孔中设有一双列向心滚柱轴承12。
[0016]在用于枢接卷筒13的一端支架10上设有一连接孔，在该连接孔中固定有一端轴件11。该端轴件11设有一大端和一小端。在端轴件11的小端设有一端轴。端轴件11通过大端由支架10的外端朝向卷筒13固定在支架10上。端轴件11的端轴伸入卷筒13并通过设置在轴孔中的轴承12与卷筒13枢接一起。
[0017]该液压马达2的驱动轴伸入卷筒13后通过一驱动法兰17连接在卷筒13的驱动连接隔板14上，液压马达2与驱动法兰17为花键连接。
[0018]该液压马达2与卷筒13的连接结构以及卷筒13与支架10的连接结构使得绞车装置I的结构非常紧凑，液压马达2对卷筒13的作用扭力也更加均匀合理，卷筒13在支架10上的承载性能更加好，可靠性更高，维护更加方便。
[0019]液压制动器4位于液压马达2的内侧。液压制动器4通过行程限位机构3控制液压马达2的启停。参见图2，该行程限位机构3包括行程限位器35和液压控制系统。该液压控制系统在本实施例中为一集成阀组。在该集成阀组包括油路块30和通过螺纹插接在油路块30上的各个阀件。参见图3和图4，在本实施例中，该各个阀件包括平衡阀31、梭阀
32、电磁阀33和单向阀34。液压控制系统中各阀件的连接与作用参见图2。采用集成阀组具有结构简单紧凑，外形美观。螺纹插的阀件体积小，密封性好，与油路块配合安装能实现零泄露，避免由于油液泄漏对海洋环境造成污染。在行程限位器35中设有控制电磁阀动作的开关触点，与集成阀组配合实现起升绞车的上、下限位。
[0020]参见图，该行程限位器35通过一支座固定在端轴件11的外端面上。在端轴件11的中心设有一轴心孔，在轴心孔靠近外端处设有一轴套38，在轴套38中设有一伸入卷筒13内腔中的传动轴36。该传动轴36伸入卷筒13内腔中的一端连接在卷筒13内腔中的传动连接隔板16上，传动轴36在端轴件的外端通过一联轴器37连接到行程限位器35。
[0021]当起升绞车工作时，卷筒13通过传动轴36带动行程限位器35工作，检测卷筒13的转动圈数，当卷筒13的转动圈数达到行程限位器35的设定值时，行程限位器35上的常开触点闭合使集成阀组中的电磁阀33A或电磁阀33B得电，导通电磁阀33A或电磁阀33B并推开单向阀34的液压回路，将液压马达2回路中的液压油卸荷，此时梭阀32无反馈油压，液压制动器4关闭，从而实现绞车的上、下限位功能。
[0022]具体实施例是为了更清楚地理解本实用新型，并不作为对本实用新型权利的一种限制，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，可以有各种各样的变化，所有这些对所述领域技术人员显而易见的修改将包括在本权利要求的范围之内。
【主权项】
1.一种具电液控制行程限位机构的绞车，包括绞车装置、驱动绞车装置的液压马达、行程限位机构和液压制动器；所述绞车装置包括支架和枢接在支架上的卷筒；其特征在于:所述行程限位机构包括行程限位器和液压控制系统；所述行程限位器定位于所述绞车装置的尾部，所述液压控制系统为一定位于所述绞车装置前部的一集成阀组；所述液压控制系统包括采用螺纹插接在一油路块上的平衡阀、梭阀、电磁阀和单向阀；所述液压控制系统通过所述油路块连接在所述液压马达上。
2.根据权利要求1所述的绞车，其特征在于:在所述卷筒内腔中部设有一驱动连接隔板，所述液压马达的驱动轴伸入所述卷筒内腔并连接在所述驱动连接隔板上。
3.根据权利要求1或2所述的绞车，其特征在于:所述卷筒在支架上的枢接结构位置沉入所述卷筒的内腔。
4.根据权利要求3所述的绞车，其特征在于:所述卷筒在支架上的枢接结构包括沉入设置在所述卷筒尾端的端部连接隔板和设置在支架上的一端轴件，端轴件的端轴枢接在端部连接隔板的一轴孔中；端轴与端部连接隔板的轴孔之间设有一轴承。
5.根据权利要求1或2所述的绞车，其特征在于:在所述卷筒内腔中还设有一传动连接隔板；在所述传动连接隔板上连接有一传动轴，所述传动轴穿过所述卷筒在支架上枢接结构的一轴心孔并连接到定位于所述卷筒尾端的行程限位器上。
6.根据权利要求3所述的绞车，其特征在于:在所述卷筒内腔中还设有一传动连接隔板；在所述传动连接隔板上连接有一传动轴，所述传动轴穿过所述卷筒在支架上枢接结构的一轴心孔并连接到定位于所述卷筒尾端的行程限位器上。
7.根据权利要求4所述的绞车，其特征在于:在所述卷筒内腔中还设有一传动连接隔板；在所述传动连接隔板上连接有一传动轴，所述传动轴穿过所述卷筒在支架上枢接结构的一轴心孔并连接到定位于所述卷筒尾端的行程限位器上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具电液控制行程限位机构的绞车，包括绞车装置、驱动绞车装置的液压马达、行程限位机构和液压制动器；绞车装置包括支架和枢接在支架上的卷筒；行程限位机构包括行程限位器和液压控制系统；行程限位器定位于绞车装置的尾部，液压控制系统为一定位于绞车装置前部的一集成阀组；液压控制系统包括采用螺纹插接在一油路块上的平衡阀、梭阀、电磁阀和单向阀；液压控制系统通过所述油路块连接在所述液压马达上。其通过对绞车的液压控制系统的集成化改造以及对液压马达与卷筒连接结构的改进和行程限位控制机构的合理布置，使绞车装置结构紧凑、功能可靠、限位准确、便于制造和检修，减少了绞车在船上的占用空间。
【IPC分类】B66D1-56
【公开号】CN204529186
【申请号】CN201520121331
【发明人】化世伟, 朱朝德
【申请人】浙江联大动力设备有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月2日