一种扶梯一体式安全驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于扶梯设计技术领域，具体是涉及一种扶梯一体式安全驱动装置。
【背景技术】
[0002]如图1和图2所示，现有的扶梯驱动装置主要包括驱动电机、主驱动轴、主驱动链条。扶梯驱动电机和主驱动轴分别独立安装，主驱动轴上各带有主驱动链轮，靠链传动来实现电机到主驱动系统的传动。采用链传动驱动，工作时有噪声；链条的铰链磨损后，使得节距变大造成脱落现象，具有一定的危险；安装和维修要求较高。对桁架头部空间要求较大。
[0003]现有的扶梯驱动装置结构复杂，扶梯驱动电机、减速箱和主驱动轴等均是采用吊装方式进行安装定位，且驱动电机、减速箱和主驱动轴等需要单独分别吊装。安装减速箱和主驱动轴时，需要通过起吊机构和安装人员配合将减速箱或主驱动轴移动至指定位置，然后通过固定件将减速箱或主驱动轴的两侧与桁架固定。安装驱动电机时，需要将驱动电机移动至指定位置，通过联轴器等实现与减速箱的固定
[0004]现有技术存在如下问题:
[0005](I)由于扶梯驱动电机、减速箱和主驱动轴等本身重量较大，同时吊装设备本身会产生抖动，安装难度大需要多次调整各自的位置，操作繁琐导致安装人员的劳动强度大，同时安装精度难于保证。
[0006](2)扶梯驱动电机、减速箱和主驱动轴等由于需要单独吊装安装，即，安装上述三个部件需要至少三次吊装作业，导致安装耗时长，安装效率低。
[0007](3)另外，由于扶梯驱动电机、减速箱和主驱动轴安装难度较大，为避免必要的返工工序，现有技术中，一般是将扶梯驱动电机、减速箱和主驱动轴分别吊装安装完成后再进行扶梯的安装，扶梯的位置必须与扶梯驱动电机、减速箱和主驱动轴的匹配；大大影响了整梯安装时间。
【实用新型内容】
[0008]为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种一体式安全驱动装置，通过将驱动电机、减速箱、主驱动轴以及轴承座预先集成，实现驱动装置作为一个整体可以直接一次吊装到位，不需要分别吊装；同时通过在其底部设置安装位，能够迅速实现其与桁架的固定，降低安装难度；同时避免了扶梯安装对驱动装置的依赖性，使得扶梯的安装更加灵活，提高了安装精度，降低了安装难度，提高了安装效率。
[0009]一种扶梯一体式安全驱动装置，包括预先集成且依次传动配合的驱动电机、减速箱、主驱动轴以及轴承座，所述轴承座设于主驱动轴远离减速箱的一端，所述减速箱以及轴承座底部分别设有用于与桁架固定的安装位。
[0010]本实用新型中，所述的安装位可以是指设置在减速箱以及轴承座底部的孔或者销结构，也可以是指某一平面，或者某一平面与孔或者销的结合等。
[0011]本实用新型中，所述驱动电机的输出轴与减速箱的输入轴相连，经减速箱减速之后再通过输出轴与扶梯主驱动轴相连，实现运动的传递。主驱动轴上的梯级链轮再通过链传动驱动梯级运转；主驱动轴上的扶手链轮驱动扶手驱动轴上的链轮转动，从而带动扶手驱动轴转动。
[0012]驱动电机、减速箱、主驱动轴以及轴承座预先集成一体，驱动电机、减速箱、主驱动轴以及轴承座之间的精度预先得到保证，同时整体式的驱动装置整体稳定性强，支撑点较多；安装时，可直接将一体式驱动装置置于桁架的支撑位上，无须全程吊装，通过相应的安装位即可实现与桁架的固定，而且，将整体式驱动装置放置到位后，仅需要水平调整即可，不需要在吊装状态下来回调整，安装简便，过程简单。根据整体结构特性，通过相应的安装位即可与扶梯桁架两侧固定，也可选择与扶梯桁架底部支撑面固定，可调性强。
[0013]作为优选，所述桁架上设有预先定位的安装台，所述减速箱通过其安装位与该安装台固定。安装台预先定位，预先保证了减速箱的安装精度，实际安装时，直接将减速箱放置在安装台上即可，同时也保证了整个驱动装置的安装精度。
[0014]作为优选，所述桁架上设有位置调节座；所述轴承座通过其安装位与该位置调节座固定。减速箱放置到位后，通过位置调节座即可实现对轴承座的调整，进一步保证驱动电机、减速箱和主驱动轴作为一个整体的位置精确度。位置调节座可采用多种现有的可调结构，例如可采用螺栓调节座，通过旋转螺栓，可简单实现对驱动装置整体位置的调整。
[0015]作为优选，所述驱动电机通过第一辅助支撑与所述桁架相对固定。第一辅助支撑保证驱动电机的稳定性，避免运行过程中发生抖动，降低驱动电机噪音。
[0016]作为进一步优选，所述第一辅助支撑与所述减速箱箱体一体设置。采用该技术方案，进一步提高了驱动装置的整体性，且避免了第一辅助支撑安装过程中对桁架的依赖性。
