输送管道I中料路的实时压力；
[0098]根据所述实时压力判断输送管道I的实时状态；
[0099]当输送管道I的实时压力到达预设压力值并相对于预设压力值小幅度浮动时，气力输送装置进入稳定输送状态，此时，根据所述实时压力，实时控制主流量调节装置4调至能够保证当前稳定压力状态的最小开度；
[0100]当输送管道I的实时压力相对于预设压力值大幅度浮动时，气力输送装置的稳定输送状态结束，此时，控制进气装置2停止气体输送。
[0101]本发明的气力输送装置，通过料路压力检测装置3和主流量调节装置4的设置，可以使智能控制系统实现对输送管道I中气体流量的实时调节，这样不仅可以减少气量损耗，也可以减少因管道内的气体一直在较大的压力而造成的管道磨损。此外，由于本发明的压力检测装置比起通过测量不含物料的气路的压力再间接计算出料路输送状态的方式，本发明的测量结果更精准，从而使流量调节更精确，具有更好的调节效果。
[0102]作为一种改进的实施方式，气力输送装置还包括设置于所述进气装置2与所述主流量调节装置4之间的气路压力检测装置20，具体地，所述气路压力检测装置20为气路压力变送器。本实施方式同时检测输送气体压力与输送管道压力，比起仅通过测量不含物料的气路的压力再间接计算出料路输送状态的方式，测量结果更精准，从而使流量调节更精确，具有更好的调节效果。
[0103]作为一种优选的实施方式，所述料路压力检测装置3设置于所述输送管道I的出料端12上。当气力输送装置中有多个物料落入口 11时，将压力检测装置设置于出料端12可以直接获取含有所有物料落入口 11落下的物料的料路的实时压力，比起通过测量其他位置的压力值再通过计算间接得出出料端12处的压力，这种方式的压力测量值更精确，进而使得气力输送装置中的压力调节更准确。
[0104]作为一种具体的实施方式，本实施例的气力输送装置还包括
[0105]料斗5，容装有物料；
[0106]输送罐6，用于量化输送料量，其数目与所述物料落入口11数目一致，具有进料口61和出料口 62，所述进料口 61与所述料斗5连通，将所述料斗5内的物料配送入所述输送罐6内，所述出料口 62与所述物料落入口 11连通。
[0107]作为一种改进的实施方式，本实施例中还包括控制所述进气装置2与所述输送管道I连通或切断的进气开闭装置7。
[0108]所述进气开闭装置7、所述主流量调节装置4和所述料路压力检测装置3的具体形式可以有多种，例如所述进气开闭装置7可以为切断阀也可以为调节阀，所述料路压力检测装置可以为压力传感器。在本实施例中，优选所述进气开闭装置7为设置在所述输送管道I上的进气阀，所述主流量调节装置4为主流量调节阀，所述料路压力检测装置3为压力变送器。
[0109]所述智能控制系统的具体形式可以为多种，例如可以为PID控制系统等，本实施例优选所述智能控制系统为模糊控制系统，具有调节更灵活、更智能，调节精度更高的优点。
[0110]作为变形的实施方式，所述进气装置2的供气主管路21分支为两分支管路，其中第一分支管路22与所述输送管道I连通，并包括:
[0111]辅助管道24，包括辅助管道输入端241和辅助管道输出端242，所述辅助管道输入端241与所述进气装置2的第二分支管路23连通，所述辅助管道输出端242与最靠近所述出料端12的所述输送罐6连通；
[0112]流化喷嘴25，设置于所述输送罐6中，与所述辅助管道24连通，对所述输送罐6中的所述物料进行流化，防止输送罐6内的物料堆积堵塞物料落入口 11;
[0113]加压喷嘴26，设置于所述输送罐6中，与所述辅助管道24连通，对所述输送罐6中的所述物料进行加压，使得输送罐6中的物料更容易通过物料落入口 11落入到输送管道I中。
[0114]作为改进，本实施例还包括气力输送装置的辅助管道控制系统，所述气力输送装置的辅助管道控制系统包括:检测所述辅助管道24的实时气体流量的流量检测装置，调节所述辅助管道的气体流量的流量调节装置，以及控制器，所述控制器包括接收单元、比较单元、处理单元，其中所述接收单元用于接收所述流量检测装置所检测的实时气体流量信息，所述比较单元用于将所述实时气体流量与预设数值进行比较，若小于所述预设数值，所述处理单元不向所述流量调节装置发出关闭指令或将所述第一分支管路气流量调小至小于所述第二分支管路气流量的指令;若大于所述预设数值，所述处理单元向所述流量调节装置发出关闭指令或将所述第一分支管路气流量调小至小于所述第二分支管路气流量的指令。
