一种电子线路板生产用自动翻身装置的制作方法

本发明涉及一种自动化设备，具体是一种电子线路板生产用自动翻身装置。

背景技术：

电子线路板即电路板，其使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，信息电子产业的快速发展，为印刷电路板行业的快速发展提供了良好的市场环境，电子通讯设备、电子计算机、家用电器等电子产品产量的持续增长为印刷电路板行业的快速增长提供了强劲动力。

在电子线路板的生产过程中，往往需要对电子线路板进行翻身，现有的翻身装置，大多通过对电路板的两端进行夹持后，驱动夹具转动以对电路板进行翻转，这种方式虽然有效，但电路板下方必须预留大于电路板翻转半径的空间，以避免对电路板的翻身造成干涉卡死。

公告号为cn110371892b的中国发明专利公开了一种工业电子线路板生产用自动翻身装置，该装置包括底座、气缸、棘轮等，其利用气缸带动伸缩杆移动从而带动升降架纵向移动，在升降架移动的过程中带动转动设置于其下部的齿轮转动，齿轮带动棘轮转动，棘轮与棘爪以及档杆配合实现带动转轮的单向转动功能，在升降架上移过程中带动夹持组件翻转半周，从而实现对线路板的翻身动作，在升降架下移过程中夹持组件和线路板不转动，保持反面朝上的状态，翻身过程中抬升有效避免夹持组件的端部与底座干涉，有效解决了现有的翻身装置在工作时易发生干涉卡死，翻身不成功的问题。

然而上述的现有技术方案仍存在以下缺点：在对电路板进行翻转的过程中，为避免对夹持组件造成干涉卡死，需带动夹持组件整体上下移动，无疑大大提升了翻身装置运行时占用的空间，且为了保证其升降机构的稳定性，使升降机构不出现脱轨的现象，其升降机构的有效行程仍需大于夹持组件的翻转半径，空间占用较大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电子线路板生产用自动翻身装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电子线路板生产用自动翻身装置，包括底座，所述底座的顶部设置有翻转机构与定位支撑机构，所述翻转机构与定位支撑机构之间设置有框体，所述框体的内侧对称设置有两个用于夹持电子线路板的夹持机构，及用于调节两个夹持机构之间间隔距离的驱动机构，所述翻转机构包括机架，所述机架的底部与底座的顶部固定连接，所述机架的外壁对称转动连接有两个转轴，所述转轴的外壁固定套接有第一链轮，所述机架的外壁设置有第一电机，所述第一电机的轴伸端与一个所述转轴的一端固定连接，所述机架的外壁转动连接有定位轴，所述定位轴的外壁固定套接有第一套管，所述第一套管的外壁通过连杆连接有第二套管，两个所述第一链轮的外壁共同配合套接有链条；

所述翻转机构还包括固定轴与短轴，所述短轴与框体的侧壁中心处固定连接，所述短轴位于第二套管内，且与第二套管转动连接，所述固定轴与框体的侧壁端部固定连接，所述固定轴的外壁固定套接有第二链轮，所述第二链轮与链条相互啮合。

作为本发明进一步的方案：所述固定轴的端部转动套接有滑块，所述机架的侧壁与滑块的对应处开设有滑槽，所述滑块位于滑槽内，且滑块与滑槽滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述连杆的外壁设置有容纳槽，所述容纳槽、短轴之间的间隔距离与固定轴、短轴之间的间隔距离相匹配，且所述容纳槽的尺寸与固定轴的外径尺寸相适配。

作为本发明进一步的方案：所述夹持机构包括与框体的内侧壁滑动连接的滑座，所述滑座的外壁固定连接有u型条，所述u型条的顶部螺纹连接有手拧螺栓，所述手拧螺栓的螺纹端贯穿u型条的顶部后转动连接有压板。

作为本发明进一步的方案：所述压板的顶部位于手拧螺栓的两侧对称固定连接有两个导向杆，所述导向杆的顶端贯穿u型条，所述u型条与导向杆滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括第二电机、双向螺纹杆与滑杆，所述双向螺纹杆、滑杆对称分布于框体的内侧，所述双向螺纹杆通过轴承与框体转动连接，所述滑杆的两端与框体固定连接，所述第二电机与框体的外壁固定连接，且第二电机的轴伸端与双向螺纹杆的一端固定连接。

作为本发明进一步的方案：两个所述滑座对称套设于双向螺纹杆的外壁处，且滑座与双向螺纹杆螺纹连接，两个所述滑座滑动套接与滑杆的外壁处。

作为本发明进一步的方案：所述定位支撑机构包括横梁，所述横梁与底座固定连接，所述横梁的外壁开设有横槽，所述横梁的外壁对称开设有两个开口槽，两个所述开口槽的开口向上，且两个开口槽分别与所述横槽的一端连通，所述定位支撑机构还包括第一配合杆与第二配合杆，所述第一配合杆与第二配合杆对称分布于框体的外壁处，且第一配合杆与第二配合杆均与框体固定连接，所述第一配合杆与固定轴的轴心线共线，所述第一配合杆、第二配合杆均位于横槽内。