[0017]作为优选，所述第一辅助支撑为设有定位凸起的定位座，所述驱动电机上预留有与所述定位凸起配合的定位孔。采用该定位座和定位孔配合结构，方便了驱动电机的安装。
[0018]作为优选，所述减速箱内为齿轮减速机构，所述驱动电机固定连接在减速箱的侧壁且与减速箱输入轴对接。采用该技术方案，驱动电机与主驱动轴可平行设置，进一步减少了一体式驱动装置的整体体积。同时，采用齿轮驱动，提高了传动的稳定性。
[0019]作为优选，所述减速箱与所述桁架之间设有第二辅助支撑。扶梯运行过程中，主驱动轴和减速箱会受到梯级链轮的作用力，第二辅助支撑的设置，避免在长期使用过程中，减速箱和主驱动轴发生移位。
[0020]作为优选，所述主驱动轴兼做减速箱的输出轴。采用该技术方案，进一步提高了一体式驱动装置的紧凑性和整体性。
[0021]本实用新型中，也可根据需要，在所述驱动电机、减速箱以及轴承座与桁架之间增加其他的辅助支撑件。通过辅助支撑件，进一步增强了一体式驱动装置运行过程中稳定性，提高了扶梯整体安全性。
[0022]本实用新型还提供了另外一种双驱动的技术方案:
[0023]一种扶梯一体式安全驱动装置，包括预先集成且依次传动配合的驱动电机、减速箱、主驱动轴；所述驱动电机、减速箱为两套，分别与主驱动轴的两端传动配合；所述减速箱底部设有用于与桁架固定的安装位。
[0024]该技术方案更加适合于需要大驱动力的使用场合。同样，该技术方案中驱动电机、减速箱、主驱动轴预先集成一体，驱动电机、减速箱、主驱动轴之间的精度预先得到保证，同时整体式的驱动装置可直接与桁架固定，安装简便。本实用新型中，主驱动轴上根据需要设置有梯级链轮、扶手链轮等，以完成传动需要，这些结构均为现有技术。
[0025]作为优选，所述桁架上设有预先定位的安装台，所述减速箱通过其安装位与该安装台固定。安装台预先定位，预先保证了减速箱的安装精度，实际安装时，直接将减速箱放置在安装台上即可，同时也保证了整个驱动装置的安装精度。
[0026]本实用新型中，根据需要可在驱动电机和减速箱与扶梯桁架的固定处设置位置调节座，以方便减速箱或者驱动电机的调整。同样，所述的位置调节座可选择能够实现一个或多个方向调整的结构。当驱动装置整体安装完成后，通过位置调节座可方便完成对整体位置的调整。
[0027]作为优选，所述减速箱内为齿轮减速机构，所述驱动电机固定连接在对应减速箱的侧壁且与减速箱输入轴对接。采用该技术方案，驱动电机与主驱动轴可平行设置，同时两个驱动电机和减速箱对称布置，进一步减少了一体式驱动装置的整体体积。
[0028]作为优选，所述主驱动轴兼做减速箱的输出轴。采用该技术方案，进一步提高了一体式驱动装置的紧凑性和整体性。
[0029]本实用新型与现有技术相比具有以下积极效果:
[0030]一、更安全:
[0031]1、现有技术的链传动存在链条断裂、松脱的风险，具有一定的安全隐患。本实用新型采用齿轮减速箱，避免了此类风险。
[0032]2、由于本实用新型驱动装置采用一体式结构，避免了驱动电机移位导致链条松脱的问题。
[0033]二、维保工作减少:
[0034]1、本实用新型采用齿轮传动，不用定期对链条和驱动电机进行涨紧。
[0035]2、本实用新型中，齿轮减速箱的润滑油(脂)使用时间比链传动的润滑油长得多，减少人工添加润滑油(脂)的次数。
[0036]三、安装更精准方便:
[0037]1、现有技术的驱动电机在安装时需要对驱动电机进行向后涨紧，且驱动电机与主驱动轴存在直线度误差，安装精度低，难度大，采用本实用新型可以避免上述问题。
[0038]2、现有的扶梯主驱动的轴承座的底部与水平面垂直，无稳定支撑点，需要采用吊装方法，将轴承座移动至指定位置，然后将轴承座一侧与桁架侧部安装。本实用新型的主驱动轴的轴承座底部平行于水平面，且主驱动轴、减速箱和驱动电机采用了一体化结构，安装时将主驱动轴的轴承座水平安放在位置调节座上，位置调节座安装于桁架上，通过固定件实现位置调节座与轴承座固定即可；将减速箱底部置于安装台上，通过固定件即可实现减速箱底部与安装台的固定。现有技术的主驱动安装难度大、要求高，相比之下本实用新型安装更方便。
[0039]四、缩小土建空间:本实用新型的减速箱长度小，可使桁架上头部进一步缩短，从而减小客户的土建井道尺寸。同时，驱动电机、减速箱和主驱动轴可采用U型布置方式，整体结构紧凑。
[0040]五、更环保:现有技术的链传动的链条暴露于桁架空间中，由于润滑油的添加会使扶梯内部空间变得肮脏；本实用新型的减速箱采用的是闭式齿轮传动结构，添加的润滑油(脂)不会外漏，更环保。
[0041]综上所述，本实用新型的扶梯一体式安全驱动装置，通过将驱动电机、减速箱、主驱动轴以及轴承座预先集成，不需要对多个部件进行全程吊装，安装时直接将整