爪呈圆弧形，在伸入预制袋中后，与预制袋的接触为圆弧形接触，没有棱角，也就不会戳破预制袋，避免爆袋现象的发生。
[0021]2、本发明张袋和平移复位步骤是同时进行的。张袋和平移复位步骤同时进行能够提高接袋效率。
[0022]3、本发明导向件的两侧设置有弧形凹槽，弧形凹槽沿着导向件长度方向设置，所述承袋板下表面设置有与弧形凹槽相适配的凸起条，凸起条卡在弧形凹槽内。通过这样的设置，承袋板在导向件上导向滑动，而且还承受了承袋板的压力，具有承载作用。
[0023]4、本发明导向件的上表面设置有条形槽，条形槽沿着导向件长度方向设置，所述承袋板下表面设置有条形凸起或者滚轮，条形凸起或滚轮与条形槽相适配，沿承袋板长度方向设置，条形凸起或者滚轮卡在条形槽内。通过这样的方式承袋板在导向件上滑动，导向定位。
[0024]5、本发明承袋板上对应预制袋袋口位置一侧只有一处位置开设有吸附孔。这样一次性只能输送一个预制袋，预制袋能够准确到达指定位置，输送平稳，同时也能够减少吸附孔的数量，降低负压装置的工作负荷。
[0025]6、本发明吸附孔只能吸附住预制袋袋口下侧。其主要作用是在能够吸附住预制袋的时候，减少吸附孔的数量，降低负压装置的工作负荷，同时也有利于预制袋袋口的定位。
[0026]7、本发明张袋爪分别围绕两根转动轴转动，实现了张袋爪的开合动作，从而实现了预制袋的撑开动作。
[0027]8、本发明张袋爪包括导料部和撑开部，导料部设置在撑开部的尾部，靠近撑开部部分的半径小于远离撑开部部分的半径，所述撑开部截面为U形截面。在开袋时，撑开部撑开预制袋，导料部导料。由于靠近撑开部部分的半径小于远离撑开部部分的半径，这样就犹如一个漏斗一样，更加有利于导料。而撑开部的截面为U形截面，在进入预制袋撑开预制袋时，U形截面的弧形处先于预制袋接触，撑开预制袋，由于弧形面的作用，相对于与方形的撑开部来说，就不会弄破预制袋，造成预制袋的爆裂。U形截面的撑开部在撑开预制袋时，预制袋呈弧形，整个预制袋手里均匀，变形均匀，不易挤爆，在恢复形变时也更加易于恢复，不会造成预制袋的变形。
[0028]9、本发明所述U形截面由上侧内凹段、中间弧形外凸段和下侧弧形外凸段依次连接组成半封闭结构。通过这样的设计，最先与预制袋接触的是中间弧形外凸段，然后是下侧弧形外凸段，最后才是上侧内凹段，预制袋的变形也是基于这个顺序变形，预制袋有序受力，逐渐变形，不会像方形张袋爪那样同时受力变形，装完物料后，由于上侧内凹段的作用，预制袋与撑开部有一定的缝隙，更加有利于脱袋。
【附图说明】
[0029]图1为物料输送翻转装置的立体结构示意图；
图2为翻转机构的立体结构示意图；
图3为包装机正面立体结构示意图；
图4为包装机的背面立体结构示意图；
图5为吹气嘴安装在包装机上的结构示意图；
图6为输送规则物料时吹气嘴的一种结构示意图；
图7为输送规则物料时吹气嘴的另一种结构示意图；
图8为输送不方正物料时吹气嘴的一种结构示意图；
图9为输送不方正物料时吹气嘴的另一种结构示意图；
图10为张袋机构的立体结构示意图；
图11为张袋机构的主视结构示意图；
图12为张袋机构的右视结构示意图；
图中标记:1、输送机构，11、环形输送带C，1 2、承料板，103、拨料块，104、限位板，105、环形输送带A ,106,机架，107、吹气嘴，2、翻转机构，201、环形输送带B，202、夹板，3、拨料机构，4、送袋机构，5、接袋输送机构，501、承袋板，502、导向件，503、吸附孔，504、弧形凹槽，505、接袋工位，506、开袋张袋工位，6、吸盘，7、张袋机构，701、张袋爪，702、转动轴，703、导料部，704、撑开部，705、上侧内凹段，706、中间弧形外凸段，707、下侧弧形外凸段。
