上设有花纹。
[0056]如图8所示，所述上导轮3和下导轮4还包括连接杆18，导轮座8前端固定连接连接杆18，导轮座8前端两侧的连接杆18分别固定连接导轮轴11，每一导轮轴11上设有纵向导向轮7，导轮座前端两侧的连接杆是可以伸缩的并且可拆卸的。
[0057]如图9所示，优选地，所述连接杆18包括螺纹轴13，螺纹套12，导轮座8前端固定连接螺纹套12的中部，每一导轮轴11 一端连接螺纹轴13，螺纹轴13与螺纹套12配合，两者螺纹连接。通过转动螺纹轴13可以实现调节长度和拆卸的目的。
[0058]优选地，导轮座8前端固定连接螺纹轴13的中部，每一导轮轴11 一端连接螺纹螺纹套12，螺纹轴13与螺纹套12配合，两者螺纹连接。通过转动螺纹套12可以实现调节长度和拆卸的目的。
[0059]优选地，所述连接杆18包括两段等长的短钢板和一段长度为短钢板两倍的长钢板，每块钢板上设有若干等距的通孔，还包括螺栓，螺帽，导轮座8前端固定连接长钢板的中部，每块短钢板固定连接导轮轴11，短钢板与长钢板用螺栓连接。
[0060]优选地，所述连接板8包括一块限位板，所述限位板两侧设有卡爪，所述卡爪能卡合在短钢板或者长钢板上，卡爪能随着钢板轴向前后移动，所述限位板中部开有通孔。限位板控制两块钢板始终保持在同一轴线上，保证了精度。使用时，通过螺栓紧固在不同的通孔中，实现调节长度的目的。通过拆除螺栓实现拆卸的目的。[0061 ] 本实用新型的第三【具体实施方式】
[0062]本【具体实施方式】在第一【具体实施方式】的基础上增加了弹性部件10。
[0063]一种堆垛机载货台的导向装置，包括载货台1，相对设置的两个立柱2，所述载货台I两侧面分别设有在上部的上导轮3，在下部的下导轮4，所述每一立柱2竖直方向设有安放上导轮3和下导轮4的截面为“U型”的导轨5，所述上导轮3和下导轮4包括纵向导向轮7，导轮座8，所述导轮座8后端与载货台I固定连接，所述导轮座8前端两侧分别设有纵向导向轮，所述导轮座支撑两侧的纵向导向轮沿着“U型”导轨5下底面上下滚动。单个的上导论3或者下导轮4在水平横向自身是对称的。
[0064]所述导轨5为立柱2朝向载货台I 一侧设置的竖直方向的“U型”的凹槽，“U型”的两个内侧面平行，下底面与内侧面垂直。
[0065]上导轮3和下导轮4都包括纵向导向轮7，导轮座8，纵向导向轮7包括平面轮，轴承，导轮轴11，平面轮内侧固定连接轴承，轴承与导轮轴11连接，轴承优选为深沟球轴承。优选地，所述平面轮外侧设有导轮套9，导轮套9为无纺布材料，所述导轮套9上设有花纹。
[0066]优选地，所述纵向导向轮7外侧的导轮轴11端固定连接滚动部件，所述滚动部件沿着“U型，，导轨5内侧面上下滚动。
[0067]所述滚动部件6包括滚针16，保持架14，所述保持架14设置于导轮座8外侧与导轮座8固定连接，保持架14内设有滚针16，保持架14侧端开口，滚针16的一部分露在保持架14外面。
[0068]所述滚动部件6包括滚珠15，保持架14，所述保持架14设置于导轮座8外侧与导轮座8固定连接，保持架14内设有滚珠15，保持架14侧端开口，滚珠15的一部分露在保持架14外面。
[0069]如图10所示，所述保持架14与导轮座8之间用弹性部件10连接，弹性部件10优选为弹簧，加入弹性部件10后上导轮3或者下导轮4的水平横向与导轨5的水平横向过盈配合，在安装时只需压缩弹性部件10即可将上导轮3和下导轮4安放到导轨5内，同时由于弹性部件10的弹力作用，上导轮3和下导轮4在横向上与导轨5的两个相对的侧壁紧密抵靠，使得上导轮3和下导轮4在导轨5内不会轻易晃动，减小了噪声，增强了载货台I上下移动时的稳定性。
