一种传送装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种传送装置，包括：传送主体支架；用于支撑待传送物的支撑单元，该支撑单元包括用于分别支撑在待传送物的相对两侧的多个支撑杆；及设置在传送主体支架上，并与支撑单元连接，能够在传送主体支架上移动，带动支撑单元移动，以传送待传送物的传送单元。通过在传送主体支架的两侧设置传送单元来支撑和传送待传送物，与现有技术相比，减少了待传送物在运输过程中与传送装置的接触，减少了搬运过程中的破片率，提高生产良率；当遇到有背面图案的待传送物，则可大大减少背面图案被划伤的区域性及可能性，保证了品质，更容易控制传送速度；与传统传送装置相比减少了滚轮的数量，不仅节约了设备采购及安装维护成本。
【专利说明】
一种传送装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种传送装置。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，传送装置一般都是采用滚轮传送的方式。以TFT-LCD(ThinFilmTransistor-Liquid Crystal Display)制造领域中为例，玻璃基板通过基板传送装置从一个工序到另一个工序。在传送过程中，玻璃基板搭载在滚轮上，通过滚轮的转动，玻璃基板和滚轮产生相对运动，带动玻璃基板沿水平面运动。但是现有技术中基板传送装置利用滚轮在传送基板过程中，滚轮不可避免地与玻璃基板大面积接触，玻璃基板传送过程中易损伤，造成生产不良；并且，通过滚轮滚动来传送玻璃基板，传送速度不好控制;此外，滚轮数量过多，增加了工厂设备采购成本及维护成本等，并且大面积接触，尤其是，对于有背面图案的玻璃基板，其划伤的区域性及可能性均有一定的风险。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种传送装置，可以减少待传送物(如玻璃基板)在传送过程中与传送装置的接触，降低待传送物的损伤机率，提高生产良率。
[0004]本发明所提供的技术方案如下:
[0005]—种传送装置，包括:
[0006]传送主体支架；
[0007]用于支撑待传送物的支撑单元，所述支撑单元包括用于分别支撑在待传送物的相对两侧的多个支撑杆；
[0008]以及，设置在所述传送主体支架上，并与所述支撑单元连接，能够在所述传送主体支架上移动，带动所述支撑单元移动，以传送待传送物的传送单元。
[0009]进一步的，在待传送物相对两侧的支撑杆之间还设置有多个滚轮。
[0010]进一步的，多个滚轮沿传送单元的传送方向排列为一列。
[0011 ]进一步的，所述支撑单元还包括:设置在所述支撑杆上，用于将待传送物固定在所述支撑杆上的固定部件。
[0012]进一步的，所述支撑杆垂直于传送单元的传送方向设置，每一支撑杆包括靠近所述传送支架主体中部的第一端和靠近所述传送支架主体边缘的第二端，其中所述固定部件设置在所述支撑杆的第二端，以对待传送物的边缘进行固定。
[0013]进一步的，所述固定部件包括设置在所述支撑杆的第二端的锁扣组件；
[0014]所述锁扣组件具有锁定状态和打开状态，在所述锁定状态，所述锁扣组件锁定待传送物在所述支撑杆上;在所述打开状态，所述锁扣组件打开，以放开待传送物。
[0015]进一步的，所述锁扣组件包括:
[0016]连接在所述支撑杆的第二端的连接部；
[0017]及，连接在所述连接部的远离所述支撑杆的一端的锁扣部；
[0018]其中，所述锁扣部能够绕其与所述连接部的连接处旋转，
[0019]在所述锁定状态，所述锁扣部旋转至叠合在所述支撑杆上方的第一位置，以锁定支撑杆上的待传送物;在所述打开状态，所述锁扣部旋转至所述支撑杆之外的第二位置，以放开支撑杆上的待传送物。
[0020]进一步的，所述锁扣部的用于与所述待传送物相接触的外表面上包裹有软质保护层。
[0021]进一步的，在所述支撑杆上设有升降支撑部件，在所述支撑杆上，所述升降支撑部件能够在垂直于待传送物的方向上升降，以升降待传送物。
[0022]进一步的，所述升降支撑部件包括:沿所述支撑杆的延伸方向间隔排列在所述支撑杆上的多个支撑顶针，每一所述支撑顶针能够在所述支撑杆上升降。
[0023]进一步的，多个支撑杆沿传送单元的传送方向分为两列，以分别支撑在待传送物的相对两侧。
[0024]进一步的，所述传送单元环绕所述传送主体支架设置，并能够环绕所述传送主体支架移动，而形成一传送带结构。
