一种面板抓取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及到显示装置生产的技术领域，尤其涉及到一种面板抓取装置。
【背景技术】
[0002]现有的面板抓取装置仅实现抓取面板功能，如图1所示，现有技术中的面板抓取装置包括基座I以及固定在基座I上的多个吸取盘2，并且吸取盘2的位置固定无法调整，对于不同型号与尺寸的面板，需要相应大小的面板抓取装置进行抓取，这种面板抓取装置不仅会造成切线时间较慢，而且需要固定存放位置，对设备的运营造成不利影响。且现有技术中，剥离废料的设计会对面板表面产生潜在的刮伤风险。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种面板抓取装置，用以提高面板抓取装置的适用性，同时，提高剥离面板废料时的安全性。
[0004]本发明提供了一种面板抓取装置，该面板抓取装置包括:
[0005]机械臂；
[0006]设置在所述机械臂上的支撑座，所述支撑座背离所述机械臂的一侧设置有多个滑槽；
[0007]滑动装配在每个滑槽内并可锁定在设定位置的吸取盘；
[0008]与每个吸取盘连通的抽真空装置；
[0009]还包括楔形块，所述楔形块用于在所述吸取盘吸取面板前，剥离所述面板边缘切割后连接的废料。
[0010]在上述技术方案中，通过采用在支撑座上设置滑槽，吸取盘滑动装配在滑槽内，并可锁定在设定位置，从而实现了吸取盘位置的调整。在面板抓取装置在抓取不同型号的面板时，通过调整吸取盘的位置，可以抓取不同大小型号的面板，提高了面板抓取装置的适用性，同时，面板抓取装置通过楔形块剥离面板边沿的废料，通过楔形块的斜面挤压下废料，改善了废料的受力点，改善了废料在剥离时对面板造成的不良影响。
[0011]优选的，所述滑槽的个数为多个，且多个滑槽两两相对设置，且至少两组两两相对设置的滑槽的长度方向不平行。
[0012]优选的，所述滑槽长度方向不平行的两组两两相对设置的滑槽的长度方向相互垂直。
[0013]优选的，所述吸取盘包括基座，设置在所述基座上的吸盘以及与所述基座连接并用于将所述基座锁定在设定位置的锁紧装置；其中，所述吸盘通过通气管与所述抽真空装置连接。
[0014]优选的，所述锁紧装置为弹性凸起，所述滑槽的侧壁上设置有与所述弹性凸起相配合的卡槽。方便锁紧吸取盘。
[0015]优选的，所述锁紧装置为与所述基座螺旋连接的锁紧螺栓。方便锁紧吸取盘。
[0016]优选的，所述楔形块固定在所述基座。
[0017]优选的，所述楔形块的倾斜面与水平面的夹角介于30°?60°。
[0018]优选的，每个滑槽的侧壁上设置有刻度尺。方便调整吸取盘。
【附图说明】
[0019]图1为现有技术中的面板抓取装置的结构示意图；
[0020]图2为本发明实施例提供的面板抓取装置的主视图；
[0021]图3为本发明实施例提供的面板抓取装置的仰视图；
[0022]图4为本发明实施例提供的另一面板抓取装置的仰视图；
[0023]图5为本发明实施例提供的吸取盘的结构示意图；
[0024]图6为本发明实施例提供的楔形块的工作示意图。
[0025]附图标记:
[0026]1-基座2-吸取盘10-机械臂
[0027]20-支撑座21-滑槽30-吸取盘
[0028]31-基座32-吸盘33-楔形块
[0029]40-面板41-废料
【具体实施方式】
[0030]为了提高面板抓取装置的适用性，本发明实施例提供了一种面板抓取装置，在本发明的技术方案中，通过采用可调整的吸取盘实现调整面板抓取位置，从而使得面板抓取装置可以抓取不同型号的面板，从而提高了面板抓取装置的适用性。为了方便对本发明技术方案的理解，下面结合附图及具体实施例对本发明的技术方案进行详细的说明。
[0031]如图2、图3及图5所示，图2示出了本发明实施例提供的面板抓取装置的主视图，图3示出了本发明实施例提供的面板抓取装置的仰视图，图5为本发明实施例提供的吸取盘的结构示意图。
[0032]本发明实施例提供了一种面板抓取装置，该面板抓取装置包括:
[0033]机械臂10 ；
[0034]设置在机械臂10上的支撑座20，支撑座20背离机械臂10的一侧设置有多个滑槽21 ；
[0035]滑动装配在每个滑槽21内并可锁定在设定位置的吸取盘30 ；
[0036]与每个吸取盘30连通的抽真空装置；
[0037]还包括楔形块33，所述楔形块33用于在所述吸取盘30吸取面板前，剥离所述面板边缘切割后连接的废料。
[0038]在上述实施例中，通过采用在支撑座20上设置滑槽21，吸取盘30滑动装配在滑槽21内，并可锁定在设定位置，从而实现了吸取盘30位置的调整。在面板抓取装置在抓取不同型号的面板时，通过调整吸取盘30的位置，可以抓取不同大小型号的面板，提高了面板抓取装置的适用性，同时，本实施例提供的面板抓取装置通过楔形块33剥离面板边沿的废料，通过楔形块33的斜面挤压下废料，改善了废料的受力点，改善了废料在剥离时对面板造成的不良影响。
[0039]为了方便理解本发明实施例提供的面板抓取装置，下面结合具体的实施例及附图对其进行详细的说明。
[0040]继续参考图2，本发明实施例提供的面板抓取装置通过机械臂10调整高度，即通过驱动装置驱动机械臂10实现了吸取盘30在竖直方向上的高度调整，在需要抓取面板时，机械臂10下降，吸取盘30与面板接触，并将面板抓取，之后，机械臂10上升，将抓取的面板从其支撑的装置上取下。
[0041]本实施例提供的吸取盘30设置在支撑座20上，其结构可以参考图2及图3，图2及图3示出了支撑座20的一种具体的长方体形的基座31。吸取盘30设置在支撑座20上背离机械臂10的一侧，即吸取盘30设置在支撑座20上朝向面板的一侧，机械臂10设置在支撑座20上背离面板的一侧。
[0042]在吸取盘30具体设置在支撑座20上时，吸取盘30的个数为多个，且每个吸取盘30对应一个滑槽21 ;其结构可以参考图2及图3。由图2及图3可以看出，支撑座20上设置有多个滑槽21 ;多个滑槽21两两对应，从而使得滑动装配在滑槽21内的吸取盘30实现两两对应，在吸取盘30抓取面板时，两两对应的吸取盘30抓取的位置对称，从而使得面板受力比较均匀。
[0043]作为一种优选的方案，为了方便调整吸取盘30，较佳的，每个滑槽21的侧壁上设置有刻度尺。操作者可以根据刻度尺上的刻度快速的对吸取盘30进行调整，提高了调整的效率。
[0044]在具体设置时，滑槽21的个数为多个，且多个滑槽21两两相对设置，且至少两组两两相对设置的滑槽21的长度方向不平行。作为一种优选的方案，滑槽21长度方向不平行的两组两两相对设置的滑槽21的长度方向相互垂直。具体的，如图3所示，滑槽21的个数为四个，且四个滑槽21两两相对设置，且一组相对设置的两个滑槽21的长度方向的延伸线与另一组相对设置的滑槽21的长度方向的延伸线相交。即在设置滑槽21时，两组对应设置的滑槽21的长度方向不同，从而实现在吸取盘30调整时，吸取盘30能够对应不同大小型号的面板。作为一种优选的方案，两组两两相对设置的滑槽21的长度方向相互垂直。从而实现了调整较