过螺栓与销孔结合的方式安装在上部支撑架1-1下方;所述侧向挡块4-2安装在侧吊架4-1下端两侧，限制工件的左右晃动;所述侧向调整垫片4-3安装在侧吊架4-1与侧向挡块4-2之间。
[0068]该装置中各部件的设置及作用特点如下:
[0069]侧吊架4-1由方管和方板焊接完成，对称设计，通过螺孔与销孔结合的安装方式安装在上部支撑架1-1下部。
[0070]侧向挡块4-2材料为MC尼龙，通过沉头螺孔与侧吊架4-1连接，限制侧围的Y向位置。
[0071]侧向调整垫片4-3为薄型垫片，分为0.5 mm、l mm、2 mm三种规格，安装调试时通过三坐标检测后增加或减少垫片的厚度来满足挂具的精度要求。
[0072]该机整体连接:该设备上部定位机构、下部A柱限位机构、下部B柱限位支撑机构、侧挡机构各组件均采用螺栓连接，销孔定位。整个多车型侧围挂具设备与外部精准定位驱动系统连接，通过总线控制方式实现行走的精准性和切换车型的动作。
[0073]本实用新型工作原理及主要结构特点:
[0074]上部定位机构:采用圆形孔法兰连接结构，装有基准检测块，方管框架上下表面加工，制造简单，通过螺栓型轨迹滚轮作为整体结构的平衡导向轮，下部通过螺栓与销孔结合的方式连接其它部件，设计简单，整体稳定性较高。
[0075]下部A柱限位机构:采用方管焊接的对称设计形式，两端对称安装其它调整块及限位块，通过调整安装块中间的垫片厚度来实现各种工件的精确定位。
[0076]下部B柱限位支撑机构:同样采用方管焊接的对称设计形式，两端对称安装旋转摆臂、限位装置和支撑装置，通过拉伸弹簧来改变支撑装置和限位装置自然状态下的位置，来实现机器人自动挂件的可行性。
[0077]侧挡机构:同样采用方管焊接的对称设计形式，两端对称安装侧导向块，通过调整中间的垫片厚度来限制悬挂侧围工件的左右晃动。
[0078]总之，可满足多种车型的悬挂要求，输送精准定位。本设备配有独立控制系统，整个设备的输送运转过程可以自动控制，也可人工按钮控制，各动作具有联锁、互锁控制功能，因此在多车型焊装生产线上的混线生产过程中可轻松切换生产车型，简单方便，适用性强，大大提高企业的生产效率，降低生产成本，应用效果非常显著。
[0079]该装置主要参数:
[0080]工件最大外形尺寸5000mm X 1300mm;
[0081 ] 工件最大重量200kg;
[0〇82] 最大行走速度60m/min;
[0083]最大工位间距0-10000mm。
[0084]应用于各种设备操作的工艺流程如下:
[0085]多车型侧围挂具通过行走驱动系统移动到上件位，工作台上夹具单元的夹紧臂打开，机器人上件或者相关吊具上件，机器人控制系统发出上件完毕指令，多车型侧围挂具行走至焊接工位，焊接工位的夹具单元的夹紧臂打开，机器人取件然后放到夹具单元上进行焊接;焊接完毕，机器人拿件放到多车型侧围挂具上，然后行走至下件工位，由机器人或者吊具将工件抓走，多车型侧围挂具继续循环移动行走;节省更换挂具的时间，提高了混线生产的效率，保证了新车型的提前上市。
[0086]该设备为混线生产不同车型的设备，其结构设计简单、合理、性能安全可靠，便于加工制造、装配、运输、安装，且维护方便。
[0087]上述参照实施例对多车型侧围挂具设备进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多车型侧围挂具设备，其特征在于该设备由上部定位机构、下部A柱限位机构、下部B柱限位支撑机构及侧挡机构连接组成;所述上部定位机构通过螺栓与销孔结合的连接方式将下部A柱限位机构、下部B柱限位支撑机构和侧挡机构安装在支撑架上;通过上部定位机构中的上部的螺栓型轨迹滚轮使得整个挂具处于水平悬挂，并通过调整下部各机构连接件中的调整垫片厚度来适应预置的多种车型侧围工件。2.根据权利要求1所述的多车型侧围挂具设备，其特征在于所述上部定位机构包括上部支撑架、主体吊耳、独立基座、平衡轮支座、螺栓型轨迹滚轮及调整垫片;所述上部支撑架通过螺栓与销孔结合的方式与上部其它各件连接;所述主体吊耳通过螺栓与销孔结合的方式安装在上部支撑架上;所述独立基座通过螺栓与销孔结合的方式安装上部支撑架上;所述平衡轮支座通过螺栓与销孔结合的方式安装上部支撑架上;所述螺栓型轨迹滚轮安装在平衡轮支座上;所述调整垫片安装在平衡轮支座与上部支撑架之间。3.根据权利要求1所述的多车型侧围挂具设备，其特征在于所述下部A柱限位机构包括左右支撑挡架、托块连接架、下挡块、前挡块、调整垫片A及调整垫片B;所述左右支撑挡架通过螺栓与销孔结合的方式安装上部支撑架上;所述托块连接架通过螺栓方式安装在左右支撑挡架两面;所述下挡块通过螺栓安装在托块连接架上;所述前挡块通过螺栓安装在托块连接架上;所述调整垫片A及调整垫片B分别安装在挡块与托块连接架中间。4.根据权利要求1所述的多车型侧围挂具设备，其特征在于所述下部B柱限位支撑机构包括下部吊架、横向支撑架、竖向吊架、拉伸弹簧、限位杆、限位安装座、小圆螺母、调整垫片C、支撑轮、支撑轮轴、支撑轮轴挡片、支撑座、调整垫片D、旋转摆臂、旋转支座、连接架、铜套、摆臂拉杆、旋转限位死挡、调整垫片E、限位挡轮、限位挡轮轴、限位挡轮轴挡片、限位挡轮支座及