[0025]本发明的有益效果如下:
[0026]上述方案，通过在传送主体支架的两侧设置传送单元来支撑和传送待传送物，其中传送单元中设置的支撑杆可以支撑在待传送物的两侧，从而与现有技术采用滚轮来传送待传送物的方式相比，减少了待传送物在运输过程中与传送装置的接触，有利于大大减少了待传送物(如玻璃基板)在搬运过程中的破片率，提高生产良率；当遇到有背面图案的待传送物(如玻璃基板)，则可大大减少背面图案被划伤的区域性及可能性，保证了品质，并且通过传送单元来传送待传送物，与现有技术中通过控制滚轮的转速来控制待传送物的传送速度相比，通过控制传送单元的传送速度更容易控制待传送物的传送速度;此外，与传统传送装置相比减少了滚轮的数量，不仅节约了设备采购及安装维护成本。
【附图说明】
[0027]图1表示本发明实施例所提供的传送装置未传送基板时的俯视图；
[0028]图2表示本发明实施例所提供的传送装置传送基板时的俯视图；
[0029]图3表示本发明实施例所提供的传送装置中支撑顶针升起放置基板时的结构示意图；
[0030]图4表示本发明实施例所提供的传送装置中支撑顶针下降锁扣组件锁定基板时的结构示意图；
[0031 ]图5表示本发明实施例所提供的传送装置的侧视图。
【具体实施方式】
[0032]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033]针对现有技术中传送装置中采用滚轮传送待传送物而导致的待传送物易损伤，传送速度不好控制等问题，本发明提供了一种传送装置，可以减少待传送物(如玻璃基板)在传送过程中与传送装置的接触，降低待传送物的损伤机率，提高生产良率。
[0034]如图1和图2所示，本发明提供了一种传送装置，包括:
[0035]传送主体支架100;
[0036]用于支撑待传送物10的支撑单元，所述支撑单元包括用于分别支撑在待传送物的相对两侧的多个支撑杆200;
[0037]以及，设置在所述传送主体支架100上，并与所述支撑单元连接，能够在所述传送主体支架100上移动，带动所述支撑单元移动，以传送待传送物的传送单元600。
[0038]上述方案，通过在传送主体支架100的两侧设置传送单元来支撑和传送待传送物10，其中传送单元中设置的支撑杆200可以支撑在待传送物10的两侧，从而与现有技术采用滚轮来传送基板的方式相比，减少了待传送物10在运输过程中与传送装置的接触，有利于大大减少了待传送物10搬运过程中的破片率，提高生产良率；当遇到有背面图案的玻璃基板，则可大大减少背面图案被划伤的区域性及可能性，保证了品质，并且通过传送单元来传送待传送物10，与现有技术中通过控制滚轮的转速来控制待传送物10的传送速度相比，通过控制传送单元600的传送速度更容易控制待传送物10的传送速度;此外，与传统的传送装置相比，减少了滚轮的数量，节约了设备采购及安装维护成本。
[0039]需要说明的是，本发明所提供的传送装置可以用于传送基板，也可以用于传送其他结构，以下是以所述待传送物为基板为例来对本发明进行的说明。
[0040]如图1和图2所示，在本发明所提供的实施例中，优选的，在待传送物10相对两侧的支撑杆200之间还设置有多个滚轮300，且多个滚轮300沿传送单元600的传送方向排列为一列。
[0041]采用上述方案，通过在待传送物10相对两侧的支撑杆200之间设置一列滚轮300，利用这一列滚轮300来支撑和传送待传送物10的中部，而与待传送物10相对两侧的支撑杆200来共同传送待传送物1，与现有技术相比，滚轮300的数量少，与待传送物1的接触少，减少待传送物10的破片率，且滚轮300数量减少，节约了设备采购及安装维护成本。优选的，所述滚轮300的大小为20mm*20mm的聚四氟乙烯滚轮，聚四氟乙烯具有表面高度光滑性。
[0042]在本发明所提供的实施例中，优选的，所述支撑单元还包括:设置在所述支撑杆200上，用于将待传送物10固定在所述支撑杆200上的固定部件。采用上述方案，通过设置固定部件来将待传送物10固定在支撑杆200上，以避免传送过程中待传送物10与支撑杆200相对滑动。
[0043]在本发明所提供的实施例中，优选的，所述支撑杆200垂直于传送单元600的传送方向设置，每一支撑杆200包括靠近所述传送支架主体中部的第一端和靠近所述传送支架主体边缘的第二端，其中所述固定部件设置在所述支撑杆200的第二端，以对待传送物10的边缘进行固定。
