7依次连接组成半封闭结构。
[0046]实施例5
本实施例提供了一种包装机张袋方法，其特征在于:包括接袋、平移、开袋、张袋和平移复位步骤，
所述接袋是指承袋板501在接袋工位505处接到预制袋，并通过预制袋袋口对应位置的承袋板501上的吸附孔503固定；
所述平移是指承袋板501在平移机构的带动下，从接袋工位505平移到开袋张袋工位506，预制袋在被吸附孔503持续固定的情况下，随承袋板501从接袋工位505平移到开袋张袋工位506;
所述开袋是指吸盘6在开袋张袋工位506处将袋的袋口上侧吸附，与袋口下侧的吸附孔503共同作用打开袋口；
所述张袋是指呈圆弧形的张袋爪701伸入袋口中，张开袋口左右两侧；
所述平移复位是指预制袋与承袋板501分离后，承袋板501从开袋张袋工位506平移到接袋工位505。
[0047]所述张袋和平移复位步骤是同时进行的。
[0048]实施例6
本实施例提供了一种包装机接袋张袋装置，该接袋张袋机构7包括接袋输送机构5和张袋机构7，接袋输送机构5包括承袋板501和能使承袋板501在接袋工位505和开袋工位之间往复运动的平移机构，承袋板501上对应预制袋袋口位置一侧开有吸附孔503;张袋机构7包括张袋爪701，张袋爪701的侧面呈弧形。
[0049]所述平移机构包括动力源和导向件502，承袋板501活动安装在导向件502上，动力源驱动承袋板501在导向件502上运动。
[0050]所述导向件502的上表面设置有条形槽，条形槽沿着导向件502长度方向设置，所述承袋板501下表面设置有条形凸起或者滚轮，条形凸起或滚轮与条形槽相适配，条形凸起或者滚轮卡在条形槽内。
[0051]所述张袋爪701连接有转动轴702，张袋爪701围绕转动轴702转动。
[0052]所述张袋爪701包括导料部703和撑开部704，导料部703设置在撑开部704的尾部，靠近撑开部704部分的半径小于远离撑开部704部分的半径，所述撑开部704截面为U形截面。
[0053]所述U形截面由上侧内凹段705、中间弧形外凸段706和下侧弧形外凸段707依次连接组成半封闭结构。
[0054]实施例7
一种物料包装机，包括物料输送翻转装置、拨料机构3、送袋机构4、吸盘6和接袋张袋装置，物料输送翻转装置包括输送机构I和翻转机构2，所述翻转机构2的结构可以是:包括环形输送带B201，所述环形输送带B201上均匀固定有多块夹板202，相邻两块夹板202之间形成物料夹持区域;所述输送机构I的出料端设置在翻转机构2的进料端，且输送机构I的物料输送方向与翻转机构2的转动轴702的径向相垂直，物料以输送机构I的输送方向为轴在翻转机构2上进行翻转。
[0055]所述输送机构I的结构可以是:包括环形输送带ClOl、承料板102和拨料块103，承料板102固定在翻转机构2的进料端，拨料块103设置在环形输送带ClOl上，输送物料时，环形输送带ClOl带动拨料块103将承料板102上的物料送入翻转机构2。进一步的，承料板102的数量为两块，拨料块103的数量为多个，两块承料板102并排设置在翻转机构2的进料端，承料板102的端部比翻转机构2进料端对应用于接料的夹板202的高度略高，以便于承料板102上的物料能够顺利进入夹持区域;进一步的，承料板102的两端均向下折弯，其折弯处弧形过渡。多个拨料块103通过环形输送带ClOl设置在两块承料板102之间，多个拨料块103均匀固定在环形输送带C1I上，在电机的带动下，多个拨料块1 3配合将两块承料板1 2上的物料持续送入夹持区域，并使每批次送入的物料在夹持区域内整齐排列。两条环形输送带A105的出料端分别设置在两块承料板102的端部，即承料板102位于翻转机构2与环形输送带A105之间，进一步的，环形输送带ClOl的长度增加，使得多个拨料块103除了通过环形输送带ClOl转动设置在两块承料板102之间外，多个拨料块103还通过环形输送带ClOl转动设置在两条环形输送带A105之间，以便于从环形输送带A105上进入承料板102后，能够在拨料块103的带动下继续沿承料板102向前移动;更进一步的，环形输送带A105的出料端位于承料板102的上表面上方。两块限位板104对称设置在包装机的机架106上，两块承料板102和两条环形输送带A105均位于两块限位板104之间，两块限位板104之间的距离与待包装物料的宽度相适配，用于对两块承料板102上的物料和两条环形输送带A105上的物料进行限位。
