一种码垛机器人用分层定位装置的制作方法

本发明涉及码垛机器人技术领域，具体为一种码垛机器人用分层定位装置。

背景技术：

随着科学技术的发展，码垛机器人凭借其操作范围大，安全性能好等优点，受到不少厂家的欢迎，当码垛机器人上货的时候，需要用到分层定位装置对货物进行分层定位，在现有技术中，分层定位装置不能够对物体位置进行精确控制，容易产生偏差，因此需要一种新型的码垛机器人用分层定位装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种码垛机器人用分层定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种码垛机器人用分层定位装置，包括支撑板，所述支撑板的外侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外围转动安装有链轮，所述链轮之间转动安装有链条，所述链条的之间固定安装有滑板，所述链轮的下方位于支撑板的底部固定安装有定位装置，用电动伸缩杆等间距伸缩对传动杆进行控制，从而实现传动杆对链条移动的距离进行控制，进而使物体上升高度能够进行精确分层定位。

优选的，所述支撑杆呈矩形分布在支撑板的外侧，所述链条与支撑杆外壁的链轮啮合，且两个链条之间相互平行，支撑杆呈矩形分布在支撑板的一外侧，支撑杆呈矩形分布是用来控制链条的长度，使链条在转动的同时能够将滑板平稳带动，支撑板一侧的链条绕支撑杆转动的方向相反，使滑板的两侧能够提供相同方向的力，进而能够使滑板在受到相同方向力的同时能够按照固定方向移动。

优选的，所述滑板的两端分别与两个链条的正对侧固定连接，支撑板两侧的链条的高度相同，且支撑板两侧的链条对滑板的控制的方向相同，从而使滑板在支撑板之间能够保持平行于地面的形式向上滑动，从而使滑板在移动的过程中不发生倾斜。

优选的，所述定位装置包括电动伸缩杆，所述支撑板的底部一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定安装有按压板，所述支撑板的侧面按压板处固定安装有固定柱，所述固定柱的外壁套接有传动杆，当电动伸缩杆上下伸缩的同时，按压板能够对传动杆进行等距离的按压，使传动杆绕固定柱转动的角度相同，从而使传动杆能够转动相同的角度。

优选的，所述传动杆的一端与链轮转动连接，所述传动杆远离链轮的一端固定安装有弹簧，所述弹簧远离传动杆的一端支撑板的底座固定连接，弹簧提供向上的弹力，当按压板对传动杆进行按压过后，电动伸缩杆会带动按压板向上运动，此时弹簧对传动杆进行向上推动，使传送杆保持紧贴按压板的下端，从而使传动杆能够及时归位。

优选的，所述支撑板靠近滑板的一侧固定安装有若干个第一卡扣，所述滑板的两侧固定安装有第二卡扣，所述第一卡扣与第二卡扣相匹配，第一卡扣与第二卡扣之间斜面相对，从而使滑板在升高的过程中由于卡扣的相匹配，而不会下滑。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过使用电动伸缩杆等间距伸缩对传动杆进行控制，从而实现传动杆对链条移动的距离进行控制，进而使物体上升高度能够进行精确分层定位。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明图2的a处结构放大图；

图4为本发明第二卡扣结构主剖图。

图中：1、支撑板；2、定位装置；21、电动伸缩杆；22、固定柱；23、传动杆；24、按压板；25、弹簧；3、链条；4、链轮；5、滑板；7、支撑杆；8、第二卡扣；9、第一卡扣。

具体实施方式

为了提高分层定位装置的精确度，本发明实施例提供了一种码垛机器人用分层定位装置。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实施例提供了一种码垛机器人用分层定位装置，包括支撑板1，支撑板1垂直在底座上，支撑板1之间相互平行，支撑板1的外侧固定安装有支撑杆7，支撑杆7用于对链轮4的支撑，且支撑杆7远离支撑板1的一端设有限位板，支撑杆7的外围转动安装有链轮4，支撑杆7一端的限位板用于对链轮4的保护，防止链轮4在转动的过程中发生倾斜。