作为本发明再进一步的方案：所述第一配合杆与第二配合杆的外壁均开设有锁孔，所述横梁的外壁与锁孔的对应处固定连接有电动缸，所述电动缸的活动端贯穿横梁后固定连接有锁杆，所述锁杆与锁孔的尺寸相适配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，利用夹持机构将电路板加持在框体内侧后，需要对电路板进行翻身时，只需启动第一电机利用转轴带动一个第一链轮转动，继而驱动链条转动，此时，因第二链轮与框体为固定连接，因此将在链条的驱动下，使第二链轮带动框体向定位轴处移动，又因短轴与第二套管的转动连接，框体将以短轴为转轴进行翻转，而短轴将在连杆的与第一套管的作用下以定位轴为圆心做一次往复的圆弧移动，直至电路板完成翻身，在本技术方案中，框体以做圆弧移动的短轴为转轴，且第二链轮与链条的配合，使框体在翻身过程中的最低点始终位于链条的上方，从而有效避免框体在翻转过程中出现干涉卡死的情况，同时翻转机构运行时占用的空间小，且无需在框体下方预留大量的翻转空间，大大减少了翻身机构正常运转所需的空间。

附图说明

图1为一种电子线路板生产用自动翻身装置的结构示意图。

图2为一种电子线路板生产用自动翻身装置中滑槽的结构示意图。

图3为一种电子线路板生产用自动翻身装置中连杆的结构示意图。

图4为一种电子线路板生产用自动翻身装置中固定轴的结构示意图。

图5为一种电子线路板生产用自动翻身装置中开口槽的结构示意图。

图6为一种电子线路板生产用自动翻身装置中压板的结构示意图。

其中，底座1、机架2、第一电机3、转轴4、第一链轮5、链条6、定位轴7、第一套管8、连杆9、容纳槽10、第二套管11、框体12、固定轴13、第二链轮14、滑块15、滑槽16、短轴17、第二电机18、双向螺纹杆19、滑杆20、滑座21、u型条22、压板23、手拧螺栓24、导向杆25、第一配合杆26、锁孔27、横梁28、电动缸29、锁杆30、横槽31、开口槽32、第二配合杆33。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下将结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有说明书特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参阅图1～6，本发明中，一种电子线路板生产用自动翻身装置，包括底座1，所述底座1的顶部设置有翻转机构与定位支撑机构，所述翻转机构与定位支撑机构之间设置有框体12，所述框体12的内侧对称设置有两个用于夹持电子线路板的夹持机构，及用于调节两个夹持机构之间间隔距离的驱动机构，所述翻转机构包括机架2，所述机架2的底部与底座1的顶部固定连接，所述机架2的外壁对称转动连接有两个转轴4，所述转轴4的外壁固定套接有第一链轮5，所述机架2的外壁设置有第一电机3，所述第一电机3的轴伸端与一个所述转轴4的一端固定连接，所述机架2的外壁转动连接有定位轴7，所述定位轴7的外壁固定套接有第一套管8，所述第一套管8的外壁通过连杆9连接有第二套管11，两个所述第一链轮5的外壁共同配合套接有链条6；

所述翻转机构还包括固定轴13与短轴17，所述短轴17与框体12的侧壁中心处固定连接，所述短轴17位于第二套管11内，且与第二套管11转动连接，所述固定轴13与框体12的侧壁端部固定连接，所述固定轴13的外壁固定套接有第二链轮14，所述第二链轮14与链条6相互啮合。

通过采用上述技术方案，利用夹持机构将电路板加持在框体12内侧后，需要对电路板进行翻身时，只需启动第一电机3利用转轴4带动一个第一链轮5转动，继而驱动链条6转动，此时，因第二链轮14与框体12为固定连接，因此将在链条6的驱动下，使第二链轮14带动框体12向定位轴7处移动，又因短轴17与第二套管11的转动连接，框体12将以短轴17为转轴进行翻转，而短轴17将在连杆9的与第一套管8的作用下以定位轴7为圆心做一次往复的圆弧移动，直至电路板完成翻身，在该技术方案中，框体12以做圆弧移动的短轴17为转轴，且第二链轮14与链条6的配合，使框体12在翻身过程中的最低点始终位于链条6的上方，从而有效避免框体12在翻转过程中出现干涉卡死的情况，同时翻转机构运行时占用的空间小，且无需在框体下方预留大量的翻转空间，大大减少了翻身机构正常运转所需的空间。

具体参阅图2、4，所述固定轴13的端部转动套接有滑块15，所述机架2的侧壁与滑块15的对应处开设有滑槽16，所述滑块15位于滑槽16内，且滑块15与滑槽16滑动连接。

