此时，可水平移动所述移动小车3，带动所述伸缩架2随所述移动小车3水平移动，使所述旋转体8带动所述电控永磁铁9平移至所述第一储料容器5上方，控制所述电控永磁铁9将零件吸附在所述电控永磁铁9上，然后再移动所述移动小车3，从而可将吸附在所述电控永磁铁9上的零件运送到所述第二储料容器6上方，此时，可控制所述电控永磁铁9停止对零件的吸附，使钢板掉落在所述第二储料储容器6内，重复上述过程，可将所述第一储料容器5内的零件分拣出来，不用通过人工分拣搬运，使工作效率提高，同时，由于伸缩架2的所述第二框架22可相对所述第一框架21上、下移动，从而可调节所述电控永磁铁9的高度，便于吸附零件，且通过所述伸缩架2可使所述电控永磁铁9升降，而不用使用较长的绳索悬挂所述电控永磁铁9，从而可减少或避免所述电控永磁铁9在移动过程中的晃动，避免人工辅助所述电控永磁铁9停止晃动，从而降低劳动强度，此外，所述驱动电机7可驱动所述旋转体8带动所述电控永磁铁9旋转，从而可使被吸附的零件旋转，便于调整零件的方位，避免人工调整。由此，可提高工作效率，降低劳动强度。
[0025]所述门架1包括水平设置的横梁101和竖直设置的立柱102，所述横梁101的一端支撑于所述立柱102的上端，所述横梁101的另一端设有第一滚轮10，且所述横梁101上设有所述第一滚轮10的一端用于架设在墙壁11上，所述横梁101上设有轨道1011，所述移动小车3包括车体31和设于所述车体31上的第二滚轮32，所述第二滚轮32滑动连接于所述轨道1011上，所述绞车4固定于所述车体31上，横梁101的一端与立柱102的上端固定连接或者一体成型。
[0026]为了进一步降低劳动强度，所述第一框架21侧方设有操作平台12，所述操作平台12与所述第一框架21固定连接，操作人员可处于所述操作平台12上，在第一框架21随移动小车3移动时，操作平台12随之移动，操作人员可站在或坐在操作平台12上控制整个设备的运行，而不用再随着零件跑动，由此，有利于降低操作人员的劳动强度。
[0027]作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转体8为盘形结构，所述旋转体8与所述第二框架22的下端通过推力轴承转动连接，所述驱动电机7的输出轴与所述旋转体8连接，保证旋转体8相对第二框架22转动的同时，可承受移动的轴向力，防止旋转体8因受轴向力而脱落。
[0028]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一框架21和所述第二框架22均为镂空的长方体刚性框架结构，且所述第二框架22的上端穿设于所述第一框架21内，并可沿所述第一框架21上下滑动，由于长方体刚性框架结构具有棱角，有利于防止第二框架22相对第一框架21旋转，防止物品在搬运过程中发生转动，同时长方体刚性框架结构采用镂空设计有利于降低重量。
[0029]第一框架21和第二框架22件还设有多个滑轮，用于减少第二框架22相对第一框架21滑动时的阻力。
[0030]所述门架1还包括底座103，且所述立柱102有多个，多个所述立柱102的上端均与所述横梁101固定，多个所述立柱102的下端均固定于所述底座103上，可使门架1更加稳固，可承受较大载荷，所述底座103设有多个第三滚轮13，有利于门架1的移动。
[0031]为了防止移动小车3从横梁101上滑脱，作为上述技术方案的进一步改进，可在所述横梁101的两端设置用于阻挡移动小车3的止挡块1012，通过止挡块1012阻挡移动小车3，防止移动小车3脱出。
[0032]作为上述技术方案的进一步改进，所述控制器可采用单片机或可编程逻辑控制器，可通过编程实现自动化控制，提供工作效率。
[0033]为了便于分类摆放多种规格的钢板，第二储料容器6可以设置多个，多个第二储料容器6均位于横梁101下方的地面上的预定位置，从而可将不同规格的零件分拣移动至不同的第二储料容器6内。
[0034]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种零件分拣设备，其特征在于:包括:门架、移动小车、伸缩架、绞车、第一储料容器、第二储料容器和控制器，所述第一储料容器和所述第二储料容器均位于与所述门架对应的位置，所述移动小车可滑动的设于所述门架上，所述伸缩架包括竖直设置的第一框架和第二框架，所述第一框架上端与所述移动小车连接，所述第二框架与所述第一框架滑动连接，并可沿所述第一框架上、下移动，所述绞车和所述移动小车同步移动，所述第二框架下端设有驱动电机和可在水平面内旋转的旋转体，所述旋转体下表面设有多个电控永磁铁，所述驱动电机用于驱动所述旋转体旋转，所述绞车通过钢丝绳与所述第二框架连接，所述控制器用于控制所述移动小车水平移动并控制所述绞车收/放所述钢丝绳。2.根据权利要求1所述的零件分拣设备，其特征在于:所述门架包括水平设置的横梁和竖直设置的立柱，所述横梁的一端支撑于所述立柱的上端，所述横梁的另一端设有第一滚轮，且所述横梁上设有所述第一滚轮的一端用于架设在墙壁上，所述横梁上设有轨道，所述移动小车包括车体和设于所述车体上的第二滚轮，所述第二滚轮滑动连接于所述轨道上，所述绞车固定于所述车体上。3.根据权利要求1所述的零件分拣设备，其特征在于:所述第一框架侧方设有操作平台，所述操作平台与所述第一框架固定连接，操作人员可处于所述操作平台上。4.根据权利要求1所述的零件分拣设备，其特征在于:所述旋转体为盘形结构，所述旋转体与所述第二框架的下端通过推力轴承转动连接，所述驱动电机的输出轴与所述旋转体连接。5.根据权利要求1所述的零件分拣设备，其特征在于:所述第一框架和所述第二框架均为镂空的长方体刚性框架结构，且所述第二框架的上端穿设于所述第一框架内，并可沿所述第一框架上下滑动。6.根据权利要求1所述的零件分拣设备，其特征在于:所述门架还包括底座，且所述立柱有多个，多个所述立柱的上端均与所述横梁固定，多个所述立柱的下端均固定于所述底座上，所述底座设有多个第三滚轮。7.根据权利要求1所述的零件分拣设备，其特征在于:所述横梁的两端设有用于阻挡所述移动小车的止挡块。8.根据权利要求1所述的零件分拣设备，其特征在于:所述控制器为单片机或可编程逻辑控制器。
【专利摘要】本发明公开了一种零件分拣设备，包括：门架、移动小车、伸缩架、绞车、第一储料容器、第二储料容器和控制器，所述移动小车可滑动的设于所述门架上，所述伸缩架包括第一框架和第二框架，所述第一框架上端与所述移动小车连接，所述第二框架与所述第一框架滑动连接，所述绞车和所述移动小车同步移动，所述第二框架下端设有驱动电机和可在水平面内旋转的旋转体，所述旋转体下表面设有多个电控永磁铁，所述驱动电机用于驱动所述旋转体旋转，所述绞车通过钢丝绳与所述第二框架连接，所述控制器用于控制所述移动小车水平移动并控制所述绞车收/放所述钢丝绳。本发明所述的零件分拣设备可提高工作效率，降低劳动强度。
【IPC分类】B66C19/00, B66C1/22, B66C1/06
【公开号】CN105347198
【申请号】CN201510855953
【发明人】陈世明, 岑立, 张吉, 林华明
【申请人】广州文冲船厂有限责任公司, 广州文船重工有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月27日