活动件21沿Y轴移动，以此使第二运送部件13上的架900向架送出部件14移动。与第一活动件15同样，控制部件27能够根据返回第三位置L4时驱动部件23的脉冲数算出架送出部件14中的架900的个数，据此判断架送出部件14是否处于饱和状态。
[0060]返回图2，第一运送部件11具有第一滑轮111、第二滑轮112和驱动部件114。
[0061]第一滑轮111设在运送方向上游侧(X2侧)。第二滑轮112设于运送方向下游侧(XI侧)。第一滑轮111和第二滑轮112上架有环形运送带113。通过传递驱动部件114的驱动力，运送带113通过第一滑轮111和第二滑轮112被驱动。
[0062]支撑部件153能够分别通过第一运送部件11的第一滑轮111和第二滑轮112各自的外侧(X2侧)在Y轴移动。具体而言，支撑部件153位于比第一运送部件11的第一滑轮111更靠X2—侧的位置。以此，支撑部件153不必在中途横穿运送带113，因此，不必分割运送带113。其结果是能够使运送装置10的结构更加简化。
[0063]第二运送部件13与第一运送部件11同样地，具有二个第一滑轮131、二个第二滑轮132和无图示的二个驱动部件。二个运送带133分别通过第一滑轮131和第二滑轮132被传递无图示驱动部件的驱动力，由此分别被驱动。另外，在图2中省略了二个第二滑轮132中的一个。
[0064]下面参照图4说明配备有运送装置10的系统。
[0065]如图4所示，运送装置10连接在样本放入装置60上。测定装置50连接着由电脑构成的IPU (信息处理单元，informat1n processing unit)70。运送装置10通过测定装置50的IPU70连接主计算机80。
[0066]测定装置50配置于运送装置10的Y2侧。测定装置50吸移运送装置10送到样本取入位置P1的样本，进行尿检查的相关测定。IPU70对测定装置50测定尿样本获得的测定数据进行分析，生成检查结果。
[0067]样本放入装置60中由用户放入装有样本的数个架900。样本放入装置60根据运送装置10的请求，将架900运送到运送装置10。
[0068]主计算机80由PC构成。主计算机80储存各尿样本的测定指令，根据测定装置50的请求发送测定指令。主计算机80接收并储存测定装置50按照测定指令测得的检查结果。
[0069]根据本实施方式，可以直接由第一活动件15将架900从第一运送部件11移动到第二运送部件13。以此，不同于第一活动件15将架900从第一运送部件11传递到其他部件后再将架900从其他部件移动到第二运送部件13的结构，本实施方式能够简化运送装置10的结构。
[0070]另外，本次公开的实施方式在所有方面均为例示，绝无限制性。本发明的范围不受上述实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求具有同样意思及与权利要求具有同等范围内的所有变形。
[0071]标号说明
10运送装置
11第一运送部件
12架送入部件
13第二运送部件
14架送出部件
15第一活动件
16导向件
17驱动部件 17a 脉冲电机
20传动切断构件
21第二活动件 27 控制部件 50 测定装置
111第一滑轮
112第二滑轮
113运送带 121 限制部件
151第一部分
152第二部分
153支撑部件 900 架
900a 样本容器 L1 第一位置 L3 第二位置 P0 架停止位置 P1 样本取入位置
【主权项】
