一种硅片输送过程中的位置矫正装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种硅片输送过程中的位置矫正装置。
【背景技术】
[0002]光伏切割工序，切割完毕的硅片需逐片进行插花篮或经分选机检测，一般这两个工序均在输送皮带上进行，并且都涉及到硅片的位置矫正问题。
[0003]为达到硅片位置矫正目的，专利号为CN201220748775.3的中国实用新型专利，公开了硅片分选机及其导向装置专利，然而在导向过程中，硅片在前段与斜向皮带接触时表现为单点接触，可能造成硅片不正，甚至硅片边线与斜向皮带重合，以致进入后刀校准段，由于斜向超出的直边长度与设计间隙之和时，形成挤压，造成碎片；专利号为CN201420292137.4的中国实用新型专利，公开了姿态矫正机构专利，可有效解决由于挤压产生的碎片问题，然而，由于在工作过程中皮带存在停顿、加减速等不连贯运行状态，影响生产效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种硅片输送过程中的位置矫正装置，它具有工作可靠、不易损坏硅片、生产安全等特点。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:
[0006]一种硅片输送过程中的位置矫正装置，包括结构相同的一对推进机构和用于检测硅片位置的位置传感器，推进机构包括皮带导轮架，皮带导轮架上竖向设有六个皮带导轮，六个皮带导轮在同一平面内，皮带导轮支撑皮带通过皮带导轮驱动电机水平运转；皮带导轮架包括固定支架和平移支架；在固定支架上设有第一皮带导轮、第二皮带导轮和第三皮带导轮，第一皮带导轮、第二皮带导轮和第三皮带导轮的中心连线为以第二皮带导轮为顶点的角；平移支架位于角的内侧，平移支架设有第四皮带导轮、第五皮带导轮和第六皮带导轮，第四皮带导轮靠近角的端点，平移支架与第五皮带导轮和第六皮带导轮中心连线相垂直的滑动导轨滑动连接；并设有可使平移支架沿滑动导轨移动的活塞式执行机构，活塞式执行机构受用于检测硅片位置的位置传感器输出信号的控制，皮带绕经第一皮带导轮、第二皮带导轮和第三皮带导轮的外侧，再绕经第四皮带导轮的内侧，再绕经第五皮带导轮和第六皮带导轮的外侧形成闭环连接。
[0007]本实用新型进一步改进在于:
[0008]固定支架为“L”型，第一皮带导轮、第二皮带导轮和第三皮带导轮的中心连线为以第二皮带导轮为顶点的直角。
[0009]第一皮带导轮和第二皮带导轮的中心连线与第五皮带导轮和第六皮带导轮的中心连线平行。
[0010]平移支架包括矩形框架，第四皮带导轮、第五皮带导轮和第六皮带导轮分别位于矩形框架的端部。
[0011]第三皮带导轮至第四皮带导轮之间的皮带和第四皮带导轮至第五皮带导轮之间的皮带平行。
[0012]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
[0013]本实用新型通过一对推进机构同时动作对薄脆的硅片进行矫正位置，由于与硅片接触部位为与硅片输送带同步运转的皮带，即在与硅片的接触过程中不会产生相对运动，减轻了对硅片的应力，保障了在矫正位置时硅片不被损坏，同时也确保硅片矫正到位，本实用新型具有工作可靠、不易损坏硅片、生产安全等特点。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型使用状态的结构示意图。
[0015]在附图中:1、第一皮带导轮；2、第二皮带导轮；3、第三皮带导轮；4、第四皮带导轮；5、第五皮带导轮；6、第六皮带导轮；7、滑动导轨；8、固定支架；9、平移支架；10、皮带导轮驱动电机；11、皮带；12、活塞式执行机构；13、位置传感器；14、娃片输送带；15、娃片。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。
[0017]由图1所示的实施例可知，本实施例包括结构相同的一对推进机构和用于检测硅片位置的位置传感器13(TCRT5000红外反射式光电传感器)，推进机构包括皮带导轮架，皮带导轮架上竖向设有六个皮带导轮，六个皮带导轮在同一平面内，皮带导轮支撑皮带11通过皮带导轮驱动电机10水平运转；皮带导轮架包括固定支架8和平移支架9 ;在固定支架8上设有第一皮带导轮1、第二皮带导轮2和第三皮带导轮3，第一皮带导轮1、第二皮带导轮2和第三皮带导轮3的中心连线为以第二皮带导轮2为顶点的角；平移支架9位于角的内侧，平移支架9设有第四皮带导轮4、第五皮带导轮5和第六皮带导轮6，第四皮带导轮4靠近角的端点，平移支架与第五皮带导轮5和第六皮带导轮6中心连线相垂直的滑动导轨7滑动连接；并设有可使平移支架9沿滑动导轨7移动的活塞式执行机构12 (气动单作用式)，活塞式执行机构12受用于检测硅片位置的位置传感器输出信号的控制，皮带11绕经第一皮带导轮1、第二皮带导轮2和第三皮带导轮3的外侧，再绕经第四皮带导轮4的内侧，再绕经第五皮带导轮5和第六皮带导轮6的外侧形成闭环连接。