[0044]采用上述方案，将固定部件设置在支撑杆200的外端来对待传送物10的边缘进行固定，应当理解的是，在实际应用中，对于所述固定部件的具体设置位置并不进行限定，还可以是设置在其他位置，例如:设置在所述支撑杆200的中部等。
[0045]此外，在本发明所提供的实施例中，优选的，如图1至图4所示，所述固定部件包括设置在所述支撑杆200的第二端的锁扣组件400;所述锁扣组件400具有锁定状态和打开状态，在所述锁定状态，所述锁扣组件400锁定待传送物1在所述支撑杆200上;在所述打开状态，所述锁扣组件400打开，以放开待传送物10。
[0046]采用上述方案，所述固定部件采用锁扣结构来对待传送物10进行固定，在搬运待传送物10时，首先打开所述锁扣组件400，将待传送物10放置在支撑杆200上，然后锁定所述锁扣组件400，将待传送物10锁定在所述支撑杆200上，当待传送物10运送到预定位置之后，再将锁扣组件400打开，以取下待传送物10。如此，利用锁扣组件400结构简单，操作方便，便于取放待传送物10。应当理解的是，在实际应用中，所述固定部件还可以采用其他结构来实现，对此不再一一列举。
[0047]此外，在本发明所提供的实施例中，优选的，如图3和图4所示，所述锁扣组件400包括:连接在所述支撑杆200的第二端的连接部401;及，连接在所述连接部401的远离所述支撑杆200的一端的锁扣部402;其中，所述锁扣部402能够绕其与所述连接部401的连接处旋转，如图4所示，在所述锁定状态，所述锁扣部402旋转至叠合在所述支撑杆200上方的第一位置，以锁定支撑杆200上的待传送物10;如图3所示，在所述打开状态，所述锁扣部402旋转至所述支撑杆200之外的第二位置，以放开支撑杆200上的待传送物10。
[0048]采用上述方案，所述锁扣组件400通过锁扣部402旋转来实现锁定和打开待传送物10的目的，应当理解的是，在实际应用中，所述锁扣组件400的具体结构并不仅局限于此。
[0049]此外，优选的，所述锁扣部402的用于与所述待传送物10相接触的外表面上包裹有软质保护层。通过设置软质保护层，可以对待传送物10进行保护，避免锁扣部402对待传送物10的损伤。
[0050]在本发明所提供的一优选实施例中，具体地，所述锁扣部402可以为一大小为5mm*5mm的正方形铁夹，其表面包裹一层软胶带，结构简单。应当理解的是，在实际应用中，所述锁扣部402的具体可实现方式具有多种。
[0051 ]此外，需要说明的是，所述锁扣部402件在所述支撑杆200上的高度可调，具体地，所述连接部401可以设计为高度可调的结构。
[0052]此外，在本发明所提供的实施例中，优选的，在所述支撑杆200上设有升降支撑部件，在所述支撑杆200上，所述升降支撑部件能够在垂直于待传送物10的方向上升降，以升降待传送物10。
[0053]采用上述方案，通过设置所述升降支撑部件，可以在当待传送物10到达传送装置时，所述锁扣组件400处于打开状态，所述升降支撑部件升起至预定位置(如升起至高于金属支撑杆20015cm的位置)，将待传送物10放置于所述升降支撑部件上之后，将所述升降支撑部件下降至能够使得所述金属支撑杆200来支撑待传送物10的位置，再利用所述锁扣组件400锁定待传送物10。
[0054]优选的，如图3所示，所述升降支撑部件包括:沿所述支撑杆200的延伸方向间隔排列在所述支撑杆200上的多个支撑顶针500，每一所述支撑顶针500能够在所述支撑杆200上升降。
[0055]采用上述方案，支撑杆200上的升降支撑部件采用支撑顶针500的结构，其与待传送物10支撑接触时，与待传送物10的接触面积小，不易损伤待传送物10。应当理解的是，在实际应用中，所述升降支撑部件还可以采用其他结构实现，对此不进行限定。
[0056]此外，需要说明的是，在本发明所提供的实施例中，优选的，所述支撑杆200上设置有用于获取所述支撑杆200上的待传送物10当前状态的传感器，所述传感器可以采用红外感应器来实现，若待传送物10传送过程中待传送物10出现破片现象，则所述传感器将会报警，而控制传送装置的驱动电机停止运行。
[0057]此外，如图1至图5所示，多个支撑杆200沿传送单元600的传送方向分为两列，以分别支撑在待传送物10的相对两侧，所述传送单元可以包括滑动轨道，所述传送单元环绕所述传送主体支架100设置，并能够环绕所述传送主体支架100移动，而形成一传送带结构；
[0058]其中，所述支撑单元中每三根支撑杆200可以构成一个传送模块，一个传送模块中的三根支撑杆200等距离间隔设置，所述传送模块设置在所述传送主体支架100的相对两侧，滑动轨道可以环绕在所述传送主体支架100的相对两侧，将所述传送模块可滑动地设置在所述滑动轨道上，即可使得所述传送单元来传送待传送物1。
