定性，进而更加有效保证了整个设计渣土倾倒系统在实际应用中工作的稳定性。
【附图说明】
[0013]图1是本发明设计基于全封闭渣土车的渣土倾倒射频系统的功能模块示意图；
图2是本发明设计基于全封闭渣土车的渣土倾倒射频系统中控制盒的结构示意图。
[0014]其中，1.卡位杆，2.弧形杆，3.转动电机，4.测距传感器。
【具体实施方式】
[0015]下面结合说明书附图针对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0016]如图1所示，本发明设计的一种基于全封闭渣土车的渣土倾倒射频系统，其中，全封闭渣土车中设置渣土倾倒控制器，用于控制全封闭渣土车的货舱工作；渣土倾倒监控控制系统包括设置于指定渣土倾倒点的第二射频模块，以及分别设置在各辆全封闭渣土车上的各个车载控制终端；其中，各个车载控制终端分别包括控制盒、控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源模块、电控锁、第一射频模块、无线通信模块、测距传感器4 ;电源模块经过控制模块分别为电控锁、第一射频模块、无线通信模块、测距传感器4进行供电；控制盒包括盒体和盒盖，盒盖与盒体之间通过电控锁进行锁合或开启，所对应全封闭渣土车上的渣土倾倒控制器设置在控制盒中；其中，如图2所示，电控锁包括卡位杆1、弧形杆2和转动电机3，转动电机3与控制模块相连接，电源模块经过控制模块为转动电机3进行供电；盒盖的一边通过轴承与盒体开口对应位置的一边活动连接，卡位杆I的一端固定连接在盒盖上与连接轴承的一边相对应的另一边的内侧面上，且卡位杆I垂直于该内侧面上；弧形杆2的一端通过连杆与转动电机3的驱动端固定连接，且转动电机3驱动端所在直线垂直于弧形杆2所在的面，弧形杆2在转动电机3的控制下围绕转动电机3驱动端进行转动；转动电机3的底座设置在盒体开口内侧面上与卡位杆I相对应的位置，且转动电机3驱动端所在直线垂直于该盒体开口的内侧面，盒盖与盒体闭合时，弧形杆2在转动电机3的控制下绕过卡位杆I，实现盒盖与盒体之间的锁合；测距传感器4内嵌在盒体开口上与连接轴承的一边相对应的另一边上，测距传感器4的测距端与其所在边的面相平齐，且测距传感器4的测距方向竖直向上；设置于指定渣土倾倒点的第二射频模块与车载控制终端中的第一射频模块之间进行射频通信。上述技术方案设计的基于全封闭渣土车的渣土倾倒射频系统，基于现有渣土车均为全封闭车辆的特点，设计了基于射频通信技术的渣土倾倒监控控制系统，针对渣土倾倒控制器，采用配有电控锁的控制盒进行装载，通过分设在全封闭渣土车上和指定渣土倾倒点的两个射频模块的射频信号匹配，实现自动判断全封闭渣土车是否位于指定渣土倾倒点，并基于此自动判断结果，实现针对电控锁的控制，达到控制全封闭渣土车在指定渣土倾倒点进行渣土倾倒，有效避免了渣土随意倾倒的情况；并且其中针对电控锁，设计采用卡位杆1、弧形杆2和转动电机3进行组合，通过弧形杆2在转动电机3的控制下，围绕卡位杆I进行转动，从而通过更加简洁的结构，实现针对盒盖与盒体间的锁合，易于后期的维护；不仅如此，本发明加设测距传感器4，通过检测盒盖与和盒体间的最大距离，结合实际应用中的控制策略，能够针对电控锁的强制开启，实现远程报警，及时发现渣土的随意倾倒情况。