链轮4之间转动安装有链条3，链条3设置有两个，且链条3位于支撑板1的一侧之间相互平行，链条3起到对滑板5的支撑作用，链条3在转动的同时能够使滑板5向上滑动，链条3的之间固定安装有滑板5，滑板5垂直于链条3，且滑板5用于对货物的支撑，滑板5的下部设有杠杆，防止滑板5在上升的过程中，滑板5发生倾斜，链轮4的下方位于支撑板1的底部固定安装有定位装置2。

本实施例中，为了使滑板5平稳上升，支撑杆7呈矩形分布在支撑板1的一外侧，支撑杆7呈矩形分布是用来控制链条3的长度，使链条3在转动的同时能够将滑板5平稳带动，支撑板1一侧的链条3绕支撑杆7转动的方向相反，使滑板5的两侧能够提供相同方向的力，进而能够使滑板5在受到相同方向力的同时按照固定方向移动，链条3与支撑杆7外壁的链轮4铰接，通过相互平行的链条3，能够使滑板5平稳准确地上升。

为了使滑板5在移动的过程中不发生倾斜，滑板5的两端分别与两个链条3的正对侧固定连接，支撑板1两侧的链条3的高度相同，且支撑板1两侧的链条3对滑板5的控制的方向相同，从而使滑板5在支撑板1之间能够保持平行与地面的形式向上滑动，从而使滑板5在移动的过程中不发生倾斜。

为了使传动杆23转动相同的角度，定位装置2包括电动伸缩杆21，支撑板1的底部一侧固定安装有电动伸缩杆21，电动伸缩杆21受到电机的控制，电动伸缩杆21每次上升与下降的高度相同，电动伸缩杆21是动力的来源，电动伸缩杆21的顶部固定安装有按压板24，支撑板1的外侧靠近按压板24的位置固定安装有固定柱22，固定柱22用于对传动杆23的支撑，固定柱22为钢铁材料制作，固定柱22在工作的过程中，不易发生变形，固定柱22远离支撑板1的一端同样设有限位板，防止传动杆23在固定柱22上转动的同时脱离固定柱22，固定柱22的外围转动安装有传动杆23，按压板24用于对传动杆23的按压，当电动伸缩杆21伸缩的同时，按压板24同样能够对传动杆23进行等距离的按压，使传动杆23绕固定柱22转动的角度相同，从而使传动杆23能够偏转相同的角度。

为了使传动杆23及时归位，传动杆23远离链轮4的一端固定安装有弹簧25，弹簧25远离传动杆23的一端支撑板1的底座固定连接，弹簧25提供向上的弹力，当按压板24对传动杆23进行按压过后，电动伸缩杆21会带动按压板24向上运动，此时弹簧25将传动杆23向上推动，使传动杆23的侧面与按压板24的底侧保持贴合，并能够使传动杆23及时归位。

为了使滑板5在升高的过程中不会下滑，支撑板1靠近滑板5的一侧固定安装有若干个第一卡扣9，第一卡扣9远离支撑板1的一端呈三角状，滑板5的两侧固定安装有第二卡扣8，第二卡扣8远离滑板5的一端同样呈三角状，第一卡扣9与第二卡扣8相匹配，第一卡扣9与第二卡扣8之间斜面正对，从而使滑板5在升高的过程中通过卡扣的匹配不会下滑。

其中，当需要对货物高度进行分层定位时，首先将货物放置在滑板5上，打开电动伸缩杆21，由于电动伸缩杆21能够根据控制，时刻保持等距离的上下来回伸缩，当电动伸缩杆21工作时，电动伸缩杆21会带动按压板24运动，使按压板24同样能够按照等距离来回伸缩，按压板24的运动会对传动杆23进行按压，传动杆23在受到按压板24的按压作用时，传动杆23会围绕固定柱22进行转动，由于按压板24伸缩的距离相等，从而传动杆23旋转的角度相同，传动杆23远离按压板24的一端会拨动链条3，致使其带动链轮4转动，由于两个传动杆23对称设置且结构相同，从而使两个链条3同步转动，进而使两个链条3带动滑板5延竖直方向向上位移一端距离，从而使货物能够保持等间距的上升，将实现对货物的分层定位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。