一种阻挡定位装置和车身输送设备的制作方法

本实用新型用于工业自动化装备输送技术领域，特别是涉及一种阻挡定位装置和车身输送设备。

背景技术：

随着经济全球化，生产高效化，势必要求全球制造走向智能化，同时国民生活水平提高，人力成本不断增加，势必全自动工业制造开发尤为重要。全自动输送系统是整个工业生产线的主动脉血管，是在一定距离内高速传输的输送机械。而随着自动化的推进，设备到位精度要求越来越高。

汽车生产装配过程中，车身在工位间输送过程中，到达下一工位时，存在车身输送托盘到位精度不足，从而致使车身定位设备无法定位车身，同时存在托盘输送过冲现象，造成人员伤亡或影响下一工位的作业现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种阻挡定位装置和车身输送设备，其能够对输送线托盘进行阻挡，以免发生意外，同时对托盘进行定位，从而提高车身装配的效率及可靠性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，一种阻挡定位装置，包括

机身；

阻挡机构，包括第一摇臂、连杆组件和第一驱动部件，所述第一摇臂通过第一销轴与所述机身连接，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆通过第二销轴连接，所述第一连杆通过第三销轴与所述第一摇臂连接，所述第二连杆通过第四销轴与所述机身连接，所述第一驱动部件的输出端与所述连杆组件铰接，所述第一驱动部件通过所述连杆组件带动所述第一摇臂升起或落下，且在所述第二销轴、第三销轴、第四销轴位于同一直线时第一摇臂处于升起状态；

夹紧机构，包括第二摇臂和第二驱动部件，所述第二摇臂通过第五销轴与所述机身连接，所述第二驱动部件能够驱动所述第二摇臂升起或落下，升起的所述第二摇臂与所述第一摇臂配合实现夹紧。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一摇臂上设有限位块，所述限位块与所述第一摇臂可拆卸连接。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述限位块与所述第一摇臂之间设有第一调整垫片。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第二摇臂上设有夹紧块，所述夹紧块与所述第二摇臂可拆卸连接。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述夹紧块与所述第二摇臂之间设有第二调整垫片。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述机身包括机架和固定板，所述固定板包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板均与所述机架连接，所述第一固定板和第二固定板之间留有间隙，所述第一摇臂和第二摇臂均嵌在所述间隙中，所述第一摇臂通过第一销轴与所述第一固定板和第二固定板连接，所述第二摇臂通过第五销轴与所述第一固定板和第二固定板连接。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第二连杆具有铰接座，所述第一驱动部件的输出端与所述铰接座铰接。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第一驱动部件包括第一气缸，所述第一气缸与所述机身铰接。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第二驱动部件包括第二气缸，所述第二气缸与所述机身铰接，所述第二气缸的输出端与所述第二摇臂铰接。

第二方面，一种车身输送设备，包括第一方面任一实现方式所述的阻挡定位装置。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：正常工作时，第一驱动部件通过连杆组件带动第一摇臂绕第一销轴升起，当车身输送过来时，被升起的第一摇臂阻挡，其间，第二销轴、第三销轴、第四销轴位于同一直线，为第一摇臂提供稳定的支撑限位，避免输送车身的托盘出现过冲现象。当托盘到位后，第二驱动部件带动第二摇臂升起，从而在第一摇臂和第二摇臂的作用下，实现托盘的定位；当车身装配完成是，第一摇臂和第二摇臂都落下，托盘继续输送下一工位。通过上述技术方案，能够对输送线托盘进行阻挡，以免发生意外，同时对托盘进行定位，从而提高车身装配的效率及可靠性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的实施例提供了一种阻挡定位装置，其能够用于车身等工件输送至工位时进行阻挡和夹紧，本实施例以车身通过托盘输送为例进行说明，但本技术方案并不限于此。

参见图1，阻挡定位装置包括机身1、阻挡机构2和夹紧机构3，其中，阻挡机构2用于车身在输送到达工位时进行阻挡，夹紧机构3用于与阻挡机构2相互配合，在车身输送到达工位时进行夹紧定位。通过本实施例的技术方案，能够对输送线托盘进行阻挡，以免发生意外，同时对托盘进行定位，从而提高车身装配的效率及可靠性。

参见图1，阻挡机构2包括第一摇臂21、连杆组件和第一驱动部件22，第一摇臂21通过第一销轴23与机身1连接，连杆组件包括第一连杆24和第二连杆25，第一连杆24与第二连杆25通过第二销轴26连接，第一连杆24通过第三销轴27与第一摇臂21连接，第二连杆25通过第四销轴28与机身1连接，第一驱动部件22的输出端与连杆组件铰接，第一驱动部件22通过连杆组件带动第一摇臂21升起或落下，且在第二销轴26、第三销轴27、第四销轴28位于同一直线时第一摇臂21处于升起状态。

正常工作时，第一驱动部件22通过连杆组件带动第一摇臂21绕第一销轴23升起，当车身输送过来时，被升起的第一摇臂21阻挡，其间，第二销轴26、第三销轴27、第四销轴28位于同一直线，车身对于第一摇臂21的冲击力沿第一摇臂21、第二销轴26、第一连杆24、第三销轴27、第二连杆25、第四销轴28传递至机身1，为第一摇臂21提供稳定的支撑限位，并避免冲击力向第一驱动部件22传递，避免输送车身的托盘出现过冲现象。