[0018]固定支架8为“L”型，第一皮带导轮1、第二皮带导轮2和第三皮带导轮3的中心连线为以第二皮带导轮2为顶点的直角。
[0019]第一皮带导轮I和第二皮带导轮2的中心连线与第五皮带导轮5和第六皮带导轮6的中心连线平行。
[0020]平移支架9包括矩形框架，第四皮带导轮4、第五皮带导轮5和第六皮带导轮6分别位于矩形框架的端部。
[0021]第三皮带导轮3至第四皮带导轮4之间的皮带11和第四皮带导轮4至第五皮带导轮5之间的皮带11平行。
[0022]使用方法:
[0023]将一对推进机构对称设置在硅片输送带14的两侧，两个推进机构之间的位置略大于硅片的宽度；将位置传感器13设置于两个推进机构之间的前半部分(硅片来的方向为前)，当位置传感器13检测到硅片到位之后，发出的信号开关信号控制电磁阀打开，驱动活塞式执行机构动作，两个推进机构同时向硅片输送带14(两根平行运转的线绳)靠近，由于与硅片接触的部位为与硅片输送带14同步运转的皮带11，在与硅片15接触时不会产生斜拉力，保障了在矫正位置时硅片15不被损坏，同时也确保硅片15矫正到位。
【主权项】
1.一种硅片输送过程中的位置矫正装置，其特征在于:包括结构相同的一对推进机构和用于检测硅片位置的位置传感器(13)，所述推进机构包括皮带导轮架，所述皮带导轮架上竖向设有六个皮带导轮，所述六个皮带导轮在同一平面内，所述皮带导轮支撑皮带(11)通过皮带导轮驱动电机(10)水平运转；所述皮带导轮架包括固定支架(8)和平移支架(9);在所述固定支架(8)上设有第一皮带导轮(I)、第二皮带导轮(2)和第三皮带导轮(3)，所述第一皮带导轮(I)、第二皮带导轮(2)和第三皮带导轮(3)的中心连线为以第二皮带导轮(2)为顶点的角；所述平移支架(9)位于所述角的内侧，所述平移支架(9)设有第四皮带导轮(4)、第五皮带导轮(5)和第六皮带导轮(6)，所述第四皮带导轮(4)靠近所述角的端点，所述平移支架与第五皮带导轮(5)和第六皮带导轮(6)中心连线相垂直的滑动导轨(7)滑动连接；并设有可使平移支架(9)沿滑动导轨(7)移动的活塞式执行机构(12)，所述活塞式执行机构(12)受用于检测硅片位置的位置传感器输出信号的控制，所述皮带(11)绕经第一皮带导轮(I)、第二皮带导轮(2)和第三皮带导轮(3)的外侧，再绕经第四皮带导轮(4)的内侧，再绕经第五皮带导轮(5)和第六皮带导轮(6)的外侧形成闭环连接。2.根据权利要求1所述的一种硅片输送过程中的位置矫正装置，其特征在于:所述固定支架(8)为“L”型，所述第一皮带导轮(1)、第二皮带导轮(2)和第三皮带导轮(3)的中心连线为以第二皮带导轮(2)为顶点的直角。3.根据权利要求1或2所述的一种硅片输送过程中的位置矫正装置，其特征在于:所述第一皮带导轮(I)和所述第二皮带导轮(2)的中心连线与所述第五皮带导轮(5)和所述第六皮带导轮(6)的中心连线平行。4.根据权利要求3所述的一种硅片输送过程中的位置矫正装置，其特征在于:所述平移支架(9)包括矩形框架，所述第四皮带导轮(4)、第五皮带导轮(5)和第六皮带导轮(6)分别位于矩形框架的端部。5.根据权利要求4所述的一种硅片输送过程中的位置矫正装置，其特征在于:所述第三皮带导轮(3)至第四皮带导轮(4)之间的皮带(11)和第四皮带导轮(4)至第五皮带导轮(5)之间的皮带(11)平行。
【专利摘要】本实用新型公开了一种硅片输送过程中的位置矫正装置，包括结构相同的一对推进机构和用于检测硅片位置的位置传感器，推进机构包括皮带导轮架，皮带导轮架上竖向设有六个皮带导轮，六个皮带导轮在同一平面内，皮带导轮支撑皮带通过皮带导轮驱动电机水平运转；皮带导轮架包括固定支架和平移支架；并设有可使平移支架沿滑动导轨移动的活塞式执行机构，活塞式执行机构受用于检测硅片位置的位置传感器输出信号的控制。本实用新型具有工作可靠、不易损坏硅片、生产安全等特点。
【IPC分类】B65G47/24
【公开号】CN204727155
【申请号】CN201520358663
【发明人】李宁, 荆新杰, 刘巍, 李佩剑, 韩庆辉, 张清娜, 赵雅芳
【申请人】阳光硅峰电子科技有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年5月29日