一种旋托自落式码垛机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种旋托自落式码垛机。
【背景技术】
[0002]现有的一些薄板材，如瓦型板、彩钢板等，在自动化生产线上加工处理后，从生产线的出料口送出，当薄板材输送预定的距离时，生产线上的控制系统驱动位于生产线出料口的切刀，切刀将薄板材切断。由于薄板材被切断后掉落至地上通常难以整齐地码放，不方便及时迅速地将薄板材运走。通常还需要人工码放薄板材，才能将薄板材较为整齐堆叠，增加了员工的劳动强度，同时也影响了生产效率。当薄板材长度较大时，而且从生产线出料口送出的薄板材由于没有承托，可能造成薄板材变形，影响了薄板材的使用。
[0003]鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种结构简易、能够承接板材并能够更好地保护板材的旋托自落式码垛机。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案:
[0006]一种旋托自落式码垛机，包括第一基座和第二基座，第一基座上设有第一转轴，第二基座上设有与第一转轴平行设置的第二转轴，第一转轴与第二转轴之间形成堆放板材的堆放空间，第一转轴沿轴向设有多个第一旋托单元，第二转轴沿轴向设有多个第二旋托单元，第一旋托单元的上端设有用以支撑板材的第一托板，第二旋托单元的上端设有用以支撑板材的第二托板，还包括可带动第一托板和第二托板旋转而使板材落入所述堆放空间的驱动机构。
[0007]在上述方案中，所述驱动机构包括用以驱动所述第一托板转动的第一驱动机构和用以驱动所述第二托板转动的第二驱动机构，第一驱动机构包括第一安装架、设置在第一安装架的第一气缸、第一主链轮、第一从链轮以及传动连接在第一主链轮与第一从链轮上的第一传动链条，第一主链轮固定套设于第一转轴上，第一从链轮可转动设置在第一安装架上，所述第一旋托单元包括固定套设在第一转轴上第一纵伞齿轮、与第一纵伞齿轮配合的第一横伞齿轮、固定连接在第一横伞齿轮上的第一传动轴、用以对第一传动轴起导向支撑作用的第一导筒，第一传动轴与第一转轴垂直设置，第一传动轴的下端连接第一横伞齿轮，第一传动轴的上端与所述第一托板固定连接，第一气缸上设有可带动第一链条在第一主动链轮与第二从链轮之间转动的第一活塞杆。
[0008]作为一种优选方式，所述第二驱动机构包括第二安装架、设置在第二安装架的第二气缸、第二主链轮、第二从链轮以及传动连接在第二主链轮与第二从链轮上的第二传动链条，第二主链轮固定套设于第二转轴上，第二从链轮可转动设置在第二安装架上，所述第二旋托单元包括固定套设在第二转轴上第二纵伞齿轮、与第二纵伞齿轮配合的第二横伞齿轮、固定连接在第二横伞齿轮上的第二传动轴、用以对第二传动轴起导向支撑作用的第二导筒，第二传动轴与第二转轴垂直设置，第二传动轴的下端连接第二横伞齿轮，第二传动轴的上端与所述第二托板固定连接，第二气缸上设有可带动第二链条在第二主动链轮与第二从链轮之间转动的第二活塞杆。
[0009]作为另一种优选方式，所述第二驱动机构包括固定套设在所述第一转轴的第一驱动伞齿轮、联动杆、与第一驱动伞齿轮配合的第一导向伞齿轮、固定套设在所述第二转轴的第二驱动伞齿轮以及与第二驱动伞齿轮配合的第二导向伞齿轮，第一导向伞齿轮与第二导向伞齿轮分设在联动杆的两端，联动杆的两端部分别通过第一导轮和第二导轮对应架设在所述第一基座和所述第二基座上，所述第二旋托单元包括固定套设在第二转轴上第二纵伞齿轮、与第二纵伞齿轮配合的第二横伞齿轮、固定连接在第二横伞齿轮上的第二传动轴、用以对第二传动轴起导向支撑作用的第二导筒，第二传动轴与第二转轴垂直设置，第二传动轴的下端连接第二横伞齿轮，第二传动轴的上端与所述第二托板固定连接。
