0131]在上面所描述的第一检测模块、第二检测模块、变量调节机构9和识别模块等功能单元实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。
[0132]在上面所描述的第一检测模块、第二检测模块、变量调节机构9和识别模块等功能单元的功能可以由起重机控制器实现。
[0133]至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
[0134]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0135]本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
【主权项】
1.一种用于卷扬势能回收的串联控制方法，其特征在于，包括: 检测混合动力模式是否开启； 若混合动力模式开启，则检测当前的卷扬工作模式； 若当前起重机处于卷扬下落工作模式，则将起重机吊重下落过程中重物产生的重力势能转换为液压能，并通过平衡阀和第一插装阀，将所述液压能存储到蓄能器中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述液压能存储到蓄能器的过程中，还包括: 根据起重机操纵手柄的角度，设定卷扬马达的转速； 实时检测蓄能器的压力； 根据蓄能器的压力，调节卷扬马达的排量； 调节主换向阀和平衡阀的开度，以控制重物的下降速度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述液压能存储到蓄能器的过程中，还包括: 在蓄能器的压力达到预定最大工作压力时，打开溢流阀，以便蓄能器保持恒定的压力。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括: 若当前起重机处于卷扬起升工作模式，则判断蓄能器是否有可利用的能量； 若蓄能器有可利用的能量，则闭合第二插装阀，以便蓄能器释放存储的液压能，与主栗一起为起重机提供驱动力。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，蓄能器释放存储的液压能，与主栗一起为起重机提供驱动力的过程中，还包括: 当蓄能器的压力达到预定最低工作压力时，断开第二插装阀，完全依靠主栗为起重机提供驱动力。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，蓄能器释放存储的液压能，为起重机提供驱动力的步骤包括: 蓄能器中的高压油液经过第二插装阀和第一单向阀汇集到主油路，与主栗一起给主油路提供液压油，以驱动卷扬马达实现重物的卷扬起升。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，蓄能器与主栗一起驱动卷扬马达实现重物的卷扬起升的过程中，还包括: 根据起重机操纵手柄的角度，控制主换向阀的开度，以控制吊重起升速度。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，蓄能器与主栗一起驱动卷扬马达实现重物的卷扬起升的过程中，还包括: 蓄能器的压力低于需要的主栗压力时，增大主栗排量，以维持速度恒定。9.一种用于卷扬势能回收的串联控制系统，其特征在于，包括:第一检测模块、第二检测模块、卷扬马达、平衡阀、第一插装阀、储能器，其中: 第一检测模块，用于检测混合动力模式是否开启； 第二检测模块，用于在第一检测模块检测到混合动力模式开启时，检测当前的卷扬工作模式； 卷扬马达，用于在第二检测模块检测到当前起重机处于卷扬下落工作模式时，将起重机吊重下落过程中重物产生的重力势能转换为液压能，并通过平衡阀和第一插装阀，将所述液压能存储到蓄能器中； 平衡阀，用于在第二检测模块检测到当前起重机处于卷扬下落工作模式时，反向导通； 第一插装阀，用于在第二检测模块检测到当前起重机处于卷扬下落工作模式时导通； 蓄能器，用于存储液压能。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括变量调节机构和第一压力传感器，其中: 变量调节机构，用于在将所述液压能存储到蓄能器的过程中，根据起重机操纵手柄的角度，设定卷扬马达的转速；根据第一压力传感器检测的蓄能器压力，调节卷扬马达的排量；并调节主换向阀和平衡阀的开度，以控制重物的下降速度第一压力传感器，用于实时检测蓄能器的压力。11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括溢流阀，其中: 溢流阀，用于在将所述液压能存储到蓄能器的过程中，当蓄能器的压力达到预定最大工作压力时，打开，以便蓄能器保持恒定的压力。12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，还包括识别模块和第二插装阀，其中: 识别模块，用于在第二检测模块检测到当前起重机处于卷扬起升工作模式时，判断蓄能器是否有可利用的能量； 第二插装阀，用于根据识别单元的判断结果，在蓄能器有可利用的能量时，闭合，以便蓄能器释放存储的液压能，与主栗一起为起重机提供驱动力。13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于， 第二插装阀还用于在蓄能器的压力达到预定最低工作压力时，断开第二插装阀，完全依靠主栗为起重机提供驱动力。14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于， 蓄能器在释放存储的液压能，为起重机提供驱动力时，具体用于将蓄能器中的高压油液经过第二插装阀和第一单向阀汇集到主油路，与主栗一起给主油路提供液压油，以驱动卷扬马达实现重物的卷扬起升。15.根据权利要求12所述的系统，其特征在于， 变量调节机构还用于在蓄能器与主栗一起驱动卷扬马达实现重物的卷扬起升的过程中，根据起重机操纵手柄的角度，控制主换向阀的开度，以控制吊重起升速度。16.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，还包括 变量调节机构还用于在蓄能器与主栗一起驱动卷扬马达实现重物的卷扬起升的过程中，当蓄能器的压力低于需要的主栗压力时，增大主栗排量，以维持速度恒定。17.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求9至16中任意一项所述的用于卷扬势能回收的串联控制系统。
【专利摘要】本发明公开一种用于卷扬势能回收的串联控制方法和系统、及起重机。该方法包括：检测混合动力模式是否开启；若混合动力模式开启，则检测当前的卷扬工作模式；若当前起重机处于卷扬下落工作模式，则将起重机吊重下落过程中重物产生的重力势能转换为液压能，并通过平衡阀和第一插装阀，将所述液压能存储到蓄能器中。本发明通过将重物下降的重力势能进行回收，并加以利用，从而实现节能减排，同时降低了液压系统的发热，提高了液压系统的作业效率。
【IPC分类】B66C13/22, B66C13/16
【公开号】CN105217471
【申请号】CN201410683574
【发明人】胡小冬, 袁丛林, 郭亚栋
【申请人】徐州重型机械有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2014年11月24日