滤棒盒输送装置的制作方法

本发明涉及烟草生产设备领域，具体而言，涉及一种滤棒盒输送装置。

背景技术：

结合图1至3所示，相关技术的滤棒输送装置的原理如下：

滤棒盒出库时，滤棒盒组1输送至站台a的上游端，设置在站台a的上游端的第一检测部件2被触发，然后站台a信息写入，再后站台a动作以将滤棒盒组1输送至第二检测部件3，第二检测部件3触发后，站台b动作以将滤棒盒组1向下游输送，滤棒盒组1移动到第三检测部件4的位置后，第三位置检查部件4触发，站台b信息写入，然后站台b继续将滤棒盒组1向下游输送，滤棒盒组1移动到触发第四检测部件7后，站台b后继续动作，直至滤棒盒组1输送至成型装盘机。

滤棒盒入库时，单个滤棒盒10输送至站台c，位于站台c的上游端的第五检测部件9触发，站台c动作，单个滤棒盒10输送至第六检测部件11触发，气缸12动作进行rfid读写操作，读写完成后单个滤棒盒10输送至第七检测部件13触发，站台d动作，直至单个滤棒盒10输送至输送装置末端，满盒后触发第八检测部件14，完成整组滤棒盒入库。

上述的检测部件可以为光电开关，优选地检测部件为对射光电开关。

结合图1至3所示，相关技术的滤棒盒输送装置主要机构为铝型材机架，在机架上安装有输送导轨5和导向护栏6，滤棒盒在输送导轨5上表面由皮带输送，由导向护栏6进行导向，皮带张紧装置8对皮带进行张紧，保持两侧皮带同步输送。

如图4所示，输送导向装置中，输送导轨5采用封闭安装，更换皮带需要拆卸整个导轨，更换皮带不便，导向护栏6采用折弯钢板，摩擦力大，且不易调整。

如图5所示，皮带张紧装置中，圆柱型辊轮15为圆柱形，带动皮带运转时无法保证皮带居中运行，皮带易沿轴向移动，无法自定位，调节螺栓采用螺母对锁，操作时无法对圆柱型辊轮15进行快速调节。

相关技术的滤棒盒输送装置虽能满足滤棒盒输送的基本要求，但是输送方法、机械结构均不够合理，滤棒盒在输送过程中极易出现卡死(滤棒盒组整体进入到装盘机时容易出现卡死的问题)、歪斜、倒盒等故障，皮带易跑偏损坏，设备故障率高、稳定性差，现设计一种稳定高效的滤棒盒输送方法及装置，以有效输送滤棒盒，满足烟支卷接的生产需求。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种滤棒盒输送装置，以改善相关技术中存在滤棒盒组整体进入到装盘机时容易出现卡死的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种滤棒盒输送装置，滤棒盒输送装置包括：

输送线；以及

滤棒盒拆分部，设置在输送线的侧部，用于将被输送线输送的由沿输送线并排布置的多个滤棒盒构成的滤棒盒组拆分为多个单个的滤棒盒，

滤棒盒拆分部包括第一检测部件、阻挡部和控制器，第一检测部件沿输送线的运动方向位于阻挡部的下游，检测部件和阻挡部在输送线的延伸方向上的间距为d，单个滤棒盒沿输送线的输送方向的尺寸为l，其中l<d<2l，控制器与第一检测部件和阻挡部均通信连接，以在滤棒盒组的第一个滤棒盒触发第一检测部件后，控制阻挡部件阻挡第一个滤棒盒后的滤棒盒。

滤棒盒输送装置，在一些实施例中，阻挡部包括：

运动部件，配置成可沿输送线的宽度方向移动，以在阻止滤棒盒的第一位置和允许滤棒盒随输送线移动的第二位置之间切换；以及

气缸，与运动部件连接，以驱动运动部件在第一位置和第二位置之间切换。

滤棒盒输送装置，在一些实施例中，阻挡部包括对称地布置在输送线的两侧的两个运动部件，气缸与运动部件一一对应地设置。

在一些实施例中，d＝1.5l。

在一些实施例中，滤棒盒输送装置还包括第二检测部件，控制器与第二检测部件通信连接，以在第一检测部件和第二检测部件均被触发时，控制阻挡部件阻挡第一个滤棒盒后的滤棒盒。

