抓手23，其中所述抓手23上设置有伸缩结构24，伸缩结构24控制抓手23向下伸抓住滑轨条后，抓手23又上升复位，并沿着抓手导轨22把滑轨条送到下一个工序处，整个过程容易控制且更容易保持精度，结构也较容易维护保养。其中作为一个优选项，所述集料箱3上对应升降取料板6的位置处设置有感应探头32，当升降取料板6上的凹槽61内确实有滑轨条时，抓手模块2才会进行下一步的抓取工作，避免出现空抓情况导致滑轨条的后续安装出错。
[0020]作为另一个实施例，一种钢珠滑轨珠条分料机，包括支架1，所述支架I后侧设置有用于抓取待加工滑轨条的抓手模块2，所述支架I上设置有用于装待加工滑轨条的集料箱3，其中所述集料箱3上端开口，所述集料箱3内的中间处设置有纵向延伸的分选条4，所述分选条4的两侧设置有向中间下方倾斜的倾斜板5，所述分选条4和倾斜板5之间分别设置有可上下升降的升降取料板6，所述升降取料板6从集料箱3的底端穿过伸入集料箱3，所述升降取料板6的上端设置有凹槽61，所述升降取料板6垂直纵向安装，不但使升降取料板6的升降控制更容易，而且配合倾斜板5结构也使滑轨条的抬举过程更稳定。所述升降取料板6的下端设置有折弯板63，其中所述折弯板63位于集料箱3的下方，所述升降取料板6从集料箱3的底端穿过伸入集料箱3，所述集料箱3的下部连接有垂直定位杆33，所述折弯板63对应垂直定位杆33的位置开有通孔，进一步使滑轨条的抬举过程更稳定。
[0021]作为另一个实施例，一种钢珠滑轨珠条分料机，包括支架1，所述支架I后侧设置有用于抓取待加工滑轨条的抓手模块2，所述支架I上设置有用于装待加工滑轨条的集料箱3，其中所述集料箱3上端开口，所述集料箱3内的中间处设置有纵向延伸的分选条4，所述分选条4的两侧设置有向中间下方倾斜的倾斜板5，所述分选条4和倾斜板5之间分别设置有可上下升降的升降取料板6，所述升降取料板6从集料箱3的底端穿过伸入集料箱3，所述升降取料板6的上端设置有凹槽61，所述调节板7对应升降取料板6的位置处开有长直槽71，所述调节板7后侧对应长直槽71的位置处还开有T型槽72，所述T型槽72内设置有T型杆73，避免升降取料板6上升过程打到调节板7的长直槽71造成损坏，而且T型杆73可随着升降取料板6同步升降，也便于监测升降取料板6的工作情况。
[0022]根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.钢珠滑轨珠条分料机，包括支架(I)，所述支架(I)后侧设置有用于抓取待加工滑轨条的抓手模块(2)，其特征在于:所述支架(I)上设置有用于装待加工滑轨条的集料箱(3)，其中所述集料箱(3)上端开口，所述集料箱(3)内的中间处设置有纵向延伸的分选条(4)，所述分选条(4)的两侧设置有向中间下方倾斜的倾斜板(5)，所述分选条(4)和倾斜板(5)之间分别设置有可上下升降的升降取料板(6)，所述升降取料板(6)从集料箱(3)的底端穿过伸入集料箱(3 )，所述升降取料板(6 )的上端设置有凹槽(61)。
2.根据权利要求1所述的钢珠滑轨珠条分料机，其特征在于:所述升降取料板(6)上端靠后位置处开有抓手槽(62 )。
3.根据权利要求1所述的钢珠滑轨珠条分料机，其特征在于:所述分选条(4)的左右两侧设置有斜面(41)。
4.根据权利要求1所述的钢珠滑轨珠条分料机，其特征在于:所述集料箱(3)内的后侧设置有隔料板(31)。
5.根据权利要求1所述的钢珠滑轨珠条分料机，其特征在于:所述升降取料板(6)垂直纵向安装。
6.根据权利要求1所述的钢珠滑轨珠条分料机，其特征在于:所述集料箱(3)内设置有可前后活动的调节板(7)。
7.根据权利要求1所述的钢珠滑轨珠条分料机，其特征在于:所述集料箱(3)上对应升降取料板(6)的位置处设置有感应探头(32)。
8.根据权利要求1或6所述的钢珠滑轨珠条分料机，其特征在于:所述升降取料板(6)的下端设置有折弯板(63)，其中所述折弯板(63)位于集料箱(3)的下方，所述集料箱(3)的下部连接有垂直定位杆(33)，所述折弯板(63)对应垂直定位杆(33)的位置开有通孔。
9.根据权利要求1或2所述的钢珠滑轨珠条分料机，其特征在于:所述抓手模块(2)包括有固定在集料箱(3)后方的抓手架(21)、位于抓手架(21)上的抓手导轨(22)和可沿着抓手导轨(22)运动的抓手(23)，其中所述抓手(23)上设置有伸缩结构(24)。
10.根据权利要求6所述的钢珠滑轨珠条分料机，其特征在于:所述调节板(7)对应升降取料板(6)的位置处开有长直槽(71)，所述调节板(7)后侧对应长直槽(71)的位置处还开有T型槽(72)，所述T型槽(72)内设置有T型杆(73)。
【专利摘要】本发明公开了钢珠滑轨珠条分料机，包括支架，所述支架后侧设置有用于抓取待加工滑轨条的抓手模块，所述支架上设置有用于装待加工滑轨条的集料箱，其中所述集料箱上端开口，所述集料箱内的中间处设置有纵向延伸的分选条，所述分选条的两侧设置有向中间下方倾斜的倾斜板，所述分选条和倾斜板之间分别设置有可上下升降的升降取料板，所述升降取料板从集料箱的底端穿过伸入集料箱，所述升降取料板的上端设置有凹槽；该分料机针对滑轨珠条分料工作的情况，通过合理的结构改良，尤其是通过分选条、倾斜板和升降取料板相配合的设计，实现从滑轨珠条堆中自动分出滑轨珠条作下一步安装工序之用，此外分料机的结构简单，容易维护，有利于技术的推广应用。
【IPC分类】B65G47-88
【公开号】CN104648995
【申请号】CN201510065930
【发明人】黄道农
【申请人】佛山市顺德区中兴盛自动化机械设备有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2015年2月9日