电梯设备及其控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电梯设备及其控制装置，尤其是涉及一种适合于通过多个制动装置来控制相同的主吊索时的电梯设备及其控制装置。
【背景技术】
[0002]在包括具有电磁体的制动装置的电梯设备中，已知有通过多个制动装置对相同的主吊索进行制动的电梯设备。在上述电梯设备中，在进行紧急制动时，使多个制动装置一起同时动作以实现紧急减速，切实地使电梯设备停止以避免电梯轿厢发生碰撞等。此时，由于紧急制动时产生的制动力，电梯设备的曳引机和电梯轿厢产生急剧的加速度变化，存在导致乘客的乘坐舒适性下降的问题。
[0003]为了解决乘客的乘坐舒适性下降的问题，在专利文献I所公开的具有多个制动装置的电梯中，在紧急制动时使多个制动装置按照规定的顺序动作，抑制停止时的减速度的急剧变化，抑制振动和噪音。由此，使电梯平稳地停止。
[0004]可是，在曳引机发生了急剧的加速度变化时，主吊索与绳轮之间容易发生打滑，而在发生了打滑时，主吊索与绳轮的各自的接触面受到损伤。为了解决这一问题，在专利文献2所公开的电梯中，在电梯轿厢停止期间，使两个制动装置处于释放状态，而在电梯轿厢处于运行状态时，将两个制动装置控制在开放状态。此外，在进行紧急制动时，使两个制动装置处于释放状态，而在主吊索与绳轮之间发生了打滑时，将一方的制动装置再次控制为开放状态。另外，在电梯轿厢的运行速度达到了一定值以上时，使处于开放状态的制动装置恢复到释放状态。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献I日本国专利特开2009-215047号公报
[0008]专利文献2日本国专利特开2011-57316号公报
【发明内容】
[0009]发明要解决的课题
[0010]一般来说，已知在电梯设备的曳引机发生了急剧的加速度变化时，会导致主吊索与绳轮之间产生打滑。在高速运行的状态下进行紧急制动时，为了使电梯轿厢紧急停止，必须进行急剧减速，所以主吊索与绳轮之间容易产生打滑。在主吊索与绳轮之间产生了打滑时，彼此的接触面在高速滑动的状态下发生损伤，在最坏的情况下导致主吊索的钢丝断裂。因此，如何来抑制因曳引机的急剧的加速度变化而产生的打滑，是电梯设备最重要的课题之一O
[0011]在专利文献I所公开的电梯设备中，在紧急制动时，使多个制动装置按照规定的顺序动作，由此使电梯设备平稳地停止。可是，在该公报所公开的电梯设备中，各个制动装置的动作开始速度是预先设定的，其并没有根据曳引机的加速度变化来进行控制。因此，无论主吊索与绳轮之间实际上是否发生了打滑，各个制动装置均开始制动，所以可能发生在没有打滑而应该使制动装置动作的情况下也不使制动装置动作，而在实际发生了打滑时仍然不解除紧急减速等，无法进行适当的制动。
[0012]另外，在专利文献2所公开的电梯设备中，由于将用于各个制动装置的开放和释放的控制和从释放状态再次控制为开放状态的电源设置成与电梯的控制装置分开单独地进行动作，所以导致装置大型化，使得难以对曳引机和控制装置整体进行小型化。并且，在将曳引机和控制装置设置在机械室内时，需要在机械室内设置专用的空间，难以实现高效的布局和节省空间。
[0013]本发明是鉴于上述现有技术中所存在的缺陷而作出的，本发明的目的在于，在电梯设备中，在高速运行的状态下进行紧急制动时，能够抑制主吊索与绳轮之间产生打滑，从减速开始到电梯轿厢停止为止，能够获得稳定的制动力。
[0014]用于解决课题的技术方案
[0015]为了实现上述目的，本发明提供一种电梯设备，其包括在升降通道内升降的电梯轿厢和对重、两个端部与所述电梯轿厢和所述对重连接的主吊索、架设有该主吊索的曳引机、对该曳引机进行制动的多个制动装置、安装有检测所述电梯轿厢的速度的速度检测装置的调速器和控制多个所述制动装置的控制装置，在所述电梯设备中，所述控制装置包括检测所述电梯设备的异常的异常检测装置、指示多个所述制动装置的动作的动作控制装置和存储有多个所述制动装置动作时的所述电梯轿厢的速度和所述制动装置的动作顺序的表，所述动作控制装置根据包括移动方向和加速度在内的所述电梯轿厢的运行状态来修正指示多个所述制动装置开始动作的电梯轿厢的动作开始速度。
