持和松弛，进而实现对防偏导轨73的夹紧和松弛。优选地，防偏导轨73为设于升降台71外围的四条，水平滚轮为与防偏导轨73相对应的四个，每排设置两个。通过抱箍的收紧与松弛，来调整水平滚轮与防偏导轨73的接触间隙，由此调节水平滚轮对防偏导轨73的抱紧力，可以用来保证升降台71的水平定位。具体的，水平滚轮沿着防偏导轨73滑动，当升降台71停止不再升降时，收紧抱箍，缩小水平滚轮与防偏导轨73之间的间隙，水平滚轮抱紧防偏导轨73，从而确保升降台71平稳；当升降台71升降过程中，使抱箍松弛，增大水平滚轮与防偏导轨73之间的间隙，水平滚轮与防偏导轨73接触但不抱紧，水平滚轮和防偏导轨在升降台71升降过程中起到定位、导向的作用，进而可防止升降台升降过程中发生晃动。
[0019]如图2所示，本实用新型还提供了一种桥式起重机，其包括机架、控制器4、第一起升装置5、第二起升装置6和上述技术方案所提供的升降装置7 ;机架包括第一横梁2和位于第一横梁2的下方的第二横梁3 ;控制器4设于第一横梁2上；升降装置7与第一横梁2连接，并可在第一横梁2和第二横梁3之间做升降运动。第一起升装置5设于第一横梁2上，并可沿第一横梁2移动；第二起升装置6设于第二横梁3上，并可沿第二横梁3移动。
[0020]第一起升装置5包括第一小车51和设于第一小车51下方的第一吊具52 ;第二起升装置6包括第二小车61和设于第二小车61下方的第二吊具62。控制器4的下方设有梯架8，梯架8与第二横梁3相连接。通过第一吊具52抓取货物I，再通过第一小车51沿着第一横梁I移动，从而带动第一吊具52下的货物I移动；通过第二吊具62抓取货物1，再通过第二小车61沿着第二横梁3移动，从而带动第二吊具62下的货物I移动。将第二起升装置6设置在第二横梁3上，可以避免使用较长的起升钢丝绳，只需要安装较短的起升钢丝绳即可。因为起升钢丝绳过长，会导致货物I在移动的过程中产生较严重的偏摆，并且，卸载货物I需要花费较长的时间才能对准，不利于装卸效率的提高。
[0021]在升降装置7上设置与控制装置4电连接的检测机构，可以达到高效快捷装卸货物I的目的。具体的，在装载货物I之前，第一检测元件能够顺利检测到第一起升装置5的高度，将该信号传送给控制装置4，控制装置4控制升降装置7，将升降装置7上升到相应高度，从而装载货物I ;或者，在升降装置7装载货物I之后，第一检测元件能够顺利检测到第二起升装置6的高度，将该信号传送给控制装置4，控制装置4控制升降装置7，将升降装置7上升到相应高度，从而卸载货物I ;再或者，在升降装置7卸载货物I之后，第二检测元件能够检测到升降装置7为空，则将此信号传送给控制装置4，控制装置4控制升降装置7，将升降装置7上升到与此时货物I船上货物I堆码相应的高度，继续接收第一起升装置5上的货物I。
[0022]将本实施例的升降装置应用于桥式起重机中，货物I装卸方法包括以下步骤:首先，第一检测元件检测到货物I堆码的高度，并将检测结果传送给控制器4，控制器4控制升降装置7，将升降台71上升至与货物I堆码相应的高度；之后，第一起升装置5从货物I堆积处抓取货物，并沿着第一横梁2移动至升降装置7处，升降台71接收货物I ;然后，第二检测元件检测到升降装置7上有货物1，并将信号传送给控制器4，控制器4控制升降台71下降；随后，第二起升装置6抓取升降台71上的货物1，沿着第二横梁3移动至卸载处，将货物I卸下，完成货物I的装卸过程。
[0023]另外，当第二吊具62从升降台71上抓取货物I后，第二检测元件将检测到的升降台71为空置状态的信号传送给控制器4，控制器4控制升降台71，将升降台71上升到与此时货物I堆码相应的高度，等待第一起升装置5。当第一吊具52将货物I传送给升降台71，升降台71接收货物I之后，第一吊具52返回至货物堆积处。设定上述两种步骤，能够大大减少货物I的装卸时间，通过升降装置7的接力作用，可以更好地实现高效快捷的目的。
[0024]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种桥式起重机的升降装置，其特征在于，包括升降台、起升绞车、防偏机构、检测机构和控制器，所述起升绞车与所述升降台连接，用于驱动所述升降台做升降运动，所述检测机构设于升降台上，且所述检测机构、起升绞车均与所述控制器连接。2.如权利要求1所述的桥式起重机的升降装置，其特征在于，所述防偏机构包括防偏导轨、抱箍和水平滚轮，所述抱箍固定于所述升降台上，所述抱箍上设有两排水平滚轮，所述防偏导轨从两排水平滚轮之间穿过。3.如权利要求1或2所述的桥式起重机的升降装置，其特征在于，所述检测机构包括用于高度测量的第一检测元件和用于重量测量的第二检测元件。4.如权利要求3所述的桥式起重机的升降装置，其特征在于，所述第一检测元件为红外传感器，所述第二检测元件为重量感应器。5.一种桥式起重机，其特征在于，包括机架和如权利要求1-4任一项所述的升降装置，所述机架包括第一横梁和设于所述第一横梁下方的第二横梁，所述升降装置可在所述第一横梁和第二横梁之间做升降运动。
【专利摘要】本实用新型涉及起重机技术领域，公开了一种桥式起重机及其升降装置，升降装置包括升降台、起升绞车、防偏机构、检测机构和控制器，所述起升绞车与所述升降台连接，用于驱动所述升降台做升降运动，所述检测机构设于升降台上，且所述检测机构、起升绞车均与所述控制器连接。本实用新型通过检测机构对货物情况进行检测，然后传递信息到控制器进行控制起升装置，从而实现自动化、智能化传输货物的目的，缩短货物装卸周期，提高货物装卸效率。
【IPC分类】B66C15/00, B66C17/00, B66C13/16
【公开号】CN204751989
【申请号】CN201520407213
【发明人】陈世明, 岑立
【申请人】广州文冲船厂有限责任公司, 广州文船重工有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月12日