一种机械自动化抓取装置的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种机械自动化抓取装置。

背景技术：

机械自动化：自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。

经检索，中国专利授权号为cn201810380862.x的专利，公开了一种机械自动化抓取装置,上述专利中夹爪不管是维修或是更换，操作起来都非常麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械自动化抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械自动化抓取装置，包括底座，所述底座顶部外壁通过螺栓连接有安装座，所述安装座的外壁活动连接有第一活动臂，所述第一活动臂的一端活动连接有第二活动臂，所述第二活动臂的一端通过螺栓连接有安装臂，所述安装臂底部外壁开设有通槽，且通槽的两侧内壁通过轴承连接有安装箱，所述安装箱底部外壁设置有固定机构，所述固定机构包括固定箱，所述固定箱底部外壁铰接有夹爪。

进一步的，所述安装箱两侧内壁均通过螺栓连接有安装环，所述安装箱的两侧内壁均通过螺栓连接有锁紧装置，所述安装箱顶部内壁通过螺栓连接有定位套。

进一步的，所述锁紧装置包括安装块，且安装块底部内壁通过螺栓连接有电磁铁，所述安装块的两侧内壁活动连接有磁铁，所述磁铁顶部外壁通过螺栓连接有锁紧柱，所述磁铁和电磁铁之间连接第一弹簧，所述安装块顶部外壁的两侧均通过轴承连接有导向轮。

进一步的，所述固定箱贯穿安装环连接在定位套上，所述固定箱的两侧外壁均开设有和锁紧柱相匹配的限位槽。

进一步的，所述定位套顶部外壁开设有凹槽，且凹槽的两侧内壁活动连接有安装套，所述凹槽顶部内壁通过螺栓连接有压力传感器，所述安装套顶部外壁和压力传感器之间均连接有第二弹簧。

进一步的，所述定位套顶部外壁开设有凹槽，且凹槽的两侧内壁活动连接有安装套，所述安装套和凹槽顶部内壁之间均连接有第二弹簧，所述安装套顶部内壁通过螺栓连接有接触开关。

进一步的，所述电磁铁通过导线连接开关，且开关和接触开关均连接有控制器。

本实用新型的有益效果为：

1.通过在安装箱顶部设置定位套，通过定位套内的接触开关和压力传感器的设置，方便固定箱安装时确定何时驱动锁紧装置进行锁定。

2.通过在安装箱的两侧内壁上设置锁紧装置，通过锁紧装置内的锁紧柱插接在固定箱上的限位槽上来锁紧固定箱，又在安装块上设置导向轮方便固定箱的移动定位，通过锁紧装置内的电磁铁能产生不同的磁性来驱动锁紧柱移动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械自动化抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械自动化抓取装置的安装臂结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机械自动化抓取装置的安装箱结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种机械自动化抓取装置的锁紧装置结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种机械自动化抓取装置的实施列1定位套结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种机械自动化抓取装置的实施列2定位套结构示意图。

图中：1底座、2安装座、3第一活动臂、4第二活动臂、5安装臂、6夹爪装置、7安装箱、8固定机构、9定位套、10固定箱、11夹爪、12安装环、13锁紧装置、14安装块、15电磁铁、16第一弹簧、17磁铁、18锁紧柱、19导向轮、20安装套、21第二弹簧、22压力传感器、23接触开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施列一

参照图1-5，一种机械自动化抓取装置，包括底座1，底座1顶部外壁通过螺栓连接有安装座2，安装座2的外壁活动连接有第一活动臂3，第一活动臂3的一端活动连接有第二活动臂4，第二活动臂4的一端通过螺栓连接有安装臂5，安装臂5底部外壁开设有通槽，且通槽的两侧内壁通过轴承连接有安装箱7，安装箱7底部外壁设置有固定机构8，固定机构8包括固定箱10，固定箱10底部外壁铰接有夹爪11。

安装箱7两侧内壁均通过螺栓连接有安装环12，方便固定固定箱，安装箱7的两侧内壁均通过螺栓连接有锁紧装置13，方便锁紧固定箱，安装箱7顶部内壁通过螺栓连接有定位套9，锁紧装置13包括安装块14，且安装块14底部内壁通过螺栓连接有电磁铁15，通电可以驱动锁紧柱18，安装块14的两侧内壁活动连接有磁铁17，磁铁17顶部外壁通过螺栓连接有锁紧柱18，磁铁17和电磁铁15之间连接第一弹簧16，安装块14顶部外壁的两侧均通过轴承连接有导向轮19，方便固定箱的移动，固定箱10贯穿安装环12连接在定位套9上，固定箱10的两侧外壁均开设有和锁紧柱18相匹配的限位槽，定位套9顶部外壁开设有凹槽，且凹槽的两侧内壁活动连接有安装套20，凹槽顶部内壁通过螺栓连接有压力传感器22，锁紧装置的触发机制，安装套20顶部外壁和压力传感器22之间均连接有第二弹簧21，电磁铁15通过导线连接开关，且开关和接触开关23均连接有控制器。

实施列二

参照图1-4和6，一种机械自动化抓取装置，包括底座1，底座1顶部外壁通过螺栓连接有安装座2，安装座2的外壁活动连接有第一活动臂3，第一活动臂3的一端活动连接有第二活动臂4，第二活动臂4的一端通过螺栓连接有安装臂5，安装臂5底部外壁开设有通槽，且通槽的两侧内壁通过轴承连接有安装箱7，安装箱7底部外壁设置有固定机构8，固定机构8包括固定箱10，固定箱10底部外壁铰接有夹爪11。

安装箱7两侧内壁均通过螺栓连接有安装环12，方便固定固定箱，安装箱7的两侧内壁均通过螺栓连接有锁紧装置13，方便锁紧固定箱，安装箱7顶部内壁通过螺栓连接有定位套9，锁紧装置13包括安装块14，且安装块14底部内壁通过螺栓连接有电磁铁15，通电可以驱动锁紧柱18，安装块14的两侧内壁活动连接有磁铁17，磁铁17顶部外壁通过螺栓连接有锁紧柱18，磁铁17和电磁铁15之间连接第一弹簧16，安装块14顶部外壁的两侧均通过轴承连接有导向轮19，方便固定箱的移动，固定箱10贯穿安装环12连接在定位套9上，固定箱10的两侧外壁均开设有和锁紧柱18相匹配的限位槽，定位套9顶部外壁开设有凹槽，且凹槽的两侧内壁活动连接有安装套20，安装套20和凹槽顶部内壁之间均连接有第二弹簧21，安装套20顶部内壁通过螺栓连接有接触开关23，电磁铁15通过导线连接开关，且开关和接触开关23均连接有控制器。

工作原理：拆卸时，通过对电磁铁15通电，电磁铁15通电产生和磁铁17相反的磁性，磁铁17在电磁铁15的吸引下向电磁铁15移动，进而将固定箱10内的锁紧柱18拔出，然后直接抽出固定箱10，然后换上新的夹爪11在将固定箱10插接在安装箱7内，当固定箱7顶部接触到接触开关23时锁紧装置13启动，将固定箱10锁死也可以将接触开关23换成压力传感器22，当固定箱10推动安装套20移动时压力传感器22检测到压力启动锁紧装置13锁紧。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。