出建筑工地前往指定渣土倾倒点进行渣土倾倒，这一过程中，当AT89S51型单片机所接收到来自测距传感器4的测距结果大于O的话，则AT89S51型单片机随即通过与之相连的无线通信模块，向相关部门进行远程报警，告知相关部门该全封闭渣土车已经强制打开控制盒，进行渣土的随意倾倒；其中，当全封闭渣土车行驶至指定渣土倾倒点时，由于全封闭渣土车进入了指定渣土倾倒点的第二 2.4G射频模块的射频信号范围内，因此，设置在全封闭渣土车上车载控制终端的第一 2.4G射频模块，就与设置在指定渣土倾倒点的第二 2.4G射频模块之间形成了射频信号匹配，则第一 2.4G射频模块就会向与之相连的AT89S51型单片机发送解锁触发命令，AT89S51型单片机在获得解锁触发命令后，AT89S51型单片机首先向与之相连的测距传感器4发送停止工作命令，控制测距传感器4停止工作，即测距传感器4停止向控制模块上传测距结果，接着，AT89S51型单片机向与之相连的无刷转动电机发送工作指令，无刷转动电机在接收工作指令后开始工作，弧形杆2在无刷转动电机的控制下围绕无刷转动电机驱动端进行转动，解除针对卡位杆I的包围，即实现针对电控锁的解锁，操作人员即可操作渣土倾倒控制器实现渣土的倾倒，由于在打开控制盒之前，已经停止了测距传感器4的工作，即测距传感器4不再向AT89S51型单片机上传测距结果，则此时控制盒被打开后，AT89S51型单片机不会接收到来自测距传感器4大于O的测距结果，即此时AT89S51型单片机也不会通过无线通信模块向相关部门进行远程报警；在全封闭渣土车行驶至指定渣土倾倒点之前的过程中，由于全封闭渣土车没有进入指定渣土倾倒点的第二 2.4G射频模块的射频信号范围内，因此，设置在全封闭渣土车上车载控制终端的第一 2.4G射频模块，一直没有取得与之相匹配的射频信号，则第一 2.4G射频模块不会向与之相连的AT89S51型单片机发送解锁触发命令，因此，此时AT89S51型单片机也不会做出任何操作，即控制盒上的电控锁一直处于锁合状态，操作人员无法操作渣土倾倒控制器，即无法进行渣土倾倒，这其中，由于此时AT89S51型单片机在射频信号匹配不成功的情况下，不会做出任何操作，即AT89S51型单片机也不会控制测距传感器4停止工作，即此时测距传感器4依旧在实时工作，并将实时检测的测距结果上传至AT89S51型单片机中，由于控制盒此时处于锁合状态，因此，测距传感器4的测距结果依旧为0，AT89S51型单片机接收到来自测距传感器4为O的测距结果，则AT89S51型单片机不做任何其它操作；但是，若此时控制盒被强行打开，则测距传感器4就会及时捕捉到盒盖与盒体间的最大距离大于O，即捕捉到大于O的测距结果，这样，大于O的测距结果被上传至AT89S51型单片机当中，AT89S51型单片机随即通过与之相连的无线通信模块向相关部门进行远程报警，告知相关部门该全封闭渣土车已经强制打开控制盒，进行渣土的随意倾倒；上述整个过程，只有当操作人员将全封闭渣土车行驶至指定的渣土倾倒点，才能实现渣土的倾倒，并且在完成渣土倾倒后，无需对车载控制终端进一步操作，全封闭渣土车驶回建筑工地，在完成渣土装载后，再去针对车载控制终进行之前所述的初始化，因此，本发明设计的基于全封闭渣土车的渣土倾倒射频系统，在实际应用过程当中，能够有效确保了渣土的倾倒位置，有效避免了渣土的随意倾倒问题。
[0019]上面结合说明书附图针对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种基于全封闭渣土车的渣土倾倒射频系统，其中，全封闭渣土车中设置渣土倾倒控制器，用于控制全封闭渣土车的货舱工作；其特征在于:渣土倾倒监控控制系统包括设置于指定渣土倾倒点的第二射频模块，以及分别设置在各辆全封闭渣土车上的各个车载控制终端；其中，各个车载控制终端分别包括控制盒、控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源模块、电控锁、第一射频模块、无线通信模块、测距传感器(4);电源模块经过控制模块分别为电控锁、第一射频模块、无线通信模块、测距传感器(4)进行供电；控制盒包括盒体和盒盖，盒盖与盒体之间通过电控锁进行锁合或开启，所对应全封闭渣土车上的渣土倾倒控制器设置在控制盒中；其中，电控锁包括卡位杆(1)、弧形杆(2)和转动电机(3)，转动电机(3)与控制模块相连接，电源模块经过控制模块为转动电机(3)进行供电；盒盖的一边通过轴承与盒体开口对应位置的一边活动连接，卡位杆(I)的一端固定连接在盒盖上与连接轴承的一边相对应的另一边的内侧面上，且卡位杆(I)垂直于该内侧面上；弧形杆(2)的一端通过连杆与转动电机(3)的驱动端固定连接，且转动电机(3)驱动端所在直线垂直于弧形杆(2 )所在的面，弧形杆(2 )在转动电机(3 )的控制下围绕转动电机(3 )驱动端进行转动；转动电机(3)的底座设置在盒体开口内侧面上与卡位杆(I)相对应的位置，且转动电机(3)驱动端所在直线垂直于该盒体开口的内侧面，盒盖与盒体闭合时，弧形杆(2)在转动电机(3)的控制下绕过卡位杆(1)，实现盒盖与盒体之间的锁合；测距传感器(4)内嵌在盒体开口上与连接轴承的一边相对应的另一边上，测距传感器(4)的测距端与其所在边的面相平齐，且测距传感器(4)的测距方向竖直向上；设置于指定渣土倾倒点的第二射频模块与车载控制终端中的第一射频模块之间进行射频通信。2.根据权利要求1所述一种基于全封闭渣土车的渣土倾倒射频系统，其特征在于:所述转动电机(3 )为无刷转动电机。3.根据权利要求1所述一种基于全封闭渣土车的渣土倾倒射频系统，其特征在于:所述控制模块为单片机。4.根据权利要求2所述一种基于全封闭渣土车的渣土倾倒射频系统，其特征在于:所述单片机为AT89S51型单片机。5.根据权利要求1所述一种基于全封闭渣土车的渣土倾倒射频系统，其特征在于:所述电源模块为车载电源。6.根据权利要求1所述一种基于全封闭渣土车的渣土倾倒射频系统，其特征在于:所述第一射频模块为第一 2.4G射频模块，所述第二射频模块为第二 2.4G射频模块。
【专利摘要】本发明涉及一种基于全封闭渣土车的渣土倾倒射频系统，全封闭渣土车中设置渣土倾倒控制器，渣土倾倒监控控制系统包括设置于指定渣土倾倒点的第二射频模块，以及分别设置在各辆全封闭渣土车上的各个车载控制终端；各个车载控制终端分别包括控制盒、控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源模块、电控锁、第一射频模块、无线通信模块、测距传感器（4）；所对应全封闭渣土车上的渣土倾倒控制器设置在控制盒中，电控锁包括卡位杆（1）、弧形杆（2）和转动电机（3），基于本发明设计，构成基于全封闭渣土车的渣土倾倒射频系统。本发明能够确保渣土的倾倒位置，有效避免了渣土随意倾倒的情况。
【IPC分类】B65G67/48
【公开号】CN105151835
【申请号】CN201510454649
【发明人】冯方敏, 廖利春, 谢芳华
【申请人】苏州宏展信息科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月30日