利用滑块15与滑槽16的配合，可有效提高第二链轮14与链条6配合的稳定性，同时利用滑块15与固定轴13的转动连接，可保障框体12可正常的进行翻转。

所述连杆9的外壁设置有容纳槽10，所述容纳槽10、短轴17之间的间隔距离与固定轴13、短轴17之间的间隔距离相匹配，且所述容纳槽10的尺寸与固定轴13的外径尺寸相适配。

通过容纳槽10的设置，可避免框体12翻转时，连杆9对固定轴13造成干涉，从而保障框体12可顺利的进行180°翻转。

具体观察图4、6，在本发明的某些实施例中，所述夹持机构包括与框体12的内侧壁滑动连接的滑座21，所述滑座21的外壁固定连接有u型条22，所述u型条22的顶部螺纹连接有手拧螺栓24，所述手拧螺栓24的螺纹端贯穿u型条22的顶部后转动连接有压板23。

所述压板23的顶部位于手拧螺栓24的两侧对称固定连接有两个导向杆25，所述导向杆25的顶端贯穿u型条22，所述u型条22与导向杆25滑动连接。

需要对电路板进行夹持时，将电路板的两端放入对应的u型条22内，之后转动手拧螺栓24，即可驱动压板23向下移动，以将电路板夹紧。

在本发明的某些实施例中，所述驱动机构包括第二电机18、双向螺纹杆19与滑杆20，所述双向螺纹杆19、滑杆20对称分布于框体12的内侧，所述双向螺纹杆19通过轴承与框体12转动连接，所述滑杆20的两端与框体12固定连接，所述第二电机18与框体12的外壁固定连接，且第二电机18的轴伸端与双向螺纹杆19的一端固定连接。

两个所述滑座21对称套设于双向螺纹杆19的外壁处，且滑座21与双向螺纹杆19螺纹连接，两个所述滑座21滑动套接与滑杆20的外壁处。

利用双向螺纹杆19与两个滑座21的螺纹连接，只需启动第二电机18带动双向螺纹杆19转动，即可使两个滑座21同时反向移动，从而实现对两个夹持机构间隔距离的调节，以适用于不同尺寸的电路板，利用滑杆20与滑座21的滑动配合，可有效提高滑座21移动时的稳定性。

在本发明的某些实施例中，所述定位支撑机构包括横梁28，所述横梁28与底座1固定连接，所述横梁28的外壁开设有横槽31，所述横梁28的外壁对称开设有两个开口槽32，两个所述开口槽32的开口向上，且两个开口槽32分别与所述横槽31的一端连通，所述定位支撑机构还包括第一配合杆26与第二配合杆33，所述第一配合杆26与第二配合杆33对称分布于框体12的外壁处，且第一配合杆26与第二配合杆33均与框体12固定连接，所述第一配合杆26与固定轴13的轴心线共线，所述第一配合杆26、第二配合杆33均位于横槽31内。

所述第一配合杆26与第二配合杆33的外壁均开设有锁孔27，所述横梁28的外壁与锁孔27的对应处固定连接有电动缸29，所述电动缸29的活动端贯穿横梁28后固定连接有锁杆30，所述锁杆30与锁孔27的尺寸相适配。

当框体12呈水平状态时，两个锁孔27将与锁杆30对齐，此时启动电动缸29即可使锁杆30插入锁孔27内，从而对框体12提供有效的支撑，以减少对电路板进行加工时，短轴17及固定轴13所受的力，当框体12进行翻转时，第一配合杆26将在由横槽31内的一端移动至另一端，同时第二配合杆33将由一个开口槽32处移出横槽31，再由另一个开口槽32处进入横槽31，当框体12完成一次翻转时，第一配合杆26与第二配合杆33完成一次位置交换。

本发明的工作原理是：

利用夹持机构将电路板加持在框体12内侧后，需要对电路板进行翻身时，只需启动第一电机3利用转轴4带动一个第一链轮5转动，继而驱动链条6转动，此时，因第二链轮14与框体12为固定连接，因此将在链条6的驱动下，使第二链轮14带动框体12向定位轴7处移动，又因短轴17与第二套管11的转动连接，框体12将以短轴17为转轴进行翻转，而短轴17将在连杆9的与第一套管8的作用下以定位轴7为圆心做一次往复的圆弧移动，直至电路板完成翻身，在该技术方案中，框体12以做圆弧移动的短轴17为转轴，且第二链轮14与链条6的配合，使框体12在翻身过程中的最低点始终位于链条6的上方，从而有效避免框体12在翻转过程中出现干涉卡死的情况，同时翻转机构运行时占用的空间小，且无需在框体下方预留大量的翻转空间，大大减少了翻身机构正常运转所需的空间。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。