一种履带式移动输送装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种履带式移动输送装置，包括臂架及位于臂架上的尾车，其特征在于，尾车在臂架上沿臂架长度方向上行走；臂架底部设有至少两组行走机构；尾车包括尾车支架，及位于尾车支架上的进料输送系统、出料系统、控制系统，进料输送系统与出料系统衔接，出料系统设有布料机构，控制机构控制布料机构。本发明提供的一种履带式移动输送装置，实现纵向长距离输送，尾车安装在臂架上来回行走，减少输送机的移动量；另外，尾车采用具有回转和俯仰的布料机构，三维一体化机构，保证了物料的运输效率。
【专利说明】
一种履带式移动输送装置
技术领域
[0001]本发明涉及堆场转载装置，尤其涉及一种提高物料运输效率的一种履带式移动输送装置。
【背景技术】
[0002]普通的皮带输送机一般为固定式，只能将物料输送到一个固定的点。如何将物料转运到堆场，并实现堆料的目的，甚至在堆料的同时，实现多层次均化布料，是普通皮带输送机所不能达到的。因此，和生产工艺配套的堆场，一般通过投资配套的堆取料机，来实现物料的转运，对于临时中转堆场，则一般通过卡车搬运，挖掘机堆高，这些方式均存在劳动强度大，效率低，安全性能差，破坏部分物料的性能的缺点。
[0003]也有部分堆产，采用固定的堆料机输送线，该装置投资大，土建占有面积大，能耗大，且堆料总半径最大只有80米左右，不能实现纵向长距离输送，对于超过80米的堆场需要布置多条堆料机输送线。
[0004]中国专利CN204847247U公开了一种履带式移动输送机，包括两大部分:一是输送主机部分，由改向滚筒(I)、头部清扫器(2)、槽型前倾托辊(3)、槽型调心托辊(4)、平行下托辊(5)、平行下托辊(6)、履带传动总成(7)、回转总成(8)、液压控制系统(9)、改向滚筒(10)、传动滚筒架(11)、传动滚筒(12)、驱动装置组合(13)、驱动装置架(14)、改向滚筒(15)、机架
(16)、导料槽(17)、缓冲托辊(18)、尾部拉紧滚筒(19)、空段清扫器(20)、拉紧装置架(21)、尾部行走回转总成(22)、大臂油缸(23)、胶带(24)、支承油缸总成(25)、钢丝绳吊装总成
(26)组成；二是履带移动行走回转部分，由履带传动总成(7)、回转总成(8)、液压控制系统
(9)、改向滚筒(10)、传动滚筒架(11)、传动滚筒(12)、驱动装置组合(13)、驱动装置架(14)、尾部行走回转总成(22)、大臂油缸(23)、胶带(24)、支承油缸总成(25)、钢丝绳吊装总成
(26)组成。该实用新型专利提供的一种履带式移动输送机，以胶带作为牵引承载机的连续运输设备，它与普通移动胶带输送机相比增加了履带传动总成、尾部回转装置，可以前后、左右行走，并可进行平面回转运动布料;可根据现场情况，通过遥控操作，使履带移动式胶带输送机不仅能进行常规的物料输送并且能进行整机的移动行走和回转布料，实现将物料转运到堆场，并实现堆料的目的，同时实现多层次均化布料。但是该实用新型专利提供的一种履带式移动输送机仍然不能实现长距离输送，如在给火车上料时，需要多次移动火车，降低了物料运输效率。
【发明内容】
[0005]为克服上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种减少输送机的移动量，同时提高了物料运输效率的一种履带式移动输送装置，适应超大面积的不规则堆场。
[0006]本发明提供的一种履带式移动输送装置，包括臂架及位于臂架上的尾车，其特征在于，尾车在臂架上沿臂架长度方向上行走;臂架底部设有至少两组行走机构;尾车包括尾车支架，及位于尾车支架上的进料输送系统、出料系统、控制系统，进料输送系统与出料系统衔接，出料系统设有布料机构，控制机构控制布料机构。由此，本发明提供的一种履带式移动输送装置，可实现纵向长距离输送，尾车安装在臂架上来回行走，减少输送机的移动量，同时采用布料机构，保证了物料的运输效率。
[0007]作为优选的，臂架为直线型臂架，行走机构为履带行走机构。由此，无需布置导轨，适应不同的场地，解决了轮胎在坑洼不平和地基较软的场地无法行走的状况；同时，移动和转向灵活，实现360°转向，适应各种堆场工况。
[0008]在一些实施方式中，每组行走机构上均连接有转向油缸及液压系统，转向油缸通过液压系统控制。。