【具体实施方式】
[0030]实施例1
本实施例提供了一种包装机接袋张袋装置，该接袋张袋机构7包括接袋输送机构5和张袋机构7，接袋输送机构5包括承袋板501和能使承袋板501在接袋工位505和开袋工位之间往复运动的平移机构，承袋板501上对应预制袋袋口位置一侧开有吸附孔503;张袋机构7包括张袋爪701，张袋爪701的侧面呈弧形。吸附孔503的作用在接袋工位505吸附住预制袋的袋口，将预制袋固定在承袋板501上，在张袋开袋工位吸附住预制袋袋口下侧，与吸盘6配合完成预制袋袋口上下侧打开。
[0031]所述承袋板501上对应预制袋袋口位置一侧只有一处位置开设有吸附孔503。
[0032]所述吸附孔503只能吸附住预制袋袋口下侧。
[0033]所述平移机构包括动力源和导向件502，承袋板501活动安装在导向件502上，动力源驱动承袋板501在导向件502上运动。
[0034]导向件502的两侧设置有弧形凹槽504，弧形凹槽504沿着导向件502长度方向设置，所述承袋板501下表面设置有与弧形凹槽504相适配的凸起条，凸起条卡在弧形凹槽504内。
[0035]所述张袋爪701连接有转动轴702，张袋爪701围绕转动轴702转动。
[0036]所述张袋爪701包括导料部703和撑开部704，导料部703设置在撑开部704的尾部，靠近撑开部704部分的半径小于远离撑开部704部分的半径，所述撑开部704截面为U形截面。
[0037]所述U形截面由上侧内凹段705、中间弧形外凸段706和下侧弧形外凸段707依次连接组成半封闭结构。
[0038]实施例2
本实施例提供了一种包装机接袋输送机构5，通过该接袋输送机构5的作用实现预制袋的接袋输送动作，具体结构为:
接袋输送机构5包括承袋板501和能使承袋板501在接袋工位505和开袋工位之间往复运动的平移机构，承袋板501上对应预制袋袋口位置一侧开有吸附孔503;
所述平移机构包括动力源和导向件502，承袋板501活动安装在导向件502上，动力源驱动承袋板501在导向件502上运动。
[0039]导向件502的两侧设置有弧形凹槽504，弧形凹槽504沿着导向件502长度方向设置，所述承袋板501下表面设置有与弧形凹槽504相适配的凸起条，凸起条卡在弧形凹槽504内。
[0040]实施例3
本实施例提供了一种包装机接袋输送机构5，通过该接袋输送机构5的作用实现预制袋的接袋输送动作，具体结构为:
接袋输送机构5包括承袋板501和能使承袋板501在接袋工位505和开袋工位之间往复运动的平移机构，承袋板501上对应预制袋袋口位置一侧开有吸附孔503;
所述平移机构包括动力源和导向件502，承袋板501活动安装在导向件502上，动力源驱动承袋板501在导向件502上运动。
[0041]所述导向件502的上表面设置有条形槽，条形槽沿着导向件502长度方向设置，所述承袋板501下表面设置有条形凸起或者滚轮，条形凸起或滚轮与条形槽相适配，条形凸起或者滚轮卡在条形槽内。
[0042]实施例4
本实施例提供了一种包装机张袋机构7，该张袋机构7实现预制袋的张袋动作，张袋机构7的具体结构为:
张袋机构7包括张袋爪701和转动轴702，张袋爪701有两个，且对称设置，一个张袋爪701连接一个转动轴702，张袋爪701围绕转动轴702转动。
[0043]张袋爪701的侧面为弧形。
[0044]所述张袋爪701包括导料部703和撑开部704，导料部703设置在撑开部704的尾部，靠近撑开部704部分的半径小于远离撑开部704部分的半径，所述撑开部704截面为U形截面。
[0045]所述U形截面由上侧内凹段705、中间弧形外凸段706和下侧弧形外凸段70