伸缩，伸缩油缸的伸缩可实现臂尖滑轮组件21的收起隐藏和自动安装固定，从而便捷的完成臂尖滑轮的使用。
[0071]将臂尖滑轮部整体装置安装至臂体10完成后，不使用臂尖滑轮213时，如图3所示，伸缩油缸处于全缩状态，臂尖滑轮213基本隐藏在吊臂头部的容纳空间内，这样避免了对对驾驶员视野的遮挡。如图4所示，需要使用臂尖滑轮213时，伸缩油缸在液压系统控制下伸出，臂尖滑轮组件21受驱绕第一铰轴211转动，开始伸出。当臂尖滑轮组件21转动至需要的工作位置时，导向槽体32被挡板11阻挡限位，臂尖滑轮组件21停止继续伸出，此时伸缩油缸继续伸出，就会推动成一定角度的第一连杆33和第二连杆34绕第二铰轴36转动，第一连杆33和第二连杆34分别驱动连接的活动销31在导向槽体32的导向滑槽内滑动，活动销31滑动过程中压缩弹簧，当活动销31伸出导向槽体32的端部，并插入吊臂头部的壁体上的销孔内，实现对臂尖滑轮组件21的安装定位。
[0072]当臂尖滑轮213使用结束后，液压系统控制伸缩油缸收缩，首先消除了对活动销31的压力，弹簧的复位作用驱动活动销31拔起与销孔脱离，而后活动销31镶套在导向槽体32带动臂尖滑轮组件21随伸缩油缸的收缩而收起，使臂尖滑轮组件21实现隐藏。从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:该起重臂上设置有具有自动安装功能的可隐藏式的臂尖滑轮组件，该臂尖滑轮组件通过第一铰轴可转动地设置在起重臂的臂体上，通过支撑驱动件驱动臂尖滑轮组件运动，使得臂尖滑轮组件可以在不工作时隐藏在臂体的吊臂头部的容纳空间内，由此避免了对驾驶员视野的干涉。同时，该起重机通过自动插销机构可以实现活动销的自动插拔，由此实现了臂尖滑轮组件的自动安装。
[0073]臂尖滑轮组件运动到工作位置时，可以自动完成插销动作，实现臂尖滑轮组件的自动安装功能。吊绳91可以通过臂尖滑轮(或结合主滑轮辅助)实现吊装工作。
[0074]臂尖滑轮组件运动到非工作位置时，可以隐藏在吊臂头部的容纳空间内，由此避免对驾驶员视野的遮挡。
[0075]采用此种结构的起重臂，可以使臂尖滑轮组件隐藏在吊臂内部，占用和使用空间较小，同时避免了对驾驶员视野的遮挡；而且可以避免臂尖滑轮组件的人工安装和调整造成的烦琐和不便；此外，通过液压油缸的伸缩以及自动插销的控制，实现了臂尖滑轮组件的自动安装，避免了臂尖滑轮组件整体拆卸而产生的附加装置和操作困难的问题。
[0076]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种起重臂，包括臂体(10)和设置在所述臂体(10)的臂尖处的臂尖滑轮部，其特征在于，所述臂尖滑轮部包括: 臂尖滑轮组件(21)，所述臂尖滑轮组件(21)设置在所述臂体(10)上，且所述臂尖滑轮组件(21)具有伸出所述臂体(10)的工作位置和缩回所述臂体(10)内的非工作位置； 支撑驱动件(22)，所述支撑驱动件(22)与所述臂尖滑轮组件(21)连接，并驱动所述臂尖滑轮组件(21)在所述工作位置与所述非工作位置之间运动。
2.根据权利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述臂尖滑轮组件(21)通过第一铰轴(211)可转动地设置在所述臂体(10)上，所述支撑驱动件(22)驱动所述臂尖滑轮组件(21)绕所述第一铰轴(211)转动。
