对双面胶的第二保护膜和胶层进行固定，防止机械手在撕保护膜的过程中将双面胶直接拿离于预设工位。并在机械手需要将贴附有双面胶的印刷电路板从工作台上取下时，能够解除对胶层和第二保护膜的固定。因此上述贴附过程无需人工操作，因此能够提高贴附效率。另一方面，在驱动器的控制下，机械手贴附双面胶时的对位精度相对于人工而言较高。
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本发明实施例提供的一种双面胶贴附装置的结构示意图；
[0025]图2a为图1中位于定位机构中双面胶的结构示意图；
[0026]图2b为图2a中双面胶的俯视图；
[0027]图3a为图1中工作台上设置有四个定位机构的结构示意图；
[0028]图3b为图1中工作台上定位机构的结构示意图；
[0029]图4a为图3b中沿0_0’进行剖切得到的剖视图；
[0030]图4b为图4a中升降装置的结构示意图；
[0031]图5为本发明实施例提供的一种双面胶贴附方法的流程图；
[0032]图6为利用图1所示的双面胶贴附装置进行双面胶贴附方法的流程图；
[0033]图7为利用图3a所示的双面胶贴附装置进行双面胶贴附方法的流程图。
[0034]附图标记:
[0035]10-驱动器；20_工作台；201-定位机构；211_限位槽；212_定位柱；301_双面胶机械手；302-电路板机械手；303_第一双面胶机械手；304_第二双面胶机械手；305_第一电路板机械手；306_第二电路板机械手；40_双面胶；401_第一保护膜；402_第二保护膜；403-定位孔；50_升降装置；501_气压杆；502_气压缸；503_活塞；504_吸盘；505_气体进出口 ； 506-气体通道。
【具体实施方式】
[0036]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037]本发明实施例提供一种双面胶贴附装置，用于在PCBA的背面贴附双面胶。该双面胶40如图2a所示，包括胶层404，该胶层404具有两个相对设置的粘胶面，第一粘胶面A和第二粘胶面B，用于粘贴部件。在第一粘胶面A和第二粘胶面B上分别设置有第一保护膜401和第二保护膜402，用于在双面胶40粘贴部件前保护上述粘胶面不受到污染而降低粘贴能力。
[0038]该双面胶贴附装置可以包括驱动器、工作台以及设置于工作台上方的机械手。
[0039]机械手连接驱动器，用于在驱动器的驱动下将双面胶放置于工作台的预设工位上、将预设工位上的双面胶的第一保护膜401撕掉、在预设工位，将PCBA按压于撕掉第一保护膜401的双面胶40上，以及将贴附有双面胶40的PCBA从预设工位上取下。
[0040]上述预设工位上设置有定位机构，用于在机械手撕掉第一保护膜401时，对胶层404和第二保护膜402进行固定，并在双面胶40贴附于PCBA上时，解除对胶层404和第二保护膜402的固定。
[0041]需要说明的是，本发明实施例中的机械手的提放部件可以是真空吸盘，当机械手需要提取物件时，可以对真空吸盘进行抽真空处理，使得吸盘吸附于物件的表面，而当机械手需要放下物件时，可以向真空吸盘中充入气体，破坏真空环境，从而使得真空吸盘能够脱离物件表面。此外，机械手在撕去第一保护膜401时，可以将上述真空吸盘吸附在第一保护膜401的一端，即如图2a所示，吸附于第一保护膜401下方没有设置胶层404的位置，从而当机械手向上运动时，可以使得第一保护膜401脱离于第一粘胶面A。此外上述机械手的提放部件还可以为精度较高，尺寸较小的机械夹。本发明对机械手的具体结构不做限定，只要能够实现对双面胶40和PCBA进行提放，以及将双面胶40的保护膜撕去即可。但真空吸盘相对于机械夹而言操作简单成本低，因此优选真空吸盘作为机械手的提放部件。