在一些实施例中，滤棒盒输送装置还包用于将沿输送线输送的多个滤棒盒组合成滤棒盒组的滤棒盒组合部。

在一些实施例中，滤棒盒组合部包括：

传送带；

第三检测部件，设在传送带的侧部；

阻拦部件，沿传送带的输送方向位于第三检测部件的下游，阻拦部件与第三检测部件之间的距离等于滤棒盒组的长度。

在一些实施例中，滤棒组合部还包括计数器，计数器沿传送带的输送方向位于第三检测部件的上游，控制器与计数器通信连接，以在滤棒盒的数量达到滤棒盒组的预定数量后，控制滤棒盒组合部停止引入滤棒盒。

在一些实施例中，滤棒盒输送装置还包括第四检测部件，第四检测部件沿传送带的移动方向位于第三检测部件的上游，第三检测部件和第四检测部件在传送带的输送方向上距离小于一个滤棒盒的长度，控制器与第四检测部件和第三检测部件通信连接，以在第四检测部件和第三检测部件同时被触发达到预定时间后发出报警信息。

在一些实施例中，输送线包括：

传送带；

输送导轨，包括内腔和位于内腔的顶部的顶壁，传送带围绕在输送导轨的顶壁运动，以带动位于输送导轨上方的滤棒盒或滤棒盒组运动，输送导轨的侧面上设置有缺口，该缺口由输送导轨的一端延伸至另一端，以便于取出绕设在顶壁上的传送带。

在一些实施例中，输送导轨的横截面为c型或u型。

在一些实施例中，滤棒盒输送装置还包括设置在输送线两侧的导向护栏，导向护栏为一体式护栏。

在一些实施例中，输送线还包括传送带和位于传送带的沿输送线的延伸方向的一端的端部轮组件，端部轮组件包括：

端部带轮，位于传送带沿输送方向的一端的，端部带轮的轴线与传送带的输送方向之间的夹角可调。

在一些实施例中，端部轮组件还包括用于承载端部带轮的第一安装架，第一安装架包括间隔设置的两个第一侧板和连接在两个第一侧板之间的连接部件，端部带轮的轴的第一端连接在一个第一侧板上，端部带轮的轴的第二端穿过另一个第一侧板上的孔与螺纹连接件连接；第一安装架的外侧上设置有第一凸出部，第一凸出部上设置有允许螺纹连接件穿过的通孔，螺纹连接件的第一端与端部带轮的轴连接，螺纹连接件的第二端通过螺母连接在凸出部上，以通过调整螺母与螺纹连接件的配合位置，调整端部带轮的轴线与传送带的输送方向之间的夹角。

在一些实施例中，端部带轮的周面为中部凸出的弧面。

在一些实施例中，输送线还包括传送带和用于调整传送带的张紧度的皮带张紧装置。

在一些实施例中，皮带张紧装置包括皮带轮、用于承载皮带轮的第二安装架和用于调整皮带轮和第二安装架的相对位置的螺杆；

第二安装架包括间隔设置的两个第二侧板，第二侧板上设置有条形孔，皮带轮位于两个第二侧板之间，皮带轮的轴的两端分别穿过两个第二侧板的条形孔；

第二侧板的外侧设置凸出部，凸出部上设置有与螺杆相适配的螺纹孔，螺杆穿过螺纹孔与皮带轮轴的位于第二侧板外的部分连接。

应用本发明的技术方案，第一输送线在将滤棒盒组输送到装盘机前，滤棒盒拆分部将滤棒盒组拆分为多个单个的滤棒盒，因此改善了相关技术中存在的滤棒盒组整体进入到装盘机时容易出现卡死的问题。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了相关技术的滤棒盒输送装置的结构示意图；

