气缸83 ;该上料机械手8通过安装在上料支架6上的升降装置60实现上下移动。
[0030]所述的中转机械手9与上料机械手8结构相同，其包括:中转固定座91、用于抓取模座4的中转夹持部92以及安装在中转固定座91上并驱动中转夹持部82水平移动的中转气缸93 ;该中转机械手9通过安装在中转支架7上的升降装置70实现上下移动。
[0031]所述的安装在上料支架6上的升降装置60包括:固定在上料支架6上的升降固定座601、固定在升降固定座601上的升降气缸602、与升降气缸602活塞杆连动的升降平台603，以及为升降平台603导向的导杆604，所述的上料机械手8的上料固定座81固定在升降平台603上，升降气缸602带动升降平台603沿导杆604实现上下移动。所述的安装在中转支架7上的升降装置70与安装在上料支架6上的升降装置60结构相同，这里就不再--赘述。
[0032]使用本实用新型时，首相将待加工的产品40固定在模座4上。平移板21上等距分布的模座机械手3，每个模座机械手对应一个工位。结合图3所不，最右边的模座4为起始工位，当产品40完成在此工位加工后，通过该模座机械手3抓取模座4，并在平移机构2带动下移动到下一工位(即对应中间模座机械手的位置)，此时抓取模座4的最右模座机械手3松开，此时模座4被移动到第二个工位(本实用新型中并未示出具体工位)如此不断重复，直至模座4被移动到最左边模座机械手所处的位置。最后通过最左边的模座机械手3再将该模座4移动到左支架51的上方，等待上料机械手8的抓取。
[0033]上料机械手8将模座4自左支架51顶端抓取，然后最左边的模座机械手3松开，模座4被上料机械手8抓取。接着，上料机械手8的上料气缸83回缩，通过其活塞杆带动已经抓取模座4的上料夹持部82向左移动，从而避开左支架51。再接着，上料机械手8通过安装在上料支架6上的升降装置60实现下移，并到达滑移轨道50的起始位置:于左支架51上设置的高端平台53。此时，上料机械手8的上料气缸83推进，带动抓取的模座4向右移动到高端平台53上，最后，上料夹持部82松开，将模座放置在高端平台53上，当模座4放置在高端平台53上时，模座4可在自身重力作用下咽滑移轨道50自有滑动到低端平台54上。
[0034]当模座4到达低端平台54时，通过中转机械手9自滑移轨道51的低端平台54将模座4抓取后，利用中转支架7上的升降装置70实现抬升，并将抓取的模座4放置到右支架52顶端，再通过最右侧的模座机械手3将该模座4抓取，从而实现了模座的循环。
[0035]本实用新型利用滑移轨道实现模座的自动返回，其结构简单，运行顺畅，完全实现了模座的自动移位。
[0036]当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
【主权项】
1.一种模座的自动移位装置，包括: 模座机架(I)，该模座机架(I)上设置有平移机构(2)，于平移机构(2)的可往复移动的平移板(21)上等距间隔设置固定有模座机械手(3)，模座(4)通过模座机械手(3)的夹持带动实现水平移动； 其特征在于: 于模座机架(I)的旁侧平行设置有一滑移机架(5)，该滑移支架(5)包括左支架(51)和右支架(52)，于左、右支架(51、52)之间设置有一具有斜度的滑移轨道(50)，靠近滑移轨道(50)高端一侧设置有上料支架￠)，靠近滑移轨道(50)低端一侧设置有中转支架(7);所述的上料支架(6)上设置上料机械手(8)，所述的中转支架(7)上设置有中转机械手(9)； 上料机械手(8)将模座(4)自左支架(51)顶端抓取，利用上料支架￠)的升降装置(60)实现下降，并将模座(4)放入滑移轨道(51)的高端，模座(4)在重力作用下沿滑移轨道(51)滑动到其低端，中转机械手(9)自滑移轨道(51)的低端将模座(4)抓取后，利用中转支架(7)上的升降装置(70)实现抬升，并将抓取的模座(4)放置到右支架(52)顶端，再通过模座机械手(3)将该模座(4)抓取。2.根据权利要求1所述的一种模座的自动移位装置，其特征在于:所述的平移机构(2)包括:平移板(21)、固定在模座支架(I)上并与平移板(21)连动的平移气缸(22)，所述的平移板(21)与模座支架(I)顶端的平移轨道(11)配合，并在平移气缸(22)带动下沿平移轨道(11)左右平移。3.根据权利要求1所述的一种模座的自动移位装置，其特征在于:所述的模座机械手(3)包括:固定在平移板(21)上的固定座(31)、用于抓取模座(4)的夹持部(32)以及安装在固定座(31)上并驱动夹持部(32)水平移动的气缸(33)。4.根据权利要求3所述的一种模座的自动移位装置，其特征在于:所述的气缸(33)带动夹持部(22)移动的方向与平移板(21)移动方向垂直。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种模座的自动移位装置，其特征在于:所述的滑移轨道(50)由若干的转辊(500)铺设而成，并且滑移轨道(50)的高端起始于左支架(51)上设置的高端平台(53)，滑移轨道(50)的低端终止于右支架(52)上设置的低端平台(54)。6.根据权利要求5所述的一种模座的自动移位装置，其特征在于:所述的上料机械手(8)包括:上料固定座(81)、用于抓取模座(4)的上料夹持部(82)以及安装在上料固定座(81)上并驱动上料夹持部(82)水平移动的上料气缸(83);该上料机械手(8)通过安装在上料支架(6)上的升降装置￠0)实现上下移动。7.根据权利要求6所述的一种模座的自动移位装置，其特征在于:所述的中转机械手(9)包括:中转固定座(91)、用于抓取模座(4)的中转夹持部(92)以及安装在中转固定座(91)上并驱动中转夹持部(82)水平移动的中转气缸(93);该中转机械手(9)通过安装在中转支架(7)上的升降装置(70)实现上下移动。8.根据权利要求7所述的一种模座的自动移位装置，其特征在于:所述的安装在上料支架(6)上的升降装置￠0)包括:固定在上料支架(6)上的升降固定座￠01)、固定在升降固定座(601)上的升降气缸(602)、与升降气缸(602)活塞杆连动的升降平台(603)，以及为升降平台(603)导向的导杆(604)，所述的上料机械手(8)的上料固定座(81)固定在升降平台(603)上，升降气缸￠02)带动升降平台(603)沿导杆(604)实现上下移动。9.根据权利要求8所述的一种模座的自动移位装置，其特征在于:所述的安装在中转支架(7)上的升降装置(70)与安装在上料支架(6)上的升降装置￠0)结构相同。
【专利摘要】本实用新型公开了一种模座的自动移位装置，其于模座机架的旁侧平行设置有一滑移机架，该滑移支架包括左支架和右支架，于左、右支架之间设置有一具有斜度的滑移轨道，靠近滑移轨道高端一侧设置有上料支架，靠近滑移轨道低端一侧设置有中转支架；所述的上料支架上上料机械手，所述的中转支架上设置有中转机械手，本实用新型利用重力作用，让模座自动滑移到起始位置，再通过中转支架上的中转机械手将模座重新放回到起始位置，开始新一轮的移动。本实用新型利用滑移轨道实现模座的自动返回，其结构简单，运行顺畅，完全实现了模座的自动移位。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN204872835
【申请号】CN201520311639
【发明人】谢叶青, 龚丽敏
【申请人】忠信制模(东莞)有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年5月14日