一种自动物料收集装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种物料收集装置，尤其涉及一种自动物料收集装置。
【背景技术】
[0002]现在诸多领域都涉及到物料的收集，大多是采用人工进行收集及堆料，传统的人工操作即费时，又增加了劳动成本；并且人工操作效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对技术现状提供一种工作效率高，无需人工操作的自动物料收集装置。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种自动物料收集装置，包括PLC控制器、沿物料输送方向依次连接的接料机构、取料机构和输送机构；
[0005]所述取料机构包括横向设置的滑轨、取料手臂和气缸，所述滑轨的一端位于接料机构的上方，所述滑轨的另一端位于输送机构的上方，所述取料手臂安装于滑轨并与气缸驱动连接，所述取料手臂在气缸的驱动下能沿滑轨横向滑动，所述取料手臂包括升降气缸及与升降气缸驱动连接的取料盘；
[0006]所述输送机构为输送带，所述输送带靠近接料机构的端部位于滑轨的下方；
[0007]所述PLC控制器分别与接料机构、取料机构和输送机构控制连接。
[0008]其中，自动物料收集装置还包括能驱动接料机构竖向移动的升降伺服装置，所述接料机构与升降伺服装置连接，所述PLC控制器与升降伺服装置控制连接。
[0009]其中，所述升降伺服装置包括竖向设置的导杆及第一伺服电机，所述接料机构在第一伺服电机的驱动下能沿导杆竖向移动，所述PLC控制器与第一伺服电机控制连接。
[0010]其中，自动物料收集装置还包括能驱动取料机构竖向移动的竖向驱动机构，所述竖向驱动机构包括第二伺服电机和竖向设置的轨道，所述第二伺服电机与取料机构驱动连接，所述取料机构在第二伺服电机的驱动下能沿轨道竖向移动，所述PLC控制器与第二伺服电机控制连接。
[0011]其中，所述输送带包括沿着传送方向依次连接的第一段输送带、第二段输送带和第三段输送带，所述第一段输送带、第二段输送带和第三段输送带分别与PLC控制器控制连接，所述第一段输送带位于滑轨的下方。
[0012]其中，靠近所述第一段输送带处设有能感知物料堆叠高度的第二光电检知部件；靠近所述第二段输送带处设有能感知是否有物料的第三光电检知部件；靠近所述第二段输送带处设有能感知是否有物料的第四光电检知部件。
[0013]其中，所述第二光电检知部件、第三光电检知部件及第四光电检知部件分别为光电传感器。
[0014]其中，所述接料机构包括用于接料的入料传送带，靠近所述入料传送带处设有用于感知物料位置的第一光电检知部件。
[0015]其中，所述取料盘为磁性吸盘。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本自动物料收集装置全程采用自动化，即自动传送物料、自动堆集物料等；并且，本自动物料收集装置结构简单、合理，与人工方式相比，其成本低、操作方便、灵活，并且适合各个领域、各个尺寸的物料的收集。本自动物料收集装置适用于各个涉及物料收集的领域，不限物料的尺寸及材质。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型实施例自动物料收集装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0019]本实施例的一种自动物料收集装置，如图1所示，包括PLC控制器、沿物料输送方向依次连接的能竖向移动的接料机构1、取料机构2和输送机构3，PLC控制器分别与接料机构1、取料机构2和输送机构3控制连接。
[0020]其中，接料机构I包括安装架和用于接料的入料传送带4，入料传送带4水平安装在安装架内，靠近入料传送带4处设有用于感知物料位置的第一光电检知部件5，同时，第一光电检知部件5也安装于安装架上。为了检测物料是否完全进入到入料传送带4，第一光电检知部件5为4个，每两个为一组，每组的两个第一光电检知部件5对称安装在入料传送带4的两侧。这四个第一光电检知部件5围成的空间即为物料应当放置的位置，即位于同侧的两个第一光电检知部件5间的距离大于物料的最大长度。
[0021]取料机构2包括横向设置的滑轨13、取料手臂10和横移气缸20，滑轨13的一端位于取料机构2的上方，滑轨13的另一端位于输送机构3的上方，取料手臂10安装在滑轨13上并且与横移气缸20驱动连接，横移气缸20为取料手臂10的滑动提供了动力，即取料手臂10在气缸20的驱动下能沿滑轨13横向滑动；另外，取料手臂10包括升降气缸11及与升降气缸11驱动连接的取料盘9。
[0022]为了能堆集物料，本实施例的物料收集装置还包括能驱动取料机构2的竖向驱动机构，所述竖向驱动机构包括第二伺服电机8和竖向设置的轨道12，第二伺服电机8与取料机构2驱动连接，具体时与滑轨13驱动连接，同时，PLC控制器与第二伺服电机8控制连接。这样，取料机构2将从接料机构I处收取的物料放置在输送机构3上时，若需要堆料时，取料机构2的滑轨13可在第二伺服电机8的驱动下沿竖向的轨道12滑动，从而调整取料机构2的滑轨13与输送机构3间的距离。
[0023]输送机构3为输送带，输送带靠近接料机构I的端部位于滑轨13的下方。输送带包括沿着传送方向依次连接的第一段输送带14、第二段输送带15和第三段输送带16，第一段输送带14、第二段输送带15和第三段输送带16分别与PLC控制器控制连接，第一段输送带14位于滑轨13的下方。第一段输送带14、第二段输送带15和第三段输送带16可以为三个相互独立的输送带，也可以为同条输送带的不同段。
[0024]为了感知每段输送带上是否有物料，靠近第一段输送带14处设有能感知物料堆叠高度的第二光电检知部件17 ;靠近第二段输送带15处设有能感知是否有物料的第三光电检知部件18 ;靠近第二段输送带15处设有能感知是否有物料的第四光电检知部件19。
[0025]具体的，第二光电检知部件17为四个，每两个为一组，每组的两个第二光电检知部件17关于第一段输送带14左右对称；同样的，第三光电检知部件18为四个，每两个为一组，每组的两个第三光电检知部件18关于第二段输送带15左右对称；第四光电检知部件19为四个，每两个为一组，每组的两个第四光电检知部件19关于第三段输送带16左右对称。
[0026]本实施例的自动物料收集装置还包括能驱动接料机构I竖向移动的升降伺服装置，接料机构I与升降伺服装置连接；升降伺服装置包括竖向设置的导杆7及第一伺服电机6，接料机构I在第一伺服电机6的驱动下能沿导杆7竖向移动，PLC控制器与第一伺服电机6控制连接。
[0027]本实施例的第一光电检知部件5、第二光电检知部件17、第三光电检知部件18及第四光电检知部件19分别为光电传感器。
[0028]其中，取料盘9为磁性吸盘，用于吸取金属材质的物料。取料盘9也可以采用真空吸盘等。
[0029]上述各机构都由PLC控制，同时，本物料收集装置还设有触摸屏，便于使用者操作。本物料收集装置整机用铝型材架子和透明PVC板保护。
[0030]用本实施例的物料收集装置收集物料的过程如下:物料进入入料传送带4并随传送带运转，当位于后方的两个第一光电检知部件5能检测