3.根据权利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述臂尖滑轮组件(21)包括: 滑轮支架(212)，所述滑轮支架(212)通过第一铰轴(211)可转动地设置在所述臂体(10)上，所述支撑驱动件(22)与所述滑轮支架(212)连接； 臂尖滑轮(213)，所述臂尖滑轮(213)可转动地设置在所述滑轮支架(212)上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的起重臂，其特征在于，所述臂尖滑轮部还包括自动插销机构(30)，所述自动插销机构(30)连接在所述支撑驱动件(22)与所述臂尖滑轮组件(21)之间，并限定所述臂尖滑轮组件(21)处于所述工作位置。
5.根据权利要求4所述的起重臂，其特征在于，所述支撑驱动件(22)的驱动端具有驱动所述臂尖滑轮组件(21)运动的第一驱动行程和驱动所述自动插销机构工作的第二驱动行程。
6.根据权利要求4所述的起重臂，其特征在于，所述自动插销机构(30)包括: 活动销(31)，所述活动销(31)与所述臂体(10)上的销孔可插拔的配合； 插销结构，所述插销结构连接在所述支撑驱动件(22)与所述活动销(31)之间，并在所述支撑驱动件(22)的驱动下运动以驱动所述活动销(31); 导向槽体(32)，所述导向槽体(32)固定设置在所述臂尖滑轮组件(21)上，所述导向槽体(32)包括导向滑槽，所述活动销(31)设置在所述导向滑槽内并可以沿所述导向滑槽移动。
7.根据权利要求6所述的起重臂，其特征在于，所述插销结构包括第一连杆(33)，所述第一连杆(33)的第一端通过第二铰轴(36)铰接在所述支撑驱动件(22)的驱动端，所述第一连杆(33)的第二端铰接有一个所述活动销(31)，所述活动销(31)在所述第一连杆(33)的驱动下与所述销孔可插拔的配合。
8.根据权利要求7所述的起重臂，其特征在于，所述插销结构还包括第二连杆(34)，所述第二连杆(34)的第一端通过所述第二铰轴(36)铰接在所述支撑驱动件(22)的第一端，所述第二连杆(34)的第二端铰接有一个活动销(31)，两个所述活动销(31)在相应的连杆的驱动下相互反向移动。
9.根据权利要求6所述的起重臂，其特征在于，所述自动插销机构(30)还包括弹性回复件(35)，所述弹性回复件(35) —一对应地与所述活动销(31)配合，并驱动所述活动销(31)向与所述销孔脱离的方向移动。
10.根据权利要求6所述的起重臂，其特征在于，所述臂体(10)上设置有容纳空间，所述支撑驱动件(22)位于所述容纳空间内，所述容纳空间的开口处设置有定位件，所述定位件止挡所述导向槽体(32)，以定位所述臂尖滑轮组件(21)的工作位置，在该工作位置，所述导向槽体(32)的导向滑槽与所述销孔对应，以使所述活动销(31)可插入所述臂体(10)上的销孔内，将所述臂尖滑轮组件(21)锁定在所述工作位置。
11.一种起重机，包括起重臂，其特征在于，所述起重臂为权利要求1至10中任一项所述的起重臂。
12.—种工程机械，包括起重臂，其特征在于，所述起重臂为权利要求1至10中任一项所述的起重臂。
【专利摘要】本实用新型提供了一种起重臂、起重机、工程机械。该起重臂，包括臂体和设置在臂体的臂尖处的臂尖滑轮部，其特征在于，臂尖滑轮部包括：臂尖滑轮组件，臂尖滑轮组件设置在臂体上，且臂尖滑轮组件具有伸出臂体的工作位置和缩回臂体内的非工作位置；支撑驱动件，支撑驱动件与臂尖滑轮组件连接，并驱动臂尖滑轮组件在工作位置与非工作位置之间运动。该起重臂可以实现臂尖滑轮组件的隐藏，避免了臂尖滑轮组件遮挡驾驶员视线。
【IPC分类】B66C23-64, B66C23-62
【公开号】CN204529163
【申请号】CN201520203516
【发明人】张冠勇
【申请人】中联重科股份有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月7日