[0009]在一些实施方式中，臂架与每组行走机构的连接位置处均设有水平仪，水平仪及液压系统均连接于PLC控制系统，PLC控制系统通过各水平仪反馈的信息控制液压系统，液压系统控制各支撑油缸伸缩。由此，通过水平仪自动测试臂架平衡度，并将信息传送给PLC控制系统，PLC控制系统通过水平仪提供信息自动控制液压系统，液压系统控制支撑油缸伸缩，以保持臂架平衡。
[0010]在一些实施方式中，臂架上方设有两条导轨，尾车安装于导轨上，沿导轨行走。由此，通过两条导轨实现尾车在臂架上来回行走。
[0011]在一些实施方式中，进料输送系统包括进料臂架及位于进料臂架内的直线式进料皮带机输送系统，进料臂架连接于尾车支架。由此，通过进料输送系统上的直线式进料皮带机输送系统将物料输送至出料系统。
[0012]作为优选的，直线式进料皮带机输送系统上方覆盖有盖带。由此，该盖带主要起到防雨、防尘的作用，保证物料在密闭的环境中运行。
[0013]在一些实施方式中，出料系统包括出料臂架及位于出料臂架内的直线式出料皮带机输送系统，出料臂架连接于尾车支架，出料系统的输入端位于进料输送系统输出端下方。由此，保证直线式进料皮带机输送系统上的物料落入直线式出料皮带机输送系统上，通过直线式出料皮带机输送系统出料。
[0014]在一些实施方式中，布料机构包括出料臂架俯仰机构及出料臂架回转机构；
[0015]出料臂架俯仰机构一端连接出料臂架上方中部位置，另一端连接尾车支架上方，出料臂架俯仰机构控制出料臂架俯仰；
[0016]出料臂架回转机构为连接出料臂架及尾车支架的回转轴承，出料臂架回转机构控制出料臂架在±30°范围内旋转。
[0017]由此，出料臂架俯仰机构及出料臂架回转机构配合尾车的来回行走，实现三维一体化机构，保证了物料的运输效率。
[0018]作为优选的，出料臂架俯仰机构为液压机构或卷扬机构。由此，可根据需要，决定采用具有不同出料臂架俯仰机构的履带式移动输送装置。
[0019]与现有技术相比，本发明提供的一种履带式移动输送装置与现有技术相比具有以下优点:
[0020](I)本发明提供的一种履带式移动输送装置，单台机器可输送多种类型材料，其输送能力最大能够达到2000m3/h，可适应非常复杂的工艺流程。
[0021](2)本发明提供的一种履带式移动输送装置，适应超大面积的不规则堆场。
[0022](3)本发明提供的一种履带式移动输送装置，使用的灵活性，每套装置是独立的输送系统，配置独立的传动机构，不需专门的位置或固定配套设施，不必扩大基础设施；当不进行输送作业时，可以清空所有的移动设备，可以轻松迀移到其它位置，提高设备的利用率。
[0023](4)本发明提供的一种履带式移动输送装置，设计的科学性，可采用多组履带行走机构，实现长距离输送，尾车安装在臂架上来回行走，减少输送机的移动量，采用具有回转和俯仰的布料机构，三维一体化机构，保证了物料的运输效率，可以适应不同形状的堆场，堆料宽度无限制。
[0024](5)本发明提供的一种履带式移动输送装置，只有设备投资，总造价节约50%以上，能耗为常规堆料机输送线的60%。
[0025](6)本发明提供的一种履带式移动输送装置，输送有尘物时，可配套高效的移动式除尘设施，有效防止扬尘。
[0026](7)本发明提供的一种履带式移动输送装置，具有良好的投资的效益性，装置具有独立性，如果交易结束，该装置可以自由的迀移，甚至转卖，有效保障该装置的剩余价值，从而减少投资风险。
【附图说明】
[0027]图1为本发明第一种实施方式提供的一种履带式移动输送装置的结构示意图；
[0028]图2为图1所示的一种履带式移动输送装置中尾车的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0030]实施例1:
[0031]图1和图2示意性地显示了根据本发明一种实施方式的一种履带式移动输送装置，该装置适用于输送各种块状、粒状等松散物料，实现了将散料向无规则、大面积堆场的任意位置或行走中的设备连续输送物料的作用，同时实现均化堆料的功能，具有可移动、防尘、除尘功能。
[0032]如图1所示，本发明提供的一种履带式移动输送装置，包括臂架2及位于臂架2上的尾车7，尾车7可在臂架2上沿其长度方向上行走，从而减少后方输送机的移动量，同时起到均化堆料的功能。