[0042]本发明实施例提供一种双面胶贴附装置，用于在印刷电路板的背面贴附双面胶，该双面胶包括胶层以及分别位于胶层两侧的第一保护膜和第二保护膜。该双面胶贴附装置包括驱动器、工作台以及设置于所述工作台上方的机械手。机械手连接驱动器，用于在驱动器的驱动下将双面胶放置于工作台的预设工位上、将预设工位上的双面胶的第一保护膜撕掉、在预设工位将印刷电路板按压于撕掉第一保护膜的双面胶上，以及将贴附有双面胶的印刷电路板从预设工位上取下。其中，预设工位上设置有定位机构，用于在机械手撕掉第一保护膜时，对胶层和第二保护膜进行固定，并在双面胶贴附于印刷电路板上时，解除对胶层和第二保护膜的固定。
[0043]这样一来，一方面，在整个双面胶的贴附过程中，由机械手对双面胶和印刷电路板进行提放，并在提放的过程中实现撕去双面胶的第一保护膜，并将印刷电路板按压于撕掉第一保护膜的双面胶上。并且定位机构可以在机械手撕掉第一保护膜的过程中，对双面胶的第二保护膜和胶层进行固定，防止机械手在撕保护膜的过程中将双面胶直接拿离于预设工位。并在机械手需要将贴附有双面胶的印刷电路板从工作台上取下时，能够解除对胶层和第二保护膜的固定。因此上述贴附过程无需人工操作，因此能够提高贴附效率。另一方面，在驱动器的控制下，机械手贴附双面胶时的对位精度相对于人工而言较高。
[0044]需要说明的是，机械手将双面胶40贴附于PCBA上的贴附工序可以包括:
[0045]第一工序，通过机械手抓取双面胶40，并将其放置于工作台上的预设工位上。
[0046]第二工序，通过机械手将双面胶40上靠近机械手的一粘胶面(以下实施例均是以第一粘胶面A靠近机械手为例)上的第一保护膜401撕去。
[0047]第三工序，机械手抓取PCBA，并在预设工位将PCBA按压于撕掉第一保护膜401的双面胶40上。
[0048]第四工序，机械手将贴附好双面胶40的PCBA从工作台20上取下。
[0049]在此基础上，本发明对机械手的数量不做限定。可以采用一个机械手完成上述所有工序，还可以通过多个机械手对上述工序进行分工。以下通过具体的实施例对上述多个机械手实现上述贴附工序进行详细的举例说明。
[0050]实施例一
[0051 ] 本实施例中机械手如图1所示，包括双面胶机械手301和电路板机械手302，上述预设工位包括第一工位①和第二工位②。
[0052]在此情况下，工作台20连接驱动器10，用于在驱动器10的驱动下进行旋转。其中，可以顺时针旋转还可以逆时针旋转，本发明对此不做限定。
[0053]基于此，双面胶机械手301位于第一工位①，用于当工作台20将一定位机构201旋转至第一工位①时，将一双面胶40放置于定位机构201上，并将双面胶的第一保护膜401撕掉，露出第一粘胶面A。
[0054]电路板机械手302位于第二工位②，用于当工作台40将位于第一工位①的双面胶40旋转至第二工位②时，将PCBA按压于第二工位②处双面胶40的第一粘胶面A上，并将贴附有双面胶40的PCBA从所述第二工位②处取下。
[0055]由于双面胶40和PCBA的重量相差较大，因此采用一个机械手对双面胶40和PCBA进行提放时，需要设置不同的程序，以控制机械手能够具有适当的力度在实现提放双面胶40或PCBA的前提下，不会破坏双面胶40或PCBA。例如如果不更改程序，那么机械手采用提放双面胶40的力度将无法提放PCBA，而机械手采用提放PCBA的力度提放双面胶40时将易于损坏双面胶40。因此，本实施例中的双面胶机械手301只对双面胶40进行操作，而电路板机械手302只对PCBA进行操作。从而避免了在提放不同重量的物件时，更改机械手操作程序带来的不便。简化了制作工艺。
[0056]此外，本实施例中在工作台20上可以设置两个定位机构201，且每个定位机构201对应一个工位，在此情况下，两个机械手可以均处于工作状态，从而提高了生产效率。
[0057]实施例二
[0058]本实施例中上述机械手如图3a所示，可