一种自排线卷线机的制作方法

本实用新型涉及一种自排线卷线机。

背景技术：

用于收取或放线的卷线装置，是电线电缆，金属钢丝、管线材等生产制作或使用的一种常用设备。随着技术不断进步，卷线装置的结构类型也不断改变，其使用也更加方便。但是,改进创新是无止境的，现有卷线装置在使用过程还是存在这样或那样的问题和不足，如有的卷线装置在放线或收卷完结，卷鼓的装卸不够方便或相应的结构特别复杂，还有的卷线装置，由于整体结构的不尽合理性，其卷收或放线运行时，为了满足卷鼓卷绕切线与进或出线保持一定的弧度，对管缆线的导向送进或引出要求有较大的变化范围，但由于使用或生产管缆线的工艺和设备是一定的，这种情况下，当不能满足卷线装置的导向送进或引出的角度/位置变化要求时，就会影响卷线装置的收或放线的正常运行，如卷绕角度过小或过大，会造成卷绕阻力大或松散等，对于一些特别材料的卷绕还可能产生线材的变形，如对于铜线、漆包线，特别是线径较大的单根铜线、漆包线，此现象更为突出。另外现有的卷线装置，针对单一或几种类型的管缆线产品，适应性不够好。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的问题，提供一种自排线卷线机。该自排线卷线机结构简单、合理，运行稳定，操作简单，自动化程度高，且不会损伤或变形管缆线，动力消耗低，相对节能。

本实用新型自排线卷线机的技术方案包括设于机架上的卷鼓，还包括一通过相应的轴承装置设置于机架上的活动摆架，以及自动排线装置，所述自动排线装置包括与所述卷鼓对应的活动排线架，所述活动排线架通过相应的同步行动装置设置于所述活动摆架，所述活动摆架的一端与其下部机架之间连接有一自力式升降平衡器，所述活动排线架设有与卷鼓相对应的导轮组，所述导轮组的多个导线槽轮沿卷鼓方向分布设置于一曲线上，所述活动排线架上还设有与该导轮组对应的自调节变向器。

所述自力式升降平衡器通过相应的铰接装置和/或平衡调节装置连接于活动摆架与机架之间。

本实用新型自排线卷线机通过渐变位导线轮组、和结构合理的自适应无源升降平衡装置等，可以使管缆线与卷鼓形成具有旋转阻力较小、以及防扭曲变形的收/放线缓冲弧度，收放顺畅，收卷自动排线准确、整齐，可有效避免出现卷绕空隙、交错层叠，能够较大范围的适应收/放线时管缆线的方向偏差度；其自适应无源升降平衡装置可以保持卷鼓与管缆线导向装置形成稳定的对应配合，且无需动力源，可有效节约能源；其自动装卸快速，操作简单、方便，运行稳定、可靠；尤其，其适应性强，可以适用于各种材料类型种类的管缆线，且生产效率高，有较大的卷绕速度适应性，生产成本低。

附图说明

图1为本实用新型自排线卷线机一实施例立体结构示意图；图2为图1侧视结构示意图；图3为本实用新型快速装卸装置一实施例局部剖视结构示意图；图4为本实用新型自力式升降平衡器及其平衡调节装置一实施例结构示意图；图5为本实用新型的自平衡无源升降平衡器一实施例结构示意图；图6为本实用新型同步行动装置一实施例结构示意图。

具体实施方式

为了便于更好地理解本实用新型，下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步地说明。如图1-3所示。本实用新型自排线卷线机包括通过轴承装置27或相应的铰接件连接于机架23的活动摆架1，设于活动摆架1相应一端的卷鼓10，自动排线装置，自力式升降平衡器，快速装卸装置，以及卸载平衡器等。

其自动排线装置包括与卷鼓对应的、通过相应的同步行动装置设置于活动摆架上的活动排线架2，活动排线架2上设有与卷鼓10相对应的导轮组，其导轮组的各导线槽轮3的设置位置为沿管缆线长度方向往卷鼓一端依次向下、并位于一条弧线上，其输导轨迹为与卷鼓形成一条较为稳定的输导弧形。本实用新型其活动从端轴和固定主端轴仅指其连接于卷鼓的相应一端，并无长度限制。

