用于为单个包裹贴标签的设备及方法_3

文档序号:9712961阅读:来源:国知局
止,
[0042]-在标签已经被输送至元件之后,操纵工具从第一位置被旋转至第二位置,
[0043]-在到达第二位置之后,操纵工具被旋转回第一位置,
[0044]-其中,在将操纵工具从第二位置旋转回第一位置之前、过程中和/或之后,元件的循环运动被执行行程(区间)长度,其中运动的行程长度(区间长度)与拾取位置和分配位置之间的水平距离相一致。
[0045]最后,根据本发明的第二示例能够实现目的,在一个用于为单个包裹贴标签的方法的示例中,特别是采用前述设备的方法,其中
[0046]-包裹沿运输方向运输,
[0047]-打印标签,该标签能够从料带上移除,并且特别地,能够被移除地涂敷在传送带上,
[0048]-经打印的标签被输送至位于拾取位置的操纵工具,
[0049]-操纵工具将标签经过至少一个运输位置(中间位置)从拾取位置移动至分配位置,以及
[0050]-操纵工具在分配位置将标签涂敷在包裹上,
[0051]因为,在分配位置,操纵工具将标签涂敷在包裹上,同时,在拾取位置或在其中一个运输位置,另一个经打印的标签被布置在操纵工具上,特别是粘贴在其上。
[0052]根据本发明的方法的设计,特别是在根据上述定义的可替代的第一实施方式的设备的实施例中,限定了,在各个标签已经在拾取位置被输送至操纵工具之后,操纵工具从第一位置被旋转至第二位置,随后,标签被移动经过一段距离,该距离与拾取位置和分配位置之间的水平距离相一致,操纵工具随后从第二位置被旋转回第一位置,标签被涂敷在包裹上,
[0053]根据本发明的方法的可替代的设计,特别是在根据上述定义的可替代的第二实施方式中的设备的实施例中,限定了,在单个的标签已经在拾取位置被输送至操纵工具之后,操纵工具从第一位置被旋转至第二位置,随后标签被移动经过一段距离,该距离与拾取位置和分配位置之间的水平距离相一致,其中在操纵工具从第二位置旋转回第一位置之前、过程中和/或之后,标签的运动被执行,操纵工具随后从第一位置旋转至第二位置,标签被施用在包裹上,其中限定了在操纵工具已经从第二位置被旋转回第一位置之后,另一个标签在拾取位置被输送至操纵工具。
【附图说明】
[0054]至此,已经存在多种选择来设计和进一步开发根据本发明的设备和根据本发明的方法。考虑到这一点,一方面参考权利要求,其引用权利要求1,另一方面参考结合附图的示例性实施方式的描述。在附图中:
[0055]图1示出了根据本发明的设备的第一可替代实施方式的侧视图,其中操纵工具位于第二位置,
[0056]图2a示出了图1所示的设备的侧视图,其中操纵工具位于第一位置,并且待贴标签的包裹位于两个输送带之间的间隙的上方,
[0057]图2b示出了图1所示的设备的侧视图,其中操纵工具位于第一位置,并且待贴标签的包裹还没有完全穿过输送带之间的间隙,
[0058]图3示出了图1所示的根据本发明的设备的局部示意图,其中观察方向与运输方向相一致,
[0059]图4示出了沿图3中的剖面线IV-1V的剖视图,
[0060]图5a示出了与图3相对应的根据本发明的设备的第一可替代实施方式的局部示意图,其中观察方向与运输方向相一致,以及
[0061]图5b示出了根据本发明的设备的第二可替代实施方式的示意图,其中观察方向与运输方向相一致。
【具体实施方式】
[0062]图1至图5a示出了根据本发明的设备的第一可替代实施方式。图5b示出了根据本发明的设备的第二可替代实施方式,二者彼此有别。两个实施方式中,标签5在打印之后被分配的方向(分配方向S)不同。在第一实施方式中,经打印的标签5从顶部到底部部分竖直地被分配,而在第二实施方式中,经打印的标签5从底部到顶部部分竖直地被分配;在第一实施方式(图1至图5a)中,位置“A”相应地定义为位于位置“B”的竖直上方,位置“A”和位置“B”将会在下文中进行更加详细的解释。而在第二实施方式(图5b)中,标示为“A”的位置被定义为位于标示为“B”的位置的竖直下方。
[0063]图1示出了用于为单个包裹1贴标签的设备的第一实施方式,其中该设备具有用于沿运输方向X运输包裹1的供给装置2,用于打印标签5的打印装置3,以及用于向包裹1涂敷经打印的标签5的涂敷装置6。标签5能够从料带4上移除,此处例如,标签5为可移除地涂敷在传送带4上的。为了清楚,图1、图2a和图2b中没有显示打印装置3。
[0064]供给装置2包括两个输送带2.1和2.2,二者呈现为环状带并且被布置为沿运输方向X彼此对齐。两个输送带2.1和2.2被布置为彼此间隔一定距离,以使得二者之间呈现出间隙7。如图1所示,包裹1在右边的输送带2.1上向间隙7的方向运输,其中包裹1还没有到达间隙。在其运输过程中,分别储存或引导的包裹1被装载在输送带2.1或输送带2.2的上表面,其中输送带的两个上表面在此位于同一个平面。依据本发明,运输方向上,第二输送带2.2的上面所在的平面被定义为该平面,包裹1沿着该表面运输(运输平面)。