[0059]上述方案中，滑动轨道可以沿整个运输线路布局，并环绕所述传送主体支架100设置而形成一个扁平的口子型，传送单元从开始未装载待传送物10，到装载待传送物10到预定位置，到达预定位置卸载完待传送物10后，又成为未装载待传送物10模式，从而构成一个循环。
[0060]此外，本发明所提供的传送装置，当接收到搬运信息时，其传送模块沿滑动轨道以一定速度滑动，传送模块根据搬运待传送物10尺寸的大小，可相应制成匹配该待传送物10大小的传送模块，传送单元中各部件尺寸均需根据待传送物10尺寸做相应的变更。
[0061]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种传送装置，其特征在于，包括: 传送主体支架； 用于支撑待传送物的支撑单元，所述支撑单元包括用于分别支撑在待传送物的相对两侧的多个支撑杆； 以及，设置在所述传送主体支架上，并与所述支撑单元连接，能够在所述传送主体支架上移动，带动所述支撑单元移动，以传送待传送物的传送单元。2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于， 在待传送物相对两侧的支撑杆之间还设置有多个滚轮。3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于， 多个滚轮沿传送单元的传送方向排列为一列。4.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于， 所述支撑单元还包括:设置在所述支撑杆上，用于将待传送物固定在所述支撑杆上的固定部件。5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于， 所述支撑杆垂直于传送单元的传送方向设置，每一支撑杆包括靠近所述传送支架主体中部的第一端和靠近所述传送支架主体边缘的第二端，其中所述固定部件设置在所述支撑杆的第二端，以对待传送物的边缘进行固定。6.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于， 所述固定部件包括设置在所述支撑杆的第二端的锁扣组件； 所述锁扣组件具有锁定状态和打开状态，在所述锁定状态，所述锁扣组件锁定待传送物在所述支撑杆上;在所述打开状态，所述锁扣组件打开，以放开待传送物。7.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于， 所述锁扣组件包括: 连接在所述支撑杆的第二端的连接部； 及，连接在所述连接部的远离所述支撑杆的一端的锁扣部； 其中，所述锁扣部能够绕其与所述连接部的连接处旋转， 在所述锁定状态，所述锁扣部旋转至叠合在所述支撑杆上方的第一位置，以锁定支撑杆上的待传送物;在所述打开状态，所述锁扣部旋转至所述支撑杆之外的第二位置，以放开支撑杆上的待传送物。8.根据权利要求7所述的传送装置，其特征在于， 所述锁扣部的用于与所述待传送物相接触的外表面上包裹有软质保护层。9.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于， 在所述支撑杆上设有升降支撑部件，在所述支撑杆上，所述升降支撑部件能够在垂直于待传送物的方向上升降，以升降待传送物。10.根据权利要求9所述的传送装置，其特征在于， 所述升降支撑部件包括:沿所述支撑杆的延伸方向间隔排列在所述支撑杆上的多个支撑顶针，每一所述支撑顶针能够在所述支撑杆上升降。11.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于， 多个支撑杆沿传送单元的传送方向分为两列，以分别支撑在待传送物的相对两侧。12.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于， 所述传送单元环绕所述传送主体支架设置，并能够环绕所述传送主体支架移动，而形成一传送带结构。
【文档编号】B65G49/06GK105947675SQ201610474532
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】吴春晖, 余世荣, 孟庆勇, 杨涛, 蒋盛超
【申请人】京东方科技集团股份有限公司, 合肥京东方光电科技有限公司