84上具有与弧形槽二82的内端面相对的弯折面，弯折面为从弯折板84上端向弯折面延伸的弧形面85，弯折座83与放置台81之间的距离还能够调节。
[0040]气动手指12将电池电芯27夹持放置到放置台81的弧形槽二 82中，在这一过程中，位于电池电芯27端部边缘的极耳会与弧形槽二 82内端的弯折板84相干涉，由于电池电芯27端部边缘的极耳已经调整至电池电芯27端部边缘的最低点位置，在其下移至弧形槽二 82时，极耳受到弯折面挤压变形，使极耳向电池电芯27的中心轴弯折。本技术方案中通过调整弯折座83与放置台81之间的距离，还能够调节弯折的角度。
[0041]⑤、电池电芯移送至模具:电池电芯27的极耳弯折后再通过气动手指12夹持电池电芯27放置到电池圆柱电池自动排料送料机的入壳模具中。
[0042]如图3所示，上述结构中，机柜I上固设有安装板121，气动手指12包括夹紧气缸123、平移气缸122和升降气缸二 124，安装板121上设有能够左右滑动的滑块125，平移气缸122的壳体与安装板121固连，平移气缸122的活塞杆与滑块125固连，升降气缸二 124的壳体与滑块125固连，夹紧气缸123的壳体与升降气缸二 124的活塞杆固连，夹紧气缸123的夹爪朝下设置。升降气缸二 124带动夹紧气缸123下降，通过夹紧气缸123的夹爪夹取电池电芯27，通过升降气缸二 124带动上升，再通过平移气缸122的推动使其向左移动至模具前端，升降气缸二 124下降，夹爪松开，完成移送过程，利用多组气缸相互配合，高效准确的完成移送。本实施例中升降气缸二 124的活塞杆上固设有横向的安装条126，安装条126上平行间隔设有三个夹紧气缸123，夹紧气缸123之间的间距与通槽25和极耳校对装置9之间的间距以及极耳校对装置9和模具结构7之间的间距相对应。
[0043]经过上述五个步骤使得电池电芯27在经过极耳弯折加工后，顺次精准的进入装配模具中以便与电池外壳26实现装配。
[0044]2、电池外壳的进料
[0045]①、顺次上料:如图2、图7和图8所示，机柜I上设有一个能够容纳电池外壳26的料斗61，料斗61上侧具有开口，料斗61底部的底板表面向一侧倾斜，底板较低的一侧设有贯穿底板的升降板62，该升降板62紧贴料斗61的侧板63且能够上升下降往复移动，升降板62下端与升降气缸一 65相连接，升降板62上端能够向上推送料斗61内的电池外壳26，料斗61的上端外侧设有长条状的传送带64，传送带64沿升降板62上端面的长度方向设置，升降板62上升能够将电池外壳26从传送带64 —侧推送至该传送带64上，传送带64另一侧设有防止电池外壳26从传送带64上掉落的挡板一，升降板62往复升降，源源不断的将料斗61内的电池外壳26移送至传送带64上，传送带64通过电机带动将电池外壳26向前移送。
[0046]传送带64的表面中部沿传送带64的长度方向开设有凹槽，电池外壳26纵向落入凹槽上，随凹槽向前移动，这样能够防止电池外壳26滚动掉落。料斗61的上端还设有挡板二，该挡板二倾斜设置在升降板62上方，挡板二由传送带64至料斗61正上方斜向上设置，挡板二的下端还具有弯向挡板一的折板，折板与传送带64的上表面平行间隔设置，折板与传送带64的上表面之间的距离略大于电池外壳26的直径。升降板62上电池外壳26如果不能够沿传送带64长度方向进入传送带64的凹槽中，就会在挡板二的干涉下落入料斗61中，通过折板限位作用防止电池外壳26跑偏、倾斜或堆积。
[0047]②、电池外壳方向调整:如图8所示，电池电芯27与电池外壳26的装配是将电池电芯27从电池外壳26的一端开口处插进电池外壳26内，电池外壳26的一端是封闭的，另一端是具有开口的，在本圆柱电池自动排料送料机中，需要保证电池外壳26开口朝向的一致性，才能保证后续装配的连续性和高效性。传送带64的末端一侧设有推送气缸66，推送气缸66的活塞杆上固设有推块68，推块68能够将传送带64上的电池外壳26沿传送带64宽度推出，传送带64的末端另一侧设有转盘69，转盘69中部开设有长条状的且能够容纳一个电池外壳26的方孔6a，转盘69与电机二 6b通过皮带二相连，电机二 6b能够带动转盘69转动，推块68能够将传送带64上的电池外壳26推进转盘69的方孔6a中。传送带64末端设有能够检测达到传送带64末端的电池外壳26开口朝向的感应器二 67，如果电池外壳26的开口方向正确，侧在推块68的推动下，电池外壳26直接通过转盘69的方孔6a，如果电池外壳26的开口方向相反，推块68推动电池外壳26进入转盘69的方孔6a，电机带动转盘69转动180°，使得电池外壳26换向，推块68推动下一个电池外壳26进入转盘69的方孔6a时能够将方孔6a中的电池外壳26顶出。