[0033]如图1所示，臂架2为直线型臂架，臂架2底部设有行走机构21，为了保持臂架平衡，至少设有两组行走机构21，作为优选的，在本发明的此实施方式中，臂架2底部设置多组行走机构21，行走机构21均匀设置于臂架2下方，不仅可以平衡臂架2，而且可均匀承受臂架2重量，减小单个行走机构21所承担的重量。作为进一步优选的，行走机构21为履带行走机构，履带行走机构包括马达、履带、导向轮、拖链轮、若干支重轮、行走架及张紧装置，导向轮及拖链轮分别位于行走机构21前后两端，支重轮分布于导向轮及拖链轮之间，行走架用于连接导向轮、拖链轮及支重轮，履带套设于导向轮、拖链轮及支重轮外，张紧装置设于支重轮上方，用于张紧履带。本发明提供的一种履带式移动输送装置设置的行走机构21采用履带行走机构，因此，无需布置导轨，适应不同的场地，解决了轮胎在坑洼不平和地基较软的场地无法行走的状况；同时，移动和转向灵活，实现360°转向，适应各种堆场工况。另外，在本发明的此实施方式中，每组履带行走机构上均连接有支撑油缸及液压系统，支撑油缸用于支撑上方臂架2，支撑油缸通过液压系统控制，另外，臂架2与每组履带行走机构的连接位置处均设有一水平仪，四个水平仪及液压系统均连接于PLC控制系统，PLC控制系统通过各水平仪反馈的信息，控制液压系统，液压系统控制各支撑油缸伸缩，已调整臂架2，使臂架2处于平衡位置。
[0034]如图1所示，臂架2上设有两条平行设置的导轨;导轨上安装尾车7，保证尾车7能在臂架2上通过导轨来回行走，以实现尾车7能够在臂架2上任意一处位置均可停留，进而实现将散料向无规则、大面积堆场的任意位置或行走中的设备连续输送物料的作用，尤其方便作为火车装车机，从而减少火车移动次数，提高装车效率。
[0035]如图1和图2所示，尾车7用于输送物料，具有防尘、除尘、回转布料的多种功能;适用于输送各种块状、粒状等松散物料。如图1和图2所示，尾车7包括尾车支架70、进料输送系统5、出料系统9及控制系统1。如图1和图2所示，进料输送系统5、出料系统9及控制系统1均设于尾车支架70上，进料输送系统5及出料系统9位于尾车支架70两侧，进料输送系统5的输出端与出料系统9的输入端衔接，以保证进料输送系统5上的物料准确进入出料系统9中，控制系统10位于尾车支架70上方。
[0036]如图1和图2所示，进料输送系统5包括进料臂架501及位于进料臂架501内的直线式进料皮带机输送系统，进料臂架501连接于尾车支架70中部位置，直线式进料皮带机输送系统沿进料臂架501长度方向设置，直线式进料皮带机输送系统包括位于两侧的传动滚筒及张紧装置、位于两传动滚筒之间的托辊、环绕于传动滚筒及托辊外的输送胶带及连接传动滚筒及托辊的金属结构架。作为优选的，直线式进料皮带机输送系统上设有若干个改向轮(改向轮的数量可以为I个、2个、3个或任意整数个)，作为优选的，本实施方式选择在过渡段上安装有3个改向轮，设置改向轮可实现从进料口 3进入直线式进料皮带机输送系统的物料顺利通入进料臂架501内。作为进一步优选的，直线式进料皮带机输送系统的输送胶带上方覆盖有盖带6，该盖带6与臂架2时刻保持吻合状态，该盖带6主要起到防雨、防尘的作用，保证物料在密闭的环境中运行。作为再进一步优选的，直线式进料皮带机输送系统上还设有清扫机构及安全保护机构。
[0037]如图2所示，出料系统9包括出料臂架901及位于出料臂架901内的直线式出料皮带机输送系统，直线式出料皮带机输送系统沿出料臂架901长度方向设置，直线式出料皮带机输送系统包括位于两侧的传动滚筒及张紧装置、位于两传动滚筒之间的托辊、环绕于传动滚筒及托辊外的输送胶带及连接传动滚筒及托辊的金属结构架。作为优选的，直线式出料皮带机输送系统的输送胶带上方也可覆盖有盖带6，该盖带6与臂架2时刻保持吻合状态，该盖带6主要起到防雨、防尘的作用，保证物料在密闭的环境中运行。作为进一步优选的，直线式出料皮带机输送系统上还设有清扫机构及安全保护机构。
[0038]如图2所示，出料系统9设置布料机构，布料机构包括出料臂架俯仰机构81及出料臂架回转机构82。其中，出料臂架俯仰机构81包括液压油缸811，液压油缸811—端转动连接于出料臂架901上方中部位置，另一端连接于尾车支架70上方，控制系统10控制液压油缸811伸缩，出料臂架俯仰机构81控制出料臂架901俯仰；出料臂架901通过出料臂架回转机构82与尾车支架70转动连接，作为优选的，出料臂架回转机构82为回转轴承，通过回转轴承连接出料臂架901及尾车支架70，因此，出料臂架901相对于尾车支架70可在水平面上转动，作为进一步优选的，出料臂架回转机构82带动出料臂架901在±30°范围内旋转。通过出料臂架俯仰机构81及出料臂架回转机构82的配合使用，使单点堆料履盖半径达30米。
[0039 ]在本发明的此实施方式中，控制机构1控制出料臂架俯仰机构81及所述出料臂架回转机构82。