[0070]本实用新型的第四【具体实施方式】
[0071]如图11所示，一种堆垛机载货台的导向装置，包括载货台1，相对设置的两个立柱2，所述载货台I两侧面分别设有在上部的上导轮3，在下部的下导轮4，所述每一立柱2竖直方向设有安放上导轮3和下导轮4的截面为“U型”的导轨5，所述上导轮3和下导轮4包括纵向导向轮7，导轮座8，所述导轮座8后端与载货台I固定连接，所述导轮座8前端两侧分别设有纵向导向轮，所述导轮座支撑两侧的纵向导向轮沿着“U型”导轨5下底面上下滚动。单个的上导论3或者下导轮4在水平横向自身是对称的。
[0072]所述导轨5为立柱2朝向载货台I 一侧设置的竖直方向的“U型”的凹槽，“U型”的两个内侧面平行，下底面与内侧面垂直。
[0073]上导轮3和下导轮4都包括纵向导向轮7，导轮座8，纵向导向轮7包括平面轮，轴承，导轮轴11，平面轮内侧固定连接轴承，轴承与导轮轴11连接，轴承优选为深沟球轴承。优选地，所述平面轮外侧设有导轮套9，导轮套9为无纺布材料，所述导轮套9上设有花纹。
[0074]优选地，所述纵向导向轮7外侧的导轮轴11端固定连接滚动部件，所述滚动部件沿着
[0075]“U型”导轨5内侧面上下滚动。
[0076]如图6所示，优选地，所述滚动部件6包括滚珠15，保持架14，所述保持架14与导轮轴11固定连接，保持架14内设有滚珠15，保持架14侧端开口，滚珠15的一部分露在保持架14开口外面。
[0077]如图7所示，优选地，所述滚动部件6包括滚针16，保持架14，所述保持架14与导轮轴11固定连接，保持架14内设有滚针16，保持架14侧端开口，滚针16的一部分露在保持架14外面。
[0078]所述上导轮3和下导轮4还包括连接杆18，导轮座8前端固定连接连接杆18，导轮座8前端两侧的连接杆18分别固定连接导轮轴11，每一导轮轴11上设有纵向导向轮7，导轮座前端两侧的连接杆是可以伸缩的并且可拆卸的。
[0079]所述保持架14与导轮座8之间用弹性部件10连接，弹性部件10优选为弹簧，加入弹性部件10后上导轮3或者下导轮4的水平横向与导轨5的水平横向过盈配合。
[0080]上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种堆垛机载货台的导向装置，包括载货台(1)，相对设置的两个立柱(2)，所述载货台(I)两侧面分别设有在上部的上导轮(3)，在下部的下导轮(4)，每一所述立柱(2)竖直方向设有安放上导轮(3)和下导轮(4)的截面为“U型”的导轨(5)，所述上导轮(3)和下导轮(4)包括纵向导向轮(7)，导轮座(8)，所述导轮座(8)后端与载货台(I)固定连接，其特征在于:所述导轮座(8)前端两侧分别设有纵向导向轮，所述导轮座支撑两侧的纵向导向轮沿着“U型”导轨(5)下底面上下滚动。
2.如权利要求1所述的一种堆垛机载货台的导向装置，其特征在于:所述导轨(5)为立柱(2)朝向载货台(I)一侧设置的竖直方向的“U型”的凹槽，“U型”的两个内侧面平行，下底面与内侧面垂直。
3.如权利要求1所述的一种堆垛机载货台的导向装置，其特征在于:上导轮(3)和下导轮(4)都包括纵向导向轮(7)，导轮座(8)，纵向导向轮(7)包括平面轮，轴承，导轮轴(11)，平面轮内侧固定连接轴承，轴承与导轮轴(11)连接所述纵向导向轮(7)外侧的导轮轴(11)端固定连接滚动部件，所述滚动部件沿着“U型”导轨(5)内侧面上下滚动。