图2示出了相关技术的滤棒盒输送装置的侧视结构示意图；

图3示出了相关技术的滤棒盒输送装置的俯视结构示意图；

图4示出了相关技术的滤棒盒输送装置的横截面的结构示意图；

图5示出了相关技术的滤棒盒输送装置的皮带张紧装置的结构示意图；

图6示出了本发明的实施例的滤棒盒输送装置的主视结构示意图；

图7示出了本发明的实施例的滤棒盒输送装置的上层的结构示意图；

图8示出了本发明的实施例的滤棒盒输送装置的下层的结构示意图；

图9示出了本发明的实施例的滤棒盒输送装置的侧视结构示意图；

图10示出了本发明的实施例的滤棒盒输送装置的a-a处的截面结构示意图；

图11示出了本发明的实施例的滤棒盒输送装置的输送导轨的结构示意图；

图12示出了本发明的实施例的滤棒盒输送装置的导向护栏的结构示意图；

图13示出了本发明的实施例的滤棒盒输送装置的导向护栏的第一处的截面结构示意图；

图14示出了本发明的实施例的滤棒盒输送装置的导向护栏的第一处的截面结构示意图；

图15示出了本发明的实施例的滤棒盒输送装置的端部轮组件的结构示意图；

图16示出了本发明的实施例的滤棒盒输送装置的端部轮组件的俯视结构示意图；

图17示出了本发明的实施例的滤棒盒输送装置的皮带张紧装置的结构示意图；

图18示出了本发明的实施例的滤棒盒输送装置的皮带张紧装置的俯视结构示意图；以及

图19示出了本发明的实施例的滤棒盒输送装置的皮带张紧装置的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图6示出了本实施例的滤棒盒输送装置的主视结构示意图；图7示出了本实施例的滤棒盒输送装置的上层的结构示意图；图8示出了本实施例的滤棒盒输送装置的下层的结构示意图；图9示出了本实施例的滤棒盒输送装置的侧视结构示意图；图10示出了本实施例的滤棒盒输送装置的a-a处的截面结构示意图。

结合图6至10所示，本实施例的滤棒盒输送装置包括第一输送线位于第一输送线的下方的第二输送线。其中，第一输送线用于将滤棒盒组1输送至成型装盘机。第二输送线用于将单个的滤棒盒组装后入库。

本实施例中，滤棒盒输送装置还包括滤棒盒拆分部，滤棒盒拆分部设置在第一输送线的侧部，滤棒盒拆分部用于将被输送线输送的由沿输送线并排布置的多个滤棒盒构成的滤棒盒组1拆分为多个单个的滤棒盒。

滤棒盒拆分部包括第一检测部件9、阻挡部7和控制器，第一检测部件9沿输送线的运动方向位于阻挡部7的下游，检测部件9和阻挡部7在输送线的延伸方向上的间距为d，单个滤棒盒沿输送线的输送方向的尺寸为l，其中l<d<2l，控制器与第一检测部件9和阻挡部7均通信连接，以在滤棒盒组1的第一个滤棒盒触发第一检测部件9后，控制阻挡部件7阻挡第一个滤棒盒后的滤棒盒。

在一些实施例中，d＝1.5l。

本实施例中，第一输送线在将滤棒盒组1输送到装盘机前，滤棒盒拆分部将滤棒盒组1拆分为多个单个的滤棒盒，因此改善了相关技术中存在的滤棒盒组1整体进入到装盘机时容易出现卡死的问题。

阻挡部7包括运动部件和气缸。运动部件配置成可沿输送线的宽度方向移动，以在阻止滤棒盒的第一位置和允许滤棒盒随输送线移动的第二位置之间切换。气缸与运动部件连接，以驱动运动部件在第一位置和第二位置之间切换。