[0040]如图2所示，出料系统9的输出端设有出料口91，作为优选的，出料臂架901输出端上方固定连接有除尘器4，当然进料输送系统5上也可以固定连接有除尘器4。作为进一步优选的，除尘器4为气箱脉冲除尘器，有效收集输送过程中的扬尘。同时，作为优选的，直线式进料皮带机输送系统及直线式出料皮带机输送系统可分别设于一封闭的输料腔内，从而防止扬尘。
[0041]作为优选的，在本发明的此实施方式中，尾车2采用单独的驱动机构，可自行驱动行走。当然也可实现与下道工序如装船机连接一起行走。
[0042]作为进一步优选的，本发明提供的一种履带式移动输送装置，采用移动式电站或电缆卷筒接收岸电双模供电，使整个系统具有完整地独立性。
[0043]实施例2:
[0044]本发明第二种实施方式提供的一种履带式移动输送装置，其结构与实施例1中提供的一种履带式移动输送装置结构基本相同，其不同之处在于，本发明此实施方式中提供的一种履带式移动输送装置中的出料臂架俯仰机构81为卷扬机构，包括卷扬机、拉绳及滑轮，其拉绳连接于出料臂架901中部位置处，滑轮设于尾车支架70顶端，卷扬机设于控制系统10旁，由控制系统10控制运行，与出料臂架901连接的拉绳绕过滑轮后与卷扬机连接，通过卷扬机的运作控制出料臂架901俯仰。
[0045]上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种履带式移动输送装置，包括臂架(2)及位于臂架(2)上的尾车(7)，其特征在于，所述尾车(7)在所述臂架(2)上沿所述臂架(2)长度方向上行走;所述臂架(2)底部设有至少两组行走机构(21);所述尾车(7)包括尾车支架(70)，及位于尾车支架(70)上的进料输送系统(5)、出料系统(9)、控制系统(1)，所述进料输送系统(5)与所述出料系统(9)衔接，所述出料系统(9)设有布料机构，所述控制机构(10)控制所述布料机构。2.根据权利要求1所述的一种履带式移动输送装置，其特征在于，所述臂架(2)为直线型臂架，所述行走机构(21)为履带行走机构。3.根据权利要求1所述的一种履带式移动输送装置，其特征在于，所述每组所述行走机构(21)上均连接有转向油缸及液压系统，所述转向油缸通过液压系统控制。4.根据权利要求3所述的一种履带式移动输送装置，其特征在于，所述臂架(2)与每组所述行走机构(21)的连接位置处均设有水平仪，所述水平仪及所述液压系统均连接于PLC控制系统，所述PLC控制系统通过各水平仪反馈的信息控制所述液压系统，所述液压系统控制各油缸伸缩。5.根据权利要求1所述的一种履带式移动输送装置，其特征在于，所述臂架(2)上方设有两条导轨，所述尾车(7)安装于所述导轨上，沿所述导轨行走。6.根据权利要求1所述的一种履带式移动输送装置，其特征在于，所述进料输送系统(5)包括进料臂架(501)及位于所述进料臂架(501)内的直线式进料皮带机输送系统，所述尾车支架(70)行走在进料臂架(501)的轨道上。7.根据权利要求6所述的一种履带式移动输送装置，其特征在于，所述直线式进料皮带机输送系统上方覆盖有盖带(6)。8.根据权利要求6所述的一种履带式移动输送装置，其特征在于，所述出料系统(9)包括出料臂架(901)及位于所述出料臂架(901)内的直线式出料皮带机输送系统，所述出料臂架(901)连接于所述尾车支架(70)，所述出料系统(9)的输入端位于所述进料输送系统(5)输出端下方。9.根据权利要求8所述的一种履带式移动输送装置，其特征在于，所述布料机构包括出料臂架俯仰机构(81)及出料臂架回转机构(82); 所述出料臂架俯仰机构(81)—端连接所述出料臂架(901)上方中部位置，另一端连接所述尾车支架(70)上方，所述出料臂架俯仰机构(81)通过油缸拉伸或卷扬机构控制所述出料臂架(901)俯仰； 所述出料臂架回转机构(82)为连接所述出料臂架(901)及尾车支架(70)的回转轴承，所述出料臂架回转机构(82)控制所述出料臂架(901)在± 30°范围内旋转。10.根据权利要求9所述的一种履带式移动输送装置，其特征在于，所述出料臂架俯仰机构(81)为液压机构或卷扬机构。
【文档编号】B65G65/28GK105858254SQ201610323500
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月16日
【发明人】郭永平
【申请人】江苏万宝机械有限公司