[0010]进一步地，所述第一托板上设有用以引导所述板材移动的第一引导轮，所述第二托板上设有用以弓I导所述板材移动的第二引导轮。
[0011]采用本实用新型的技术方案后，通过第一托板和第二托板承接从生产线出料口出来的板材，当板材输送一定的距离时，通过生产线上的切刀将板材切断，板材切断之后继续输送一定距离，驱动机构动作，第一托板和第二托板旋转而使板材落入堆料空间内，如此板材可以整齐地掉落至堆料空间中，而且由于第一托板与第二托板的支撑作用，板材不易发生形变，能够更好地保护板材。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型结构示意图；
[0013]图2为图1中A处的放大图；
[0014]图3为图2中B处的放大图；
[0015]图中:
[0016]10-第一基座20-第二基座
[0017]30-第一转轴40-第二转轴
[0018]51-第一托板52-第一纵伞齿轮
[0019]53-第一横伞齿轮54-第一传动轴
[0020]55-第一导筒56-第一引导轮
[0021]61-第二托板65-第二导筒
[0022]66-第二引导轮71-第一安装架
[0023]72-第一气缸721-第一活塞杆
[0024]722-第一连接块73-第一主链轮
[0025]74-第二主链轮75-第一传动链
[0026]81-第二安装架82-第二气缸
[0027]83-第二主链轮85-第二传动链轮
[0028]90-联动杆91-第一驱动伞齿轮
[0029]92-第一导向伞齿轮93-第二驱动伞齿轮
[0030]94-第二导向伞齿轮95-第一导轮
[0031]96-第二导轮
【具体实施方式】
[0032]为了进二步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。
[0033]参照图1至图3, —种旋托自落式码垛机,包括第一基座10和第二基座20,第一基座10上设有第一转轴30，第二基座20上设有与第一转轴30平行设置的第二转轴40，第一转轴30与第二转轴40之间形成堆放板材的堆放空间，第一转轴30沿轴向设有多个第一旋托单元，第二转轴40沿轴向设有多个第二旋托单元，第一旋托单元的上端设有用以支撑板材(图中未示出)的第一托板51，第二旋托单元的上端设有用以支撑板材的第二托板61，还包括可带动第一托板51和第二托板61旋转而使板材落入所述堆放空间的驱动机构。第一转轴30与第二转轴40之间的间距、第一旋托单元的个数、第二旋托单元的个数这里不作具体限定，本领域的技术人员可以根据板材的长度与宽度进行相应的设置。为了更好地引导板材在第一托板51与第二托板61上的移动，所述第一托板51上设有用以弓I导板材移动的第一引导轮56，所述第二托板61上设有用以引导板材移动的第二引导轮66。第一引导轮56在可转动地连接在第一托板51上，其最高点略高出第一托板51，第二引导轮66可转动地设置在第二托板51上且第二引导轮66的最高点略高出第二托板61，通过第一引导轮56与第二引导轮66引导板材行走，减小板材行走的阻力。
[0034]在上述方案中，所述驱动机构包括用以驱动所述第一托板51转动的第一驱动机构和用以驱动所述第二托板61转动的第二驱动机构。具体地，第一驱动机构包括第一安装架71、设置在第一安装架71的第一气缸72、第一主链轮73、第一从链轮74以及传动连接在第一主链轮73与第一从链轮74上的第一传动链条75。第一从链轮74可转动设置于第一安装架71的上部，第一主链轮73对应设于第一安装架73的下部，第一传动链条75则配合绕设在第一主链轮73和第二从链轮74上。第一主链轮73固定套设于第一转轴30上，当第一主链轮73转动时可以带动第一转轴30转动。所述第一旋托单元包括固定套设在第一转轴30上第一纵伞齿轮52、与第一纵伞齿轮52配合的第一横伞齿轮53、固定连接在第一横伞齿轮52上的第一传动轴5