参见图1，夹紧机构3包括第二摇臂31和第二驱动部件32，第二摇臂31通过第五销轴33与机身1连接，第二驱动部件32与第二摇臂31直接或间接连接，第二驱动部件32能够驱动第二摇臂31绕第五销轴33转动而升起或落下，升起的第二摇臂31与第一摇臂21配合实现夹紧。当托盘到位后，第二驱动部件32带动第二摇臂31升起，从而在第一摇臂21和第二摇臂31的作用下，实现托盘的定位；当车身装配完成是，第一摇臂21和第二摇臂31都落下，避开托盘的输送路径，托盘继续输送下一工位。

第一摇臂21可以与托盘直接或间接配合，例如在图1所示的实施例中，第一摇臂21上设有限位块29，限位块29与第一摇臂21可拆卸连接，限位块29用于与托盘接触，限位块29可采用与第一摇臂21不同的材质成型，限位块29可进行拆卸更换，避免第一摇臂21在与托盘的反复碰撞过程中受损，延长整个装置的使用寿命，降低成本。

正常工作时，第一摇臂21升起，限位块29与装配线车身输送托盘运动方向垂直，当车身输送过来时，将托盘阻挡，避免托盘过冲现象。

参见图1，为了提高车身的定位精度，限位块29与第一摇臂21之间设有第一调整垫片210，即通过调节在限位块29与第一摇臂21之间设置第一调整垫片210的数量和厚度来改变限位块29与托盘的接触位置，避免因限位块29磨损影响车身的定位精度。

第二摇臂31可以与托盘直接或间接配合，例如在图1所示的实施例中，第二摇臂31上设有夹紧块34，夹紧块34与第二摇臂31可拆卸连接，夹紧块34用于与托盘接触，夹紧块34可采用与第二摇臂31不同的材质成型，夹紧块34可进行拆卸更换，避免第二摇臂31在与托盘的反复碰撞过程中受损，延长整个装置的使用寿命，并降低成本。

参见图1，为了提高车身的定位精度，夹紧块34与第二摇臂31之间设有第二调整垫片35，即通过调节在夹紧块34与第二摇臂31之间设置第二调整垫片35的数量和厚度来改变夹紧块34与托盘的接触位置，避免因夹紧块34磨损影响车身的定位精度。

机身1可以采用一体式结构，即阻挡机构2和夹紧机构3均与机身1连接，形成一个整体，一体式机身1结构能够方便整个装置的拆装；机身1也可以采用分体式结构，即机身1包括多个部分，各部分可以根据阻挡机构2和夹紧机构3的位置灵活设置。参见图1，在一些实施例中，机身1包括机架11和固定板，固定板包括第一固定板12和第二固定板13，第一固定板12和第二固定板13均与机架11连接，形成整体，第一固定板12和第二固定板13之间留有间隙，第一摇臂21和第二摇臂31均嵌在间隙中，第一摇臂21通过第一销轴23与第一固定板12和第二固定板13连接，第二摇臂31通过第五销轴33与第一固定板12和第二固定板13连接，第一摇臂21和第二摇臂31在第一固定板12和第二固定板13之间分别以第一销轴23和第五销轴33为轴进行摆动，实现升起或落下动作，第一固定板12和第二固定板13为第一摇臂21和第二摇臂31提供稳定支撑，提高车身的定位精度。

第一驱动部件22的输出端与第一连杆24或第二连杆25或第二销轴26连接，第一驱动部件22位于连杆组件的外侧或内侧，第一驱动部件22设置一个或多个，第一驱动部件22通过驱动连杆组件伸长或弯曲，实现第一摇臂21的升起或落下。在一些实施例中，参见图1，第二连杆25具有铰接座，第一驱动部件22的输出端与铰接座铰接，第一驱动部件22带动第一连杆24、第二连杆25及第一摇臂21运动，当车身输送过来时，被升起的第一摇臂21阻挡，避免托盘过冲现象。

其中，第一驱动部件22提供连杆组件伸长或弯曲的驱动力，其可以采用气缸、电机等动力原件，例如在图1所示的实施例中，第一驱动部件22包括第一气缸，第一气缸与机身1铰接，默认情况下第一气缸伸出，从而带动第一连杆24、第二连杆25及第一摇臂21运动，当此三杆运动在一条直线时，限位块29与装配线车身输送托盘运动方向垂直，当车身输送过来时，避免托盘过冲现象。

其中，第二驱动部件32可采用气缸、电机等动力原件，例如在图1所示的实施例中，第二驱动部件32包括第二气缸，第二气缸与机身1铰接，第二气缸的输出端与第二摇臂31铰接，当托盘到位后，第二气缸伸出带动第二摇臂31运动，从而带动夹紧块34运动，在夹紧块34和限位块29的作用下，实现托盘的定位。

本实用新型的实施例提供了一种车身输送设备，车身输送设备可采用现有技术中已知的任何一种输送设备，例如输送辊、输送小车等，阻挡定位装置的任一实施例，设置于车身输送设备中，例如通过机身1安装于输送设备的底部，并位于特定工位处，在车身输送至该工位时，通过阻挡定位装置实现定位夹紧，避免托盘过冲，以免发生意外，并保障下一工位作业的顺利进行。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。