[0048]③、电池外壳移送至模具:调整好后的电池外壳26通过输送通道6c移动至模具结构7处，该输送通道6c两侧均具有侧板63，上侧具有盖板，保证电池外壳26移动的准确性和精准度，放置跑偏、堆积和堵塞通道。
[0049]经过上述三个步骤使得电池外壳26顺次精准的进入装配模具中以便与电池电芯27实现装配。
[0050]3、绝缘垫冲压进料
[0051]①、冲绝缘垫:如图2所示，机柜I上固设有料架2和安装架4，料架2上设有电机三和能够绕自身轴线转动的料盘，电机三能够带动料盘转动，料盘上缠绕有绝缘垫料带，安装架4上设有供绝缘垫料带绕接穿过的滚轮和具有通孔的冲压板，冲压板固设在安装架4的侧板63上且冲压板与安装架4的侧板63之间具有供绝缘垫料带穿过的间隙，安装架4上还设有冲压气缸，冲压气缸的活塞杆上连接有冲压杆，冲压杆穿过安装架4的侧板63并与冲压板上的通孔一端正相对，冲压气缸能够带动冲压杆往复移动并从冲压板与安装架4侧板63之间的绝缘垫料带上冲出绝缘垫。
[0052]②将绝缘垫移送至电池电芯的端部:冲压板的通孔另一端设有推动气缸，推动气缸的活塞杆上固设有低压吸附块，低压吸附块具有朝向冲压板的通孔的吸附孔，低压吸附块能够通过吸附孔将冲压板通孔内冲出的绝缘垫吸附在低压吸附块上，推动气缸带动低压吸附块向前移动，安装架4上还设有能够将低压吸附块上的绝缘垫夹持移送至装配模具上的电池电芯27端部的机械手24。冲压气缸在冲压板的通孔上冲压出绝缘垫利用机械手24移送到电池电芯27的端部，并放置在弯折的极耳上，最终随电池电芯27推送至电池外壳26内，实现装配。
[0053]经过上述两个流程自动化冲出绝缘垫，并放置在弯折的极耳上，最终随电池电芯27推送至电池外壳26内，实现装配。
[0054]4、装配
[0055]上述电池电芯27的进料、电池外壳26的进料和绝缘垫冲压进料三个流程同步进行，然后在模具结构I中实现装配，具体来说，如图2、图4、图9和图10所示，模具结构7包括放置块71，放置块71上开设有长条状的用于放置电池电芯27的弧形槽一 72，弧形槽一72的两端贯穿放置块71的端面，放置块71的端面上固设有装配块73，装配块73上开设有与弧形槽一 72的圆心同轴的圆孔74，圆孔74内壁上具有环形台阶面75，弧形槽一 72与圆孔74的两端设有气缸一 14和气缸二 15，气缸一 14的活塞杆上设有顶杆22且顶杆22正对装配块73的圆孔74，气缸二 15的活塞杆上设有空心的顶柱23且顶柱23正对放置块71的弧形槽一 72 ;传送带64带动电池外壳26向前移送并最终达到装配块73的圆孔74端部，气动手指12将电池电芯27夹持放置到模具结构7的弧形槽上，机械手24将冲绝缘垫机构13冲出的绝缘垫夹持放置到弧形槽一 72中电池电芯27端部的极耳上；气缸一 14带动顶杆22向圆孔74移动，顶杆22将位于装配块73和顶杆22之间的电池外壳26推送到圆孔74中，靠近圆孔74外端的圆孔74内壁上具有环形台阶面75，电池外壳26的端面能够抵靠在该环形台阶面75上；气缸二 15带动顶柱23向弧形槽移动，顶柱23内部空心且外端部具有开口，顶柱23能够抵靠在弧形槽上电池电芯27的端部边缘，并且使位于电池电芯27的端部中间的极耳伸入到顶筒21内，顶柱23将位于放置块71弧形槽上的电池电芯27推送到圆孔74中，电池电芯27能够通过圆孔74进入到电池外壳26中，从而实现电池电芯27与电池外壳26的入壳装配。
[0056]如图6所示，模具结构7的端部设有输出通道28，输送通道6c位于气缸一 14的下方，输出通道28的一端与收料盒31相连通，输出通道28的另一端设有推出气缸29，推出气缸29的活塞杆上连接推送块30，推送块30能够在推出气缸29的带动下沿着输出通道28往复移动；上述顶杆22具有磁性，电池外壳26采用钢壳，顶杆22在气缸一 14的带动下向后移动，顶杆22的磁性能够对电池外壳26产生引力，从而将装配好的电池从本模具结构7中拉出来完使之落入输出通道28中，推出气缸29带动推送块30推送输出通道28中装配好的电池，使之进入收料盒31，完成整个装配过程。
[0057]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0058]尽管本文较多地使用了 1、机柜；2、料架；3、分离斜台；4、安装架；5、送料装置一；51、斜板；52、放料端；53、连接端；6、送料装置二 ；61、料斗；62、升降板；63、侧板；64、传送带；65、升降气缸一 ；66、推送气缸；67、感应器二 ；68、推块；69、转盘；6a、方孔；6b、电机二 ；6c、输送通道；7、模具结构；71、放置块；72、弧形槽一 ；73、装配块；74、圆孔；75、环形台阶面；76、锥形面一 ；8、极耳弯折装置；81、放置台；82、弧形槽二 ；83、弯折座；84、弯折板