阻挡部7包括对称地布置在输送线的两侧的两个运动部件，气缸与运动部件一一对应地设置。

分别设置在输送线的两侧的两个气缸将位于输送线上的滤棒盒组1的第二滤棒盒夹持住，以阻止第一个滤棒盒后的滤棒盒随输送线运动，从而实现了滤棒盒组1的拆分。

在一些实施例中，第一检测部件9为光电开关。

在一些实施例中，滤棒盒输送装置还包括第二检测部件10，控制器与第二检测部件10通信连接，以在第一检测部件9和第二检测部件10均被触发时，控制阻挡部件7阻挡第一个滤棒盒后的滤棒盒。

在一些实施例中，第二检测部件10为光电开关。

在本实施例中，第一输送线包括沿输送线的输送方向依次布置的第一站台和第二站台，第一站台和第二站台均包括沿输送线的延伸方向布置的传送带。

在滤棒盒组1出库的过程中，滤棒盒组1输送至第一站台，对射光电开关2触发，第一站台写入信息，若第二站台为空，第一站台动作以将滤棒盒组1向下游输送，滤棒盒组1输送至对射光电开关6、第一检测部件9和第二检测部件10触发，第二站台信息写入，第一站台信息清除，通过阻挡部件7、第一检测部件9和第二检测部件10相配合进行滤棒盒组1拆分，直至滤棒盒组1输送至成型装盘机。

阻挡部件7、第一检测部件9和第二检测部件10相配合将滤棒盒组1拆分为多个单个的滤棒盒。第一检测部件9和第二检测部件10在输送线的延伸方向上的间距为1.5l，其中第二输送部件10在输送线的延伸方向上与阻挡部件7平齐。当第一检测部件9未触发，第二检测部件10触发后，阻挡部件7不动作，滤棒盒输送至第一检测部件9触发，第二检测部件10动作，将余下滤棒盒卡住，由此实现拆分功能。避免整组滤棒盒输送至成型装盘机，造成装盘机卡死。

如图6和7所示，滤棒盒输送装置还包括皮带张紧装置5和皮带张紧装置4。

结合图6和图8所示，滤棒盒输送装置还包用于将沿输送线输送的多个滤棒盒12组合成滤棒盒组1的滤棒盒组合部。

滤棒盒组合部包括传送带、第三检测部件20和阻拦部件。第三检测部件20设在传送带的侧部；阻拦部件沿传送带的输送方向位于第三检测部件20的下游，阻拦部件与第三检测部件20之间的距离等于滤棒盒组1的长度。

位于第一输送线下方的第二输送线包括第三站台和沿输送方向位于第三站台的下游的第三站台。第三站台和第四站台均包括沿输送线的方向延伸的传送带。在一些实施例中，第四站台的传送带构成滤棒盒组合部的传送带。

滤棒组合部还包括计数器16，计数器16沿传送带的输送方向位于第三检测部件20的上游，控制器与计数器16通信连接，以在滤棒盒的数量达到滤棒盒组1的预定数量后，控制滤棒盒组合部停止引入滤棒盒。

滤棒盒输送装置还包括第四检测部件19，第四检测部件19沿传送带的移动方向位于第三检测部件20的上游，第三检测部件20和第四检测部件19在传送带的输送方向上距离小于一个滤棒盒的长度，控制器与第四检测部件19和第三检测部件20通信连接，以在第四检测部件19和第三检测部件20同时被触发达到预定时间后发出报警信息。

将滤棒盒入库时，滤棒盒12输送至第三站台，位于第三站台的上游的光电开关11被触发，第三站台3动作以将滤棒盒12向下游输送，滤棒盒12输送至光电开关13触发，气缸14动作进行rfid读写操作，读写完成后滤棒盒12输送至光电开关15触发后，第四站台动作以将滤棒盒12向下游输送，滤棒盒12输送至光电开关16触发，气缸17动作以对滤棒盒进行整形，整形后气缸18动作，将挡板收回，第四站台继续动作，滤棒盒12输送至第三检测部件20触发，继续向前输送1个滤棒盒距离停止，直至计数器16计数满盒后触发第三检查部件20，且第四检测部件19不触发，完成整组滤棒盒入库。