[0016]并且，为了实现上述目的，本发明还提供一种电梯设备的控制装置，所述电梯设备包括向安装在驱动电梯设备的主吊索的曳引机上的被制动体施加制动力的多个制动装置、检测电梯设备的异常的异常检测装置、检测电梯轿厢的运行移动方向和速度的速度检测装置和检测所述电梯轿厢的装载重量的装载重量检测装置的电梯设备的控制装置，所述电梯设备的控制装置包括存储有使多个所述制动装置依次动作的顺序数据的表和根据来自所述异常检测装置的异常指令来指示多个所述制动装置动作的动作控制装置，所述动作控制装置在被输入了来自所述异常检测装置的异常信号时，向多个所述制动装置中的第一顺位的制动装置输出动作指令，并且对于第二顺位的制动装置之后的制动装置，根据存储在所述表中的顺序数据、由所述速度检测装置检测到的所述电梯轿厢的移动方向和速度和由所述装载重量检测装置检测到的所述电梯轿厢的装载重量求出动作开始速度，并在电梯轿厢的速度成为所求出的动作开始速度时指示进行动作。
[0017]发明效果
[0018]根据本发明，由于预先获取了与电梯设备所产生的张力比相应的制动装置的动作速度的关系，所以在高速行驶的状态下进行紧急制动时，通过监视电梯轿厢的运行状态，能够抑制主吊索与绳轮之间发生打滑，在从减速开始到电梯轿厢停止为止的期间，能够获得稳定的制动力。
【附图说明】
[0019]图1是表示本发明的电梯设备的一个实施例的示意图。
[0020]图2是表示图1所示的电梯设备所具有的控制装置的处理动作的流程图。
【具体实施方式】
[0021]以下参照附图对本发明的电梯设备的一个实施例进行说明。图1是本发明的电梯设备I的示意图，图2是表示图1所示的电梯设备所具有的制动装置14，15用的控制装置7的处理内容的流程图。
[0022]电梯设备I具有在形成于建筑结构物的升降通道2内升降的电梯轿厢3、在与电梯轿厢3相反的方向升降的对重5和一端与电梯轿厢3侧连接而另一端与对重5侧连接的主吊索4。在升降通道2的顶部设置有未图示的机械室，在该机械室内设置有通过卷绕主吊索4来使电梯轿厢3和对重5升降的曳引机11和卷绕有主吊索4的转向滑轮6。转向滑轮6设置在曳引机11的附近。
[0023]在电梯轿厢3上安装有检测乘客等装载重量的装载重量检测装置22。装载重量检测装置22例如是设置在电梯轿厢3地板下方的负载传感器，其检测装载在电梯轿厢3内的负载，并将其输出到后文详细说明的控制装置7。
[0024]在电梯轿厢3上还安装有调速器绳索17。调速器绳索17与电梯轿厢3的升降运动联动地升降。在升降通道2的上方设置有机械室，在机械室内设置有调速器(Governor) 16，调速器绳索17安装在该调速器16上，对调速器16进行驱动。调速器16用于检测并调整电梯轿厢3的运行速度，具有速度检测装置21。速度检测装置21例如是编码器，其检测调速器16的旋转速度和方向等，并将其输出到控制装置7。
[0025]曳引机11具有未图示的电动机和安装在该电动机的输出轴上的绳轮12。在绳轮12上卷绕有主吊索4。在电动机的输出轴上还安装有用于多个制动装置14，15的圆板状的被制动体13。在该被制动体13的外周部，在周向上隔开间隔地设置由电磁制动器构成的多个(在本实施例中为两个)制动装置14，15。
[0026]本实施例的制动装置14，15是电磁制动器，在该等制动装置14，15处于通电状态的期间，制动垫克服设置在电磁制动器上的弹簧的弹力而与被制动体13分开，使制动器开放。另一方面，在制动装置14，15没有通电时，通过制动装置14，15所具有的弹簧的弹力，由制动垫夹持被制动体13，以对其施加制动力。在本实施例中，将制动装置14，15不通电时称为制动装置动作。
[0027]在多个制动装置14，15中只有一个动作时，也能够对电梯轿厢3进行制动。并且，多个制动装置14，15的合计制动力矩值被设定为在使多个制动装置14，15 一起同时动作以实现紧急减速时，电梯轿厢3的减速度不会超过1G( = 9.8m/s2)。
[0028]在具有上述结构的电梯设备I中，为了对电梯轿厢3的升降、轿厢门和层站门的开闭等进行控制而设置有控制盘28。另一方面，为了在紧急制动时对制动装置14，15进行控制而设置有控制装置7。在本实施例中，控制装置7与控制盘28分开设置，使得控制装置7能够独立于由控制盘28进行的通常的运行控制而使制动装置14，15进行动