升高，使输送保持架2上的输送单元将露在货架外侧的货物的头端挑起一定高度，使货物的后端与货架接触，之后输送单元驱动装置动作，使输送单元运动将一端挑起的货物输送至内。其目的是减少货物在运输时与货架的接触面积，减少摩擦力，从而可以在本实用新型货叉伸叉短、体积小的情况下确保将货物顺利运出，具有使用效率高占用空间小的特点，提高了仓库的密集程度。
[0040]如附图1、附图2以及附图3所示，其为本实用新型的第一种实施例，其中升降导向机构包括分别设置于货叉本体1前后两侧的N个导向槽I 13以及分别安装于输送保持架2两侧其与各个导向槽I 13相对应设置的导向轮22，货叉本体1每侧导向槽的N的个数为大于等于2的自然数，导向轮22滚动安装于对应的导向槽I 13中，导向槽I 13由水平段以及连接于水平段且自下向上倾斜设置的斜坡段构成。输送保持架2在升降动力机构的作用下，其通过导向轮22沿货叉本体1上的导向槽I 13运动，由于导向槽I 13是由水平段以及连接于水平段且自下向上倾斜设置的斜坡段构成，因此输送保持架2在运动到斜坡段时，其会沿斜坡段爬升，实现了输送保持架2的升高，达到输送保持架2上的输送单元升高从而将露在货架外侧的货物的头端挑起一定高度的目的。
[0041]而第一种实施例的升降动力机构可以为如下结构，其包括分别水平安装于货叉本体1前后两端内侧的滑轨I 3、驱动支架4、驱动连杆10、安装于货叉本体1内的驱动电机、与驱动电机输出轴相连的丝杠15以及安装于驱动支架4内的螺母16，驱动支架4两端分别通过滑动轮I 19滑动安装于滑轨I 3中，丝杠15旋合与螺母16中，驱动连杆10两端分别转动安装有鱼眼接头I 11和鱼眼接头II 12，鱼眼接头I 11的头端与驱动支架4铰接安装，鱼眼接头II 12的头端与输送保持架2铰接安装。驱动电机转动，从而带动丝杠15转动，由于丝杠15与螺母16传动连接，因此驱动支架4会在丝杠15的驱动下通过滑动轮I19沿滑轨I 3水平运动，驱动支架4水平运动时，其通过驱动连杆10实现了驱动输送保持架2通过导向轮22沿导向槽I 13运动的目的，由于驱动连杆10的两端是通过鱼眼接头I以及鱼眼接头II分别与驱动支架4以及输送保持架2铰接安装的，因此当输送保持架2在沿导向槽I 13的斜坡段爬升时，驱动连杆10发生相应转动，保持连接状态。进一步的，驱动电机可以为伺服电机14。伺服电机14具有精度高的特点，可以确保输送保持架2在运动中的精确定位。
[0042]如附图4、附图5、附图6以及附图7所示，其为本实用新型的第二种实施例，其中升降导向机构包括分别水平设置于货叉本体1前后两端内侧的导向槽II 39以及分别转动安装于输送保持架2两侧的Μ个导向轮22，输送保持架2每侧的导向轮的Μ的个数为大于等于2的自然数，每侧的各个导向轮22滚动安装于同侧对应的导向槽II 39中，导向槽II39中间部位延伸设置有向上凸起的凸起部40。输送保持架2在升降动力机构的作用下，其通过导向轮22沿导向槽II 39运动，由于导向槽II 39中间部位延伸设置有向上凸起的凸起部40，因此输送保持架2在运动凸起部40处时，其会实现向上爬升，实现了输送保持架2的升高，达到输送保持架2上的输送单元升高从而将露在货架外侧的货物的头端挑起一定高度的目的。
[0043]而第二种实施例中的升降动力机构可以为如下结构，其包括分别水平设置于货叉本体1前后两端的滑轨II 34、双向传动板27、传动导向板38、减速机24以及连接于减速机24输入轴的电机II 23，双向传动板27与传动导向板38分别转动安装滑动轮II 37，双向传动板27与传动导向板38分别通过滑动轮II 37滑动安装于同侧对应的滑轨II 34中，双向传动板27与传动导向板38分别通过活动连接装置与输送保持架2连接，减速机24的减速机输出轴32连接有摆动驱动装置。电机II 23转动经减速机24减速放大扭矩后，驱动摆动驱动装置动作，摆动驱动装置使双向传动板27与传动导向板38分别通过滑动轮II 37沿滑轨II 34向左或向右运动，由于输送保持架2是通过活动连接装置跟随双向传动板27与传动导向板38相连的，因此在双向传动板27与传动导向板38运动的同时，其通过活动连接装置驱动输送保持架2通过导向轮22沿导向槽II 39运动，由于输送保持架2在沿导向槽II 39运动至凸起部40处时会实现高度的变化，因此输送保持架2也通过活动连接装置实现相对双向传动板27以及传动导向板38上下运动作出位置上的调整。第二种实施例中的升降动力机构相对于第一种实施例中的丝杠传动的结构，其高度可以扁平化，进步降低了空间占用率。
