轴；6、固定螺栓；7、轴承座；8、第二连接件。
【具体实施方式】
[0035]如图3和图4所示，一种自动扶梯的速度监测装置，包括固定座1，固定座I上设有带转轴2a的编码器2，还包括传动部件3、第一连接件4、第二连接件8，第一连接件4和第二连接件8中的至少一者为弹性件。
[0036]本实施例中，固定座I为横板结构，横板一端与主驱动轴5的轴承座7通过螺栓或者其他固定方式固定，另一端通过第二连接件8焊接固定，横板和第二连接件8也可为一体结构。第二连接件8底端通过固定螺栓6实现编码器2的固定。固定座I根据需要可设置一个或者多个，例如可设置两到三个，且一般沿编码器2周向均匀布置，以保证编码器2的稳定性。
[0037]传动部件3与自动扶梯梯级链轮的主驱动轴5同步转动。图4中，传动部件3为固定在主驱动轴5端面的连动杆，连动杆与主驱动轴5同轴固定，实现同步转动。作为另外的一种方案，上述传动部件还可以固定在一中间轴上，该中间轴隶属于主驱动轴5的减速机构，该减速机构一般采用齿轮减速机构，此时传动部件为固定在中间轴端面的连动杆。上述两种方案中，连动杆的长度一般根据实际安装需要确定，以方便编码器2的安装和检修。
[0038]图4所示的技术方案中，第一连接件4连接在传动部件3与编码器2的转轴2a之间。该技术方案中，第一连接件4为弹性件，该弹性件为套设在连动杆和转轴2a之间的柔性管。通过柔性管，直接将传动部件自身的震动释放消除，避免这些震动对编码器的影响，同时柔性管安装较为简单。柔性管可采用市售的波纹管。实际安装时，波纹管一端与传动部件3固定，另一端与编码器2的转轴2a安装固定。本实施例中，第二连接件8为竖板结构，竖板顶端与固定座I焊接、螺纹或者一体固定，底端通过固定螺栓6与编码器2固定。
[0039]作为另外一种实施方案，第一连接件4可以是螺纹接头等，保证转轴2a、传动部件3以及主驱动轴5三者同轴刚性连接；第二连接件8为弹性件，该弹性件为连接在编码器2外壳与固定座I之间弹性片。当传动部件3的震动传输给编码器2后，编码器2随着震动调整自身的位置，变相的消除该震动带来的影响。
[0040]图1a和图1b是编码器2的一种结构示意图，其中编码器2上的转轴2a为实心结构，一端插入到主驱动轴5内，通过定位销、定位键等实现与主驱动轴5的固定。编码器2侧壁设有屏蔽电缆2b，避免外界干扰。
[0041]图2a和图2b是编码器2的另一种结构示意图，其中编码器2上的转轴2a为筒状结构，套嵌在主驱动轴5外壁，通过定位螺栓等实现与主驱动轴5之间的固定。同时，可以在编码器2侧壁设有屏蔽电缆2b以及实现与第一连接件进行连接的结构。
[0042]按图3安装结构示意图安装编码器2，将编码器2与主驱动轴5进行连接，编码器2随着主驱动轴5的旋转而旋转，从而测得主驱动轴5的转速。编码器2通过固定座I与减速箱或轴承座支架连接。波纹管或者减弹性片等保护装置确保编码器2正常运行，不受轴向力、径向力等影响。编码器2采用屏蔽电缆2b，从控制柜输出电源，从编码器2将速度监测信号反馈给控制系统的多功能安全板；通过运算判断扶梯运行速度是否正常。运行速度检测将检测扶梯的实际运行时的实际脉冲数量与扶梯的控制系统中设定的标准值进行比较，并通过设定的运算规则来判断扶梯实际运行速度是否正常。在设定的时间内，当实际检测到的脉冲数量大于标准设定值可以判断出超速；当实际检测到的脉冲数量小于并达到设定值可以判断出扶梯欠速并即将有逆转，需要进行逆转保护。最终将故障输出到显示模块、报警停梯，并做到故障锁定。利用本监测装置便可以实现运行速度与运行方向的时时监控。
[0043]本实用新型提供的主驱动测速装置，仅就最佳的实施例做了详细的描述，但不能理解为对本实用新型实施的其他方式的限制，凡是在本实用新型基础上进一步改进和类似或雷同的方案，均视为是本实用新型请求保护的范围。
【主权项】
1.一种自动扶梯的速度监测装置，包括固定座，所述固定座上设有带转轴的编码器，其特征在于，还包括: 传动部件，与自动扶梯梯级链轮的主驱动轴同步转动； 第一连接件，连接在传动部件与编码器的转轴之间； 第二连接件，连接在编码器外壳与固定座之间； 所述第一连接件和第二连接件中的至少一者为弹性件。2.根据权利要求1所述的自动扶梯的速度监测装置，其特征在于，所述传动部件固定在主驱动轴上。3.根据权利要求2所述的自动扶梯的速度监测装置，其特征在于，所述传动部件为固定在主驱动轴端面的连动杆。4.根据权利要求1所述的自动扶梯的速度监测装置，其特征在于，所述传动部件固定在一中间轴上，该中间轴隶属于所述主驱动轴的减速机构。5.根据权利要求4所述的自动扶梯的速度监测装置，其特征在于，所述传动部件为固定在中间轴端面的连动杆。6.根据权利要求3或5所述的自动扶梯的速度监测装置，其特征在于，所述第一连接件为弹性件，该弹性件为套设在连动杆和转轴之间的柔性管。7.根据权利要求6所述的自动扶梯的速度监测装置，其特征在于，所述柔性管为波纹管。8.根据权利要求1所述的自动扶梯的速度监测装置，其特征在于，所述第二连接件为弹性件，该弹性件为连接在编码器外壳与固定座之间弹性片。9.根据权利要求1或8所述的自动扶梯的速度监测装置，其特征在于，所述第二连接件为弹性件，所述转轴、传动部件以及主驱动轴三者同轴刚性固定。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动扶梯的速度监测装置，包括固定座，所述固定座上设有带转轴的编码器，还包括：传动部件，与自动扶梯梯级链轮的主驱动轴同步转动；第一连接件，连接在传动部件与编码器的转轴之间；第二连接件，连接在编码器外壳与固定座之间；所述第一连接件和第二连接件中的至少一者为弹性件。本实用新型中采用弹性件将传动部件带来的轴向跳动、轴向力与径向跳动、径向力对编码器的影响消除，提高了编码器的检测精度；同时通过连动杆和固定座，降低了编码器的安装难度，方便了编码器的检修和拆装。本实用新型具有精度高、可靠性好、寿命长、结构简单、安装方便、维护简单等优点，符合现行扶梯安全要求的国家标准，具有较大的市场前景。
【IPC分类】B66B27/00, B66B29/00
【公开号】CN204624945
【申请号】CN201520158003
【发明人】陈成强, 沙潇迪, 徐国香
【申请人】优耐德电梯有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年3月20日