在一些实施例中，第三检测部件20和第四检测部件19均为光电开关。

如图6和8所示，计数器16、第四检测部件19、第三检测部件20组合实现组盒控制功能。第四检测部件19和第三检测部件20布置距离为0.5个滤棒盒长度，第三检测部件20布置距离输送装置末端为滤棒盒组长度，计数器16进行滤棒盒计数，当20触发后滤棒盒继续向前输送1个滤棒盒的距离停止，不需要输送至输送装置末端，部件计数器16计数满盒后，整组滤棒盒自然靠紧，第三检测部件20触发且第四检测部件19未触发，产生入库任务入库。皮带间歇运动，降低皮带磨损，避免皮带长时转动导致滤棒盒歪斜、卡死、倒盒。

本实施例中，第一至第四站台均包括一个传送带。输送线还包括输送导轨3，输送导轨3包括内腔和位于内腔的顶部的顶壁，传送带围绕在输送导轨的顶壁运动，以带动位于输送导轨3上方的滤棒盒12或滤棒盒组1运动，输送导轨3的侧面上设置有缺口，该缺口由输送导轨3的一端延伸至另一端，以便于取出绕设在顶壁上的传送带。

滤棒盒输送装置如图所示，输送装置整体框架为铝型材机架，在机架上安装输送导轨3和导向护栏8，滤棒盒在输送导轨3上表面由皮带输送，由导向护栏8进行导向。

如图11所示，输送导轨为半封闭式，由螺栓1固定在铝型材机架上。传送带在输送导轨3上表面带动滤棒盒输送，皮带更换可从侧面快速更换，不需要拆除整体机架。

如图12至14所示，导向护栏8为一体式护栏。导向护栏8通过支座22和弯板23固定在机架上。导向护栏8在输送线的延伸方向上无缝隙，滤棒盒不会出现卡滞故障。

如图6所示，输送线还包括传送带和位于传送带的沿输送线的延伸方向的一端的端部轮组件5。

结合图15和16所示，端部轮组件5包括端部带轮24，端部带轮24位于传送带沿输送方向的一端的，端部带轮24的轴线与传送带的输送方向之间的夹角可调。

端部轮组件5还包括用于承载端部带轮24的第一安装架，第一安装架包括间隔设置的两个第一侧板27和连接在两个第一侧板27之间的连接部件28，端部带轮24的轴的第一端连接在一个第一侧板27上，端部带轮24的轴的第二端穿过另一个第一侧板27上的孔与螺纹连接件25连接；第一安装架的外侧上设置有第一凸出部，第一凸出部上设置有允许螺纹连接件25穿过的通孔，螺纹连接件25的第一端与端部带轮24的轴连接，螺纹连接件25的第二端通过螺母连接在凸出部上，以通过调整螺母与螺纹连接件25的配合位置，调整端部带轮24的轴线与传送带的输送方向之间的夹角。

端部轮组件5还包括连接在两个第一侧板27之间的连接块29。

在一些实施例中，端部带轮24的周面为中部凸出的弧面，可实现皮带自定位。

如图6所示，输送线还包括传送带和用于调整传送带的张紧度的皮带张紧装置4。

如图17至19所示，皮带张紧装置4包括皮带轮30、用于承载皮带轮30的第二安装架30和用于调整皮带轮30和第二安装架的相对位置的螺杆32；

第二安装架包括间隔设置的两个第二侧板31，第二侧板31上设置有条形孔，皮带轮30位于两个第二侧板31之间，皮带轮30的轴的两端分别穿过两个第二侧板31的条形孔；

第二侧板31的外侧设置凸出部33，凸出部32上设置有与螺杆32相适配的螺纹孔，螺杆32穿过螺纹孔与皮带轮30轴的位于第二侧板31外的部分连接。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。