[0017]基于上述设计基于全封闭渣土车的渣土倾倒射频系统技术方案的基础之上，本发明还进一步设计了如下优选技术方案:针对电控锁中的转动电机3，进一步设计采用无刷转动电机，使得本发明所设计基于全封闭渣土车的渣土倾倒射频系统在实际工作过程中，能够实现静音工作，既保证了所设计基于全封闭渣土车的渣土倾倒射频系统所具有的渣土倾倒自控制功能，又保证了其在工作过程中不产生噪音，体现了设计过程中的人性化设计；针对所述控制模块，进一步设计采用单片机，一方面能够适用于后期针对基于全封闭渣土车的渣土倾倒射频系统的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护；而且对所述车载控制终端中的电源模块，进一步设计采用车载电源，有效保证了所设计车载控制终端取电用电的稳定性，进而保证了整个设计渣土倾倒系统在实际应用中工作的稳定性；不仅如此，针对第一射频模块和第二射频模块，均进一步设计采用2.4G射频模块，能够进一步有效保证了第一射频模块和第二射频模块在实际应用中工作的稳定性，进而更加有效保证了整个设计渣土倾倒系统在实际应用中工作的稳定性。
[0018]本发明设计基于全封闭渣土车的渣土倾倒射频系统在实际应用过程当中，其中，全封闭渣土车中设置渣土倾倒控制器，用于控制全封闭渣土车的货舱工作；渣土倾倒监控控制系统包括设置于指定渣土倾倒点的第二 2.4G射频模块，以及分别设置在各辆全封闭渣土车上的各个车载控制终端；其中，各个车载控制终端分别包括控制盒、AT89S51型单片机，以及分别与AT89S51型单片机相连接的车载电源、电控锁、第一 2.4G射频模块、无线通信模块、测距传感器4 ;车载电源经过AT89S51型单片机分别为电控锁、第一 2.4G射频模块、无线通信模块、测距传感器4进行供电；控制盒包括盒体和盒盖，盒盖与盒体之间通过电控锁进行锁合或开启，所对应全封闭渣土车上的渣土倾倒控制器设置在控制盒中；其中，电控锁包括卡位杆1、弧形杆2和无刷转动电机，无刷转动电机与AT89S51型单片机相连接，车载电源经过AT89S51型单片机为无刷转动电机进行供电；盒盖的一边通过轴承与盒体开口对应位置的一边活动连接，卡位杆I的一端固定连接在盒盖上与连接轴承的一边相对应的另一边的内侧面上，且卡位杆I垂直于该内侧面上；弧形杆2的一端通过连杆与无刷转动电机的驱动端固定连接，且无刷转动电机驱动端所在直线垂直于弧形杆2所在的面，弧形杆2在无刷转动电机的控制下围绕无刷转动电机驱动端进行转动；无刷转动电机的底座设置在盒体开口内侧面上与卡位杆I相对应的位置，且无刷转动电机驱动端所在直线垂直于该盒体开口的内侧面，盒盖与盒体闭合时，弧形杆2在无刷转动电机的控制下绕过卡位杆I，实现盒盖与盒体之间的锁合；测距传感器4内嵌在盒体开口上与连接轴承的一边相对应的另一边上，测距传感器4的测距端与其所在边的面相平齐，且测距传感器4的测距方向竖直向上；设置于指定渣土倾倒点的第二 2.4G射频模块与车载控制终端中的第一 2.4G射频模块之间进行射频通信。实际应用中，设置于指定渣土倾倒点的第二 2.4G射频模块，一直处于工作模式；对于全封闭渣土车而言，首先全封闭渣土车在建筑工地中装载渣土，并初始化本发明加设在全封闭渣土车上的车载控制终端，其中，在全封闭渣土车完成装载渣土操作后，操作全封闭渣土车的货舱处于全封闭状态，将控制盒的盒盖盖上盒体，并操作无刷转动电机工作，控制弧形杆2在无刷转动电机的控制下绕过卡位杆1，使得控制盒在电控锁的作用下处于锁合状态，并使得渣土倾倒控制器被封闭在控制盒中，同时控制第一 2.4G射频模块开始工作，以及控制测距传感器4开始工作，测距传感器4实时检测盒体与盒盖间的最大距离，并实时上传至车载控制终端中的AT89S51型单片机，由于测距传感器4的测距端与其所在边的面相平齐，因此，当盒盖与盒体封闭接触时，测距传感器4所检测的测距结果为O，即AT89S51型单片机相应实时所接收到来自测距传感器4的测距结果为O ;然后，全封闭渣土车驶