序排队的导流机构5及调整从所述导流机构5滚出的各鸭蛋之间间隔的旋转导向机构6；其中，所述导流机构5架设于鸭蛋传送带传送末端上方，其包括若干垂直于鸭蛋传送带上表面等距间隔平行排列的的导流板501及若干固定于各导流板顶部平行间隔排列的防倾横板502；所述导流板501设置方向与鸭蛋传送带1的传送方向一致；防倾横板两端分别通过连杆503固定于导流支撑架505上；所述旋转导向机构6架设于蛋托传送带上方且与鸭蛋传送带传送末端接近且不相抵，其包括若干等距平行排列的旋转导向滚轴601、若干等距平行排列于旋转导向滚轴601上的旋转导向滚轮602、驱动旋转导向滚轴601转动的旋转导向电机(图中未示出旋转导向电机与旋转导向滚轮的连接结构,可以是每个旋转导向滚轴各对应一个旋转导向电机，也可以是旋转导向电机驱动其中一个旋转导向滚轴，各旋转导向电机之间通过齿轮连接，具体连接结构采用现有技术完成相应功能即可，不做赘述，不做限制)、固定各旋转导向滚轴601的固定框603及支撑所述固定框603的旋转导向支撑架604，旋转导向电机也可固定在旋转导向支撑架上；旋转导向滚轴601设置方向垂直于鸭蛋传送带1的传送方向；旋转导向滚轴601旋转方向与鸭蛋传送带1的传送方向一致；旋转导向滚轴母线旋转高度不高于鸭蛋传送带上表面高度；以及，从鸭蛋传送带传送末端传送出来的鸭蛋落入对应相邻两旋转导向滚轮602之间。

所述导流板面向鸭蛋来向端底部设一楔形突起5011，所述楔形突起底面与所述鸭蛋传送带1平行。

所述连杆503与导流板往复运动电机转轴连接，所述导流板往复运动电机504固定于导流支撑架505上，连杆503带动防倾横板502左右摆动往复运动。

相邻导流板501之间的间隔与相邻旋转导向滚轮602之间的间隔相等且大于鸭蛋大头直径。

还包括将从旋转导向机构6滚出的鸭蛋调整为大头朝上的气室导向机构7及给从所述气室导向机构7滚出的鸭蛋提供下落缓冲的承托缓冲机构8。

所述气室导向机构7包括气室导向滚轴701、若干垂直等距平行排列于气室导向滚轴701上的气室导向叶片702、支撑所述气室导向滚轴701的气室导向支撑架703及驱动气室导向滚轴701旋转的气室导向电机(气室导向电机及气室导向电机驱动气室导向滚轴图中未示出，均为常规装置，气室导向电机可固定于气室导向支撑架上)；所述承托缓冲机构8包括承托缓冲滚轴801、若干行等距平行排列于承托缓冲滚轴外表面上的缓冲叶片组、支撑所述承托缓冲滚轴801的承托缓冲支撑架803及驱动承托缓冲滚轴801旋转的承托缓冲电机(承托缓冲电机图中未示出及承托缓冲电机驱动承托缓冲滚轴，均为常规装置，承托缓冲电机可固定于承托缓冲支撑架上)；每个缓冲叶片组包括若干个等距平行排列的缓冲叶片802；以及，所述气室导向机构7位于旋转导向机构6与所述承托缓冲机构8的间隔上方便于鸭蛋准确落入位于间隔下方蛋托4的蛋窝401内。

相邻气室导向叶片702的间距不大于鸭蛋大头直径，所述气室导向叶片702、所述承托缓冲滚轴801均与所述旋转导向滚轴601同向旋转。

所述气室导向滚轴701从所述气室导向叶片中心插入。

所述缓冲叶片802为向气室导向滚轴701弯曲的弧形叶片，旋转至与旋转导向滚轴601相面对时，缓冲叶片802位于相应相邻两旋转导向滚轮中间位置。

旋转导向机构传送末端下方面向蛋托4活动悬设一柔性挡板9。

需要说明的是，

1、鸭蛋大头直径通过对鸭蛋大头大数据测量统计计算后取得的平均值；

2、本案中产蛋箱、与鸭蛋传送带、蛋托传送带配套的滚轮、支撑架及驱动滚轮转动的电机均为常规装置根据需要设置即可，本案不做限制。

3、旋转导向机构传送末端处设置红外线传感器接收蛋托到位情况信号，鸭蛋传送带、蛋托传送带上设置重量传感器用于接收鸭蛋收入蛋托情况信号，控制器通过红外线传感器和置重量传感器接收的信号来控制各电机启停及运转速度。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。