[0056]所述环形输送带ClOl优选采用链条，多个拨料块103均匀固定在链条上。
[0057]所述翻转机构2还包括步进电机、主动辊和从动辊，环形输送带B201套设在主动辊和从动棍上，多块夹板202均勾固定在环形输送带B201上，步进电机通过主动棍和从动棍带动环形输送带B201上的夹板202转动，实现物料的接收和翻转。所述输送机构I包括电机、主动辊和从动辊，电机通过主动辊和从动辊同时带动两条环形输送带Al 05转动。
[0058]本实施例所述物料输送装置特别适用于单批次多个规则物料的输送，当单批次输送多个规则物料时，单批次多个规则物料的数量不限，相应增加夹板202的长度即可。其中，所述的规则物料包括具有规则形状的物料，如方正的软抽包、方正的擦手纸物料包、方正的食品包、圆形的卷筒包等。
[0059]下面以包括顶面、底面、左侧面、右侧面、正面和背面的长方形物料为例来说明本实施例中物料输送装置的具体实施过程:启动电机，使环形输送带A105和链条转动，多个长方形物料从两条环形输送带A105的进料端进入，当该批次物料到达两条环形输送带A105的出料端时，在惯性和拨料块103的作用下，该批次物料进入承料板102，并在拨料块103的作用下继续向翻转机构2的进料端移动，当该批次物料移动到承料板102的端部时，在惯性的作用下，多个物料依次进入翻转机构2中对应的夹持区域内，由于输送机构I与翻转机构2之间有间隙，且受摩擦力所限，最后一个物料不能完全进入翻转机构2，此时随着链条的转动，带动该批次物料的拨料块103会对最后一个物料施加推力，在推力的作用下，最后一个物料带动先前已进入夹持区域内的物料向前移动，从而使该批次的多个物料顺利进入翻转机构2的夹持区域内，并在该夹持区域内整齐排列，物料进入夹持区域后，其底面立在夹板202上，翻转机构2接收完该批次物料后，翻转机构2中的步进电机转动一次，物料的右侧面变为底面，并在夹板202的夹持下立在环形输送带B201上，实现物料的翻转。完成该批次物料的输送和翻转后，后一夹持区域持续接收后续物料。
[0060]实施例8
一种物料包装机，包括物料输送翻转装置、拨料机构3、送袋机构4、吸盘6和接袋张袋装置，物料输送翻转装置包括输送机构I和翻转机构2，所述翻转机构2的结构可以是:包括环形输送带B201，所述环形输送带B201上均匀固定有多块夹板202，相邻两块夹板202之间形成物料夹持区域;所述输送机构I的出料端设置在翻转机构2的进料端，所述翻转机构2的进料端设置有用于调节进入夹持区域的物料的位置的吹气嘴107，所述输送机构I的物料输送方向与翻转机构2的转动轴702的径向相垂直，物料以输送机构I的输送方向为轴在翻转机构2上进行翻转。工作时，输送机构I将多个物料依次送入翻转机构2进料端的夹持区域内，吹气嘴107使先进入夹持区域内的物料继续向前移动，避免物料堆积，最终使物料整齐地排列在夹持区域内。
[0061]所述输送机构I的结构可以是:包括环形输送带ClOl、承料板102和拨料块103，承料板102固定在翻转机构2的进料端，拨料块103设置在环形输送带ClOl上，输送物料时，环形输送带ClOl带动拨料块103将承料板102上的物料送入翻转机构2。进一步的，承料板102的数量为两块，拨料块103的数量为多个，两块承料板102并排设置