[0115]本发明的气力输送装置，可以通过检测、调节辅助管道24的气体流量来控制输送过程中输送管道不被辅助管道24短路，过程如下:
[0116]将流量调节装置打开至初始预设开度；
[0117]流量检测装置检测辅助管道24中的实时气体流量，并反馈至控制器；
[0118]当辅助管道24的实时气体流量变化幅度稳定时，控制器不控制流量调节装置调节所述辅助管道24中的气体流量；
[0119]当辅助管道24的实时气体流量变化幅度较大时，控制器根据所述实时气体流量，调节流量调节装置，使辅助管道24的气体流量保持在稳定状态；
[0120]当辅助管道24的实时气体流量突然大幅度增大时，控制器调节流量调节装置，使辅助管道24的气体流量远远小于输送管道I的气体流量并维持在稳定的流量状态后，停止调节流量调节装置。
[0121]本发明通过所述流量检测装置、流量调节装置以及控制器的设置，可以解决设有流化喷嘴25和加压喷嘴26的辅助管道24在后期的输送过程中短路的问题，进而使流化喷嘴25和加压喷嘴26的应用不再限制于故障排除，而是可以进一步地应用于输送过程，提高了流化喷嘴25和加压喷嘴26的利用率，使输送罐6中的物料落料畅通不易堵塞且落料效率更尚O
[0122]所述流量调节装置及所述流量检测装置的具体形式及设置方式可以有多种，本实施例优选所述流量调节装置包括
[0123]输送管道流量调节装置82，设置于所述输送管道I上，并处于所述分支处27与靠近所述分支处27的第一个所述输送罐6之间，调节所述输送管道I的实时气体流量来调节所述辅助管道24的流量；
[0124]辅助管道阻流装置81，设置于所述辅助管道24上，并位于分支处27与靠近所述分支处27的第一个所述输送罐6之间，对所述辅助管道阻流防止所述辅助管道短路；
[0125]所述流量检测装置包括
[0126]主流量检测装置91，设置于所述供气主管路21上，用于检测所述供气主管路21的实时气体流量；
[0127]输送管道流量检测装置92，设置于所述输送管道I上，并位于所述分支处27与靠近所述分支处27的第一个所述输送罐6之间，用于检测所述输送管道I的实时气体流量；
[0128]气体流量处理单元，用于获取所述主流量检测装置91检测的实时气体流量与输送管道流量检测装置92检测的实时气体流量，并进行运算，将运算得出的辅助管道的实时气体流量反馈至所述控制器。
[0129]本实施例的气力输送装置，可以通过检测、调节辅助管道24的气体流量来控制输送过程中输送管道不被辅助管道24短路，具体过程如下:
[0130]打开辅助管道流量控制装置81;
[0131]将输送管道流量调节装置82打开至初始预设开度；
[0132]控制主流量检测装置91及输送管道流量检测装置92分别检测供气主管路21和输送管道I的实时气体流量，并反馈至气体流量处理单元；
[0133]气体流量处理单元接收供气主管路21和输送管道I的实时气体流量数据并进行运算，在本实施例中是做减法，得出辅助管道24的实时气体流量，并反馈至控制器；
[0134]当辅助管道24的实时气体流量变化幅度稳定时，控制器不控制输送管道流量调节装置82调节输送管道I中的气体流量，因此不会间接调节辅助管道24中的气体流量；
[0135]当辅助管道24的实时气体流量变化幅度较大时，控制器根据所述实时气体流量，通过调节输送管道流量检测装置92来间接调节辅助管道24中的气体流量，使辅助管道24的气体流量保持在稳定状态；
[0136]当辅助管道24的实时气体流量突然大幅度增大时，控制器调节辅助管道流量控制装置81，使辅助管道24的气体流量远远小于输送管道I的气体流量并维持在稳定的流量状态后，停止调节辅助管道流量控制装置81。
[0137]本实施例通过输送管道流量调节装置82可以直接调节输送管道的气体流量，使得对输送管道I中的物料具有更好的输送效果。
[0138]作为一种具体的实施方式，在本实施例中，所述辅助管道阻流装置81为流量调节阀或流量切断阀；
[0139]所述输送管道流量调节装置82为流量调节阀；
[OMO]所述流量检测装置91为流量计。
[0141]作为一种改进的实施方式，气力输送装置中还包括设置于所述输送罐6中的输送罐压力检测装置。在本实施例中，所述输送罐压力检测装置为输送罐压力变送器。
[0142]实施例2
[0143]如图2所示，本实施例与实施例1大体相同，不同之处在于，所述流量调节装置及所述流量检测装置的具体形式及设置方式不同。
[0144]在本实施例中，所述流量调节装置包括辅助管道流量调节装置83，设置在所述辅助管道24上，并处于分支处27与靠