4.如权利要求3所述的一种堆垛机载货台的导向装置，其特征在于:所述滚动部件(6)包括滚珠(15)，保持架(14)，所述保持架(14)与导轮轴(11)固定连接，保持架(14)内设有滚珠(15)，保持架(14)侧端开口，滚珠(15)的一部分露在保持架(14)开口外面。
5.如权利要求3所述的一种堆垛机载货台的导向装置，其特征在于:所述滚动部件(6)包括滚针(16)，保持架(14)，所述保持架(14)与导轮轴(11)固定连接，保持架(14)内设有滚针(16)，保持架(14)侧端开口，滚针(16)的一部分露在保持架(14)开口外面。
6.如权利要求1所述的一种堆垛机载货台的导向装置，其特征在于:所述上导轮(3)和下导轮(4 )还包括连接杆(18 )，导轮座(8 )前端固定连接连接杆(18 )，导轮座(8 )前端两侧的连接杆(18)分别固定连接导轮轴(11)，每一导轮轴(11)上设有纵向导向轮(7)，导轮座前端两侧的连接杆是能伸缩并可拆卸的。
7.如权利要求6所述的一种堆垛机载货台的导向装置，其特征在于:所述连接杆(18)包括螺纹轴(13)，螺纹套(12)，导轮座(8)前端固定连接螺纹套(12)的中部，每一导轮轴(11)一端连接螺纹轴(13)，螺纹轴(13)与螺纹套(12)配合，两者螺纹连接；或者导轮座(8)前端固定连接螺纹轴(13)的中部，每一导轮轴(11) 一端连接螺纹螺纹套(12)，螺纹轴(13)与螺纹套(12)配合，两者螺纹连接。
8.如权利要求6所述的一种堆垛机载货台的导向装置，其特征在于:所述连接杆(18)包括两段等长的短钢板和一段长度为短钢板两倍的长钢板，每块钢板上设有若干等距的通孔，还包括螺栓，螺帽，导轮座(8)前端固定连接长钢板的中部，每块短钢板固定连接导轮轴(11)，短钢板与长钢板用螺栓连接。
9.如权利要求7所述的一种堆垛机载货台的导向装置，其特征在于:所述连接板(8)包括一块限位板，所述限位板两侧设有卡爪，所述卡爪能卡合在短钢板或者长钢板上，卡爪能随着钢板轴向前后移动，所述限位板中部开有通孔。
10.如权利要求5所述的一种堆垛机载货台的导向装置，其特征在于:所述保持架(14)与导轮座(8)之间用弹性部件(10)连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种堆垛机载货台的导向装置，包括载货台(1)，相对设置的两个立柱(2)，所述载货台(1)两侧面分别设有在上部的上导轮(3)，在下部的下导轮(4)，所述每一立柱(2)竖直方向设有安放上导轮(3)和下导轮(4)的截面为“U型”的导轨(5)，所述上导轮(3)和下导轮(4)包括纵向导向轮(7)，导轮座(8)，所述导轮座(8)后端与载货台(1)固定连接，所述导轮座(8)前端两侧分别设有纵向导向轮，所述导轮座支撑两侧的纵向导向轮沿着“U型”导轨(5)下底面上下滚动。本实用新型结构简单，节约成本，同时稳定性高，噪音小。
【IPC分类】B66F9-07, B65G1-127, B66F9-08
【公开号】CN204508718
【申请号】CN201520087987
【发明人】杨树人, 施红玲, 谢明, 金海涛, 李纯
【申请人】江苏高科物流科技股份有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年2月6日