1.一种用于运送放置样本容器的架的运送装置，包括: 在所述运送装置两端部之间向长边方向运送所述架的第一运送部件； 向与所述第一运送部件交叉的第一方向延伸的架送入部件； 夹着所述架送入部件沿所述第一运送部件延伸，将放置在所述架上的样本容器置于测定装置的样本取入位置的第二运送部件；以及 能够在所述第一运送部件和所述第二运送部件之间向所述第一方向移动的第一活动件； 其中，所述第一活动件具有使所述第一运送部件运送的架在架停止位置停止的第一部分、以及向所述第一方向推在所述架停止位置的所述架的侧面的第二部分，随着所述第一活动件向所述第一方向移动，通过所述第二部分使在所述架停止位置的所述架越过所述架送入部件移动到所述第二运送部件。2.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于: 所述第一活动件能够在所述第一部分不干涉所述第一运送部件运送的所述架的第一位置、以及所述第二部分推动的所述架配置在所述第二运送部件上的第二位置间移动。3.根据权利要求2所述的运送装置，其特征在于: 还包括引导所述第一活动件在所述第一位置和所述第二位置之间的移动的导向件、以及作为移动所述第一活动件的驱动源的驱动部件。4.根据权利要求3所述的运送装置，其特征在于: 还包括传动切断构件，当负荷达到一定值以上时，切断所述驱动部件对所述第一活动件的驱动力传递。5.根据权利要求4所述的运送装置，其特征在于: 还包括限制部件，所述限制部件能够在接触在所述架送入部件移动的所述架的接触状态和不接触所述架的不接触状态之间变位，用于在所述接触状态下限制所述架从所述架送入部件向所述第二运送部件移动。6.根据权利要求5所述的运送装置，其特征在于: 当所述限制部件限制所述架移动时，直至负荷达到一定值以上、所述传动切断构件切断驱动力的传递为止，所述驱动部件一直向所述第二运送部件一侧移动所述第一活动件。7.根据权利要求5或6所述的运送装置，其特征在于: 即使在所述架的移动受到所述限制部件限制时，所述驱动部件也输出能够使所述架到达所述第二运送部件的充足的驱动量。8.根据权利要求3所述的运送装置，其特征在于: 所述驱动部件包括脉冲电机； 所述运送装置还包括控制部件，所述控制部件在所述第一活动件移动到所述第二运送部件一侧后根据所述第一活动件返回第一位置时所述脉冲电机的返程脉冲数，对所述架送入部件的所述架进行计数。9.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于: 所述第一活动件在所述架的运送方向上的上游一侧被悬臂状的支撑部件支撑着。10.根据权利要求9所述的运送装置，其特征在于: 所述第二部分沿所述架的长边方向延伸，且只在所述架的运送方向上游一侧的一端被支撑部件支撑着， 所述第二部分的另一端设有所述第一部分。11.根据权利要求10所述的运送装置，其特征在于: 所述第一运送部件包括:运送方向上游一侧的第一滑轮、运送方向下游一侧的第二滑轮、以及分别架在所述第一滑轮和所述第二滑轮上的运送带， 所述支撑部件能够通过所述第一滑轮和所述第二滑轮的外侧向所述第一方向移动。12.根据权利要求1所述的运送装置，还包括: 在所述第一运送部件和所述第二运送部件之间向与所述第一运送部件交叉的方向延伸设置的架送出部件，用于送出通过了所述样本取入位置的所述架；以及向与所述第一运送部件交叉的方向移动所述架的第二活动件； 其中，所述第二活动件能够将所述第二运送部件上的所述架移动到所述架送出部件中所述第一运送部件一侧的端部。
【专利摘要】本发明提供一种能简化结构的运送装置。运送装置10具有：在运送装置10两端部之间运送架900的第一运送部件11、架送入部件12、夹着架送入部件12沿第一运送部件11延伸，将放在架900上的样本容器900a置于测定装置50的样本取入位置P1的第二运送部件13、能够在第一运送部件11和第二运送部件13之间移动的第一活动件15。第一活动件15具有让架900停留在架停止位置P0的第一部分151和向第一方向推在架停止位置P0的架900侧面的第二部分152。随着第一活动件15向第一方向移动，第一活动件15通过第二部分152使在架停止位置P0的架900越过架送入部件12移动到第二运送部件13。
【IPC分类】B65G47/04
【公开号】CN105383894
【申请号】CN201510532709
【发明人】大前勇一郎, 立谷洋大, 山川展良
【申请人】希森美康株式会社
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年8月27日
【公告号】EP2990806A1, US20160060046