在活动排线架2的导轮组的相应输入端设有管缆线的进线自调节变向器，自调节变向器由相互交叉、且于管缆线输送方向上相互对应固定于活动排线架上的两滚筒对4。每一滚筒对由两相互并列、分别通过滚筒轴设置于活动摆架上的两滚筒4a构成，每一滚筒对的两滚筒的相互间隔度通过其中一滚筒轴的安装腰形孔及其锁定螺钉可调。以适应不同宽度或粗细等规格的管缆线。

活动排线架的同步行动装置包括设于活动排线架与活动摆架之间导向滑轨22，以及连接于活动排线架2与相应的电动或气动马达7之间的螺旋传动杆（或丝杆)6，螺旋传动杆6可通过减速齿轮机构与电动或气动马达7传动连接。活动排线架通过相应的同步行动装置（可丝杆的螺距或相应驱动器的转速等调整）与卷鼓的旋转或卷绕速度对应同步协调配合，实现排绕平齐均匀。活动摆架设有分别对应于活动排线架2相对两侧的活动排线架上下限行程限位开关36。行程限位开关与本机的相应控制器电信号连接。

其自力式升降平衡器包括拉接弹性件，其拉接弹性件为一螺旋弹簧8。螺旋弹簧8的下端连接于其下部机架，上端通过一铰接装置9连接于活动摆架的靠活动排线架一端。其螺旋弹簧的初始工作状态与卷鼓装于活动摆架另一端、且卷鼓为空载时保持活动摆架两端基本处于水平平衡状态，此时，导轮组与卷鼓的卷芯筒的卷绕层切线保持一相应的弧度。随着卷鼓的旋转，管缆线的卷绕层厚度增加及其质量增加，其活动摆架另一端的螺旋弹簧拉力也自适应增加，以在运行全程基本保持活动摆架的导轮组与卷芯筒的卷绕层切线保持一相对稳定的切线弧度，以致保持管缆线的相应的稳定的卷绕角度。

其卸载平衡器包括设置于活动摆架的活动排线架一端的托限杆5，托限杆由位于螺旋弹簧内腔的、其两端分别连接于铰接件和机架相应部位的橡胶柱构成。其在卷鼓被卸载（自活动摆架取下）时，可支撑活动摆架，以保持活动摆架的基本处于初始平衡状态。以便于安全可靠的实施卷鼓的装卸操作。

其卷鼓通过一快速装卸装置设置于活动摆架。其快速装卸装置包括分别套设于卷鼓的轴孔相对两端的固定主端轴11和活动从端轴15，活动传动爪装置和固定传动爪装置，以及相应的装卸驱动器等。

固定主端轴11通过轴承装置设置于活动摆架1一侧，固定传动爪装置包括对称或等间隔绕固定主端轴11周壁固定连接的多根扭力臂12，及其力传动爪14等。扭力臂12上开设有腰形孔13。多个传动爪杆14一端分别固定于卷鼓的一端挡板上，其另一端通过腰形耦合孔13连接于扭力臂。固定主端轴与卷鼓的旋转驱动器驱动连接。

位于卷鼓相对另一端的活动从端轴15套设有活动轴承装置16。活动从端轴15及活动轴承装置16设置于导向装置（或导向架）21的导向腔或导向槽，且可滑移式与装卸驱动器连接。活动轴承装置的内挡圈16b与活动从端轴15紧配合或焊接固定连接。

活动传动爪装置包括均匀或等间隔分布固定连接于活动轴承装置16的外挡圈16a周壁上的多个传动爪杆14，以及分布设置于卷鼓另一端挡板上的腰形耦合孔，多个传动爪杆的自由端可插入式与卷鼓挡板的腰形耦合孔连接。其可适应于不同规格的卷鼓。

装卸驱动器为一活塞缸（或电动伸缩杆）19，活塞缸19与活动从端轴15相平行固定设置于活动摆架上。活塞缸的活塞杆通过一变向连接杆20与活动从端轴固定连接。其快速装卸装置构成简单、合理，运行稳定，通用性强，对装备精度要求低。