[0044]实施例二中的摆动驱动装置可以为如下两种结构:
[0045]第一种摆动驱动装置结构为:其包括竖直设置于双向传动板27上的竖向滑槽、安装于减速机输出轴32上的动力杆25以及设置于动力杆25 —侧且相对减速机输出轴32偏心的滚轮I 26，当动力杆25位于水平状态时，滚轮I 26位于竖向滑槽内的中间部位。电机II 23转动，经减速机24的减速机输出轴32驱动动力杆25转动，由于位于动力杆25上的滚轮I 26位于竖向滑槽内且滚轮I 26相对动力杆25的转动中心偏心设置，因此当动力杆25顺时针或逆时针转动时，滚轮I 26做圆周运动，其沿竖向滑槽向上滑动或向下滑动的同时推动双向传动板27通过滑动轮II 37沿滑轨II 34水平向左或向右运动。
[0046]第二种摆动驱动装置结构为:其包括分别竖直设置于双向传动板27左右两端且相互平行的第一竖滑槽35以及第二竖滑槽36、安装于减速机输出轴32上的动力杆25以及分别设置于动力杆25左右两端且分别以减速机输出轴32为中心对称安装的滚轮I 26，当动力杆25位于水平状态时，两个滚轮I 26分别位于第一竖滑槽35以及第二竖滑槽36内，且两个滚轮I 26的中轴线的高度高于第一竖滑槽35和第二竖滑槽36的上端面。电机II 23转动，经减速机24的减速机输出轴32驱动动力杆25转动，由于位于动力杆25左右两端且分别以减速机输出轴32为中心对称安装的滚轮I 26，且两个滚轮I 26的中轴线的高度高于第一竖滑槽35和第二竖滑槽36的上端面。因此当动力杆25顺时针或逆时针转动时，两个滚轮I 26做圆周运动，其中一侧的滚轮I 26从第一竖滑槽35或第二竖滑槽36中脱离，而另一个滚轮I 26则沿其沿第二竖滑槽36或第一竖滑槽35向下滑动的同时推动双向传动板27通过滑动轮II 37沿滑轨II 34水平向左或向右运动。第二种摆动驱动装置由于两个滚轮I 26在驱动双向传动板27动作时均是沿第一竖滑槽35或第二竖滑槽36向下运动，因此第一竖滑槽35或第二竖滑槽36的长度相对于第一种摆动驱动装置中的竖向滑槽要短，因此双向传动板27的高度可以降低，进一步提高了本货叉占用空间小的优点。
[0047]实施例二中的活动连接装置可以为如下结构，包括安装于输送保持架2前后两端内侧的从动传动板28、竖直设置于从动传动板28上的竖滑槽31以及分别与双向传动板27与传动导向板38横向连接的两个传动过渡板30，传动过渡板30的外侧端转动安装有滚轮II 29，滚轮II 29分别滑动安装于同侧对应的传动导向板38内的竖滑槽31中。当双向传动板27以及传动导向板38横向运动时，其通过过渡板30利用卡置于竖滑槽31内的滚轮II 29推动输送保持架2横向运动，而当输送保持架2在运动到凸起部40处发生高度变化时，从动传动板28会跟随输送保持架2发生高度变化，传动过渡板30上的滚轮II 29在竖滑槽31内上下运动，完成高度位置变化的匹配。
[0048]输送单元可以为如下结构，其包括转动安装于输送保持架2左右两端的带轮17以及沿长度方向包绕于前后两端带轮17上的同步带5。而输送单元驱动装置为安装于输送保持架2上的电机I 8，电机I 8的输出轴与带轮17之间通过传动皮带9传动连接。电机I 8转动通过传动皮带9驱动带轮17转动，从而实现同步带5的转动，同步带5可以实现将货架上的货物输送的目的。进一步的，输送保持架2左侧前后两端分别转动安装有带轮17，其右侧前后两端分别转动安装有带轮17，同步带5有两条，其分别沿长度方向包绕于前后两端同侧的两个带轮17上，位于输送保持架2左侧或右侧的两个带轮17之间通过同步轴7传动连接。这样设计可以减小同步带5的宽度，使输送保持架2前后两端设置有同步带5即可，节省了制造成本。带轮17与输送保持架20之间可以设置有用于张紧同步带5的张紧装置6，张紧装置6可以调整带轮1