[0065]打印装置3的细节分别如图3至图5a(第一实施方式)或图5b(第二实施方式)所示。打印装置3在某一时间点打印标签5,因为标签5还没有分别地从料带4上被移除(切断)或者仍然涂敷在传送带4上。在打印之后,标签5通过标签分配单元3.1沿分配方向S被分配,如图4所示,其中分配方向S具有至少一个方向分量与图1至图5a所示的实施方式中(图5b所示的实施方式中)的包裹1的运输方向X相反,分配方向S具有至少一个方向分量为包裹1的运输方向X。优选地,分配方向s还具有竖直方向的方向分量,要么从顶部到底部(第一实施方式,图l-5a),要么从底部到顶部(第二实施方式,图5b),其平行于重力的方向。
[0066]特别地,在标签5可移除地涂敷(粘贴)在传送带4上的情况中,标签分配单元3.1具有标签分配边缘3.11,在此传送带4被转向至这样的程度,即在该位置相应的绷紧的标签5从传送带4上脱离并沿分配方向S继续移动,而传送带4被沿着不同的方向转向/移动,例如,在图4中,沿竖直方向向上(与重力的方向相反)。
[0067]如上所述,标签5并不是涂敷在传送带4上,而是通过从料带4上切断局部片段来获得各个标签5的情况也是可能的。为此,标签分配单元3.1可以具有切断装置(未示出),其包括切断工具,特别地,其包括切割线、刀片或刀子,通过这样的方式所述局部片段从余下的料带上被切断,从而形成标签。
[0068]在分配之后或者已经在从标签分配单元3.1分配过程中,分别地,经打印的标签5被输送至涂敷装置6的操纵工具6.1或者与其相接触,下文将分别进行更加详细的说明。
[0069]涂敷装置6具有操纵工具6.1,其用于将经打印的标签5从拾取位置1(在装置内)移动至分配位置IK在装置内),在拾取位置I,经打印的标签沿分配方向S从标签分配单元3.1被输送至操纵工具6.1,在分配位置II,操纵工具6.1能够将经打印的标签5施用在包裹1上。对于图1和图2所示的示例性实施方式,拾取位置I在附图3的右半部分可见,分配位置II在附图3的左半部分可见。这些位置I和II分别被定义为装置内部的区域或位置,在一种情况下,在其中标签输送至元件6.11(拾取位置),在另一种情况下,在其中标签输送至包裹1(分配位置)。
[0070]如图1所示,操纵工具6.1具有元件6.11,其能够执行循环运动,其中在下面的实例中,元件6.11呈现为多个平行裙板的形式的环状带6.11,其彼此间隔设置(严格来讲,在下面的示例性实施方式的情况中,限定为具有六个这样的裙板,分别共同形成环状带或元件6.11)。在操纵工具6.1的第一位置A,环状带6.11相对于供给装置2和打印装置3引导经过标签分配单元3.1并经过供给装置2,如图2a、2b、3、4、5a和5b所示。
[0071]根据第一实施方式(图1至图5a),借此,环状带6.11引导经过如此近的供给装置2和标签分配单元3.1和/或环状带6.11以这样的方式朝向供给装置2和标签分配单元3.1,使得经打印的标签5能够在拾取位置I从标签分配单元3.1沿分配方向S输送至环状带6.11,已经预先被输送至环状带6.11的另一个标签5能够在分配位置II同时地被涂敷在包裹1上。图2a和2b示出了在操纵工具6.1的第一位置A,将各个标签5涂敷在包裹1上的两种可替换的选择,其中在图2a中,只有当包裹1已经处于整个间隙7的上方时,标签5才被涂敷在包裹1上,而根据图2b,被涂敷的标签5穿过间隙7向上突出于运输平面,与此同时包裹1至少部分地渡过间隙7。
[0072]根据本发明的设备的第一实施方式,如图2a和2b所示,在第一位置A操纵工具6.1朝向供给装置2,以使得在输送位置II,标签5能够突入一个区域,响应于运输,包裹1穿过该区域。标签5因此从一位置竖直地突出于运输平面,在该位置上标签分别粘贴至元件或环状带6.11。然而,如图1所示,操纵工具6.1还可以旋转至第二位置,在该位置上分别粘贴至元件或环状带6.11的标签5并不突出于所述平面。标签5随后并不突入该区域,包裹1响应于运输穿过该区域。
[0073]对比图1与图2a和图2b中的一幅可以看出,操纵工具6.1能够围绕第一位置A(图2a和图2b)与第二位置B(图1)之间的轴线6.2旋转,也就是例如围绕15°的旋转角α(理论上讲,更小的旋转角,例如5°,也是可行的)。这确保了,当后者还没有位于间隙7的上方时,分别粘贴至元件或环状带6.11上的标签5不会已经与包裹1相连接,包裹1用于贴标签(这应用于该设备的第一及第二实施方式)。在第一实施方式的情况下,从第一位置Α至第二位置Β的旋转还能够确保,当从拾取位置I运输至分配位置II时,标签5并不与贴标签的设备的部件相接触,特别是供给装置。可以清楚地看到,在第一实施方式的情况下,相比于第一位置A,第二位置B中操纵工具6.1或元件6.11的区域,经打印的标签5分别粘贴至该区域,离供给装置的距离更大,特别是离间隙7的距离;在第二实施方式的情况中,刚好相反,即相比于第二位置B,第一位置A中操纵工具6.1或元件6.11中分别粘贴经打印的标签5的区域离供给装置的距离更大,特别是离间隙7的距离。
[0074]如上所述,操纵工具6.1被配置为使得标签5能够分别粘贴至元件或环状带6.11。为了这一目的,操纵工具6.1具有用于产生低压的器件,在此没有详细示出,例如抽吸装置,其抽吸标签5并因此将其分别压靠在元件或环状带6.11上,标签5自动地粘贴。
[0075]如图3和图4所示,板6.12可以要么具有穿孔(设有孔6.121)要么具有沟槽(设有沟槽6.122),如图3中的详图X
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