固定主端轴插入卷鼓轴孔段11a的长度可长于卷鼓轴孔长度的一半，活动从端轴伸入卷鼓轴孔段15a远短于固定主端轴。固定主端轴插入卷鼓段11a构成卷鼓的安全操作延伸装卸轴端，其能够极大简化卷鼓的装卸操作工艺，且确保装卸操作安全可靠。固定主端轴和活动从端轴伸入卷鼓轴孔段具有一定的辅助安全保障作用。活动摆架设有分别对应于活动排线架2相对两侧的活动排线架上下限行程限位开关36。行程限位开关、装卸驱动器和卷鼓驱动器与相应的控制器电信号连接。

卷鼓装入与运行工作：装卸驱动器活塞杆伸出，活动从端轴自导向腔滑移，使传动爪杆退出一端腰形耦合孔，卷鼓即可装入固定主端轴上，该端传动爪杆也插入卷鼓的该端腰形耦合孔，之后装卸驱动器活塞杆收缩，活动从端轴及其该端传动爪杆分别插入卷鼓相应一端轴孔及腰形耦合孔，活动从端轴、固定主端轴及其两端传动爪杆将卷鼓相对夹紧到位。卷鼓旋转驱动器驱动固定主端轴旋转，再通过扭力臂及其传动爪杆带动卷鼓旋转进入正常运行工作。卸载卷鼓：装卸驱动器使活动从端轴及其该一端的传动爪杆退出卷鼓一端，即可卸下工作完成的卷鼓。

实施例2中，其自力式升降平衡器设有平衡调节装置（或平衡协调调节器）。如图4所示。其平衡调节装置包括连接于机架23（也可连接于活动摆架）的调节架24，调节螺母25，及其调节螺丝26等，调节支架24上设有导向孔，调节螺母固定于螺旋弹簧8一端，调节螺丝通过调节支架导向孔连接于调节螺丝26与调节架之间。旋转调节螺丝，即可通过调节螺母的上下移动调节螺旋弹簧的松紧，即调节其拉力的大小。以致于使卷鼓的配重力变化与螺旋弹簧的拉力达到同步协调平衡。本例其余结构和相应的运行方式方法可与上述实施例类同。

实施例3中，如图5所示。其活动摆架的活动排线架一端通过无源自平衡升降器与机架连接，其无源自平衡升降器包括置于配重块托架33上的配重块32，以及相应的辅助平衡行程调节器。辅助平衡行程调节器包括调节螺杆31，连接于活动摆架1的延长架28等。延长架28开设有上下惯通的腰形调节孔29，配重块托架33的位于腰形调节孔处设有配合螺孔，延长架的自由端端面开设有对应于配合螺孔的相应的导向孔，配重块托架上端连接有限位滑块30，配重块托架通过腰形调节孔29及其上端的滑块30可滑动式连接于延长架。调节螺杆31经延长架的导向孔及配合螺孔与配重块托架33螺接。拧动调节螺杆即可调节配重块与活动摆架的支点（活动摆架与机架的铰接点）之间的距离，以达到调节卷鼓与配重块的运行的协调平衡度。其卸载平衡器为一设置于活动摆架的卷鼓一端与机架之间的拉限件，其拉限件为一可弯曲的多节式活动拉杆。本例其余结构和相应的运行方式方法可与上述任一实施例类同。

实施例4中，如图6所示。其活动排线架2的同步行动装置包括伸缩驱动装置7a，设于活动排线架与活动摆架之间的一根导向滑轨22a，其伸缩驱动装置包括一活塞缸(或电动伸缩杆）成。其活塞缸的活塞杆通过连接板7b与活动排线架2连接。活塞缸设置于导向滑轨的上方、且与导向滑轨相平行。活塞缸运行速度与卷鼓的卷绕速度相对应配合。其具有非常好运行流畅性，线性度、稳定性，以及与卷鼓的协调同步性能，其提高了卷绕排线性能。本例其余结构和相应的运行方式方法可与上述任一实施例类同。

实施例5中，其卷鼓两端挡板上的耦合孔为圆形耦合孔，其相应的传动爪杆为锥形传动爪杆。其活动从端轴和固定主端轴的延伸入卷鼓轴孔的长度以能够起到保护支承卷鼓即可，本例为卷鼓轴孔长度的1/6-1/8。其可以降低装卸驱动装置的行程，减小整个卷线机占用空间。本例其余结构和相应的运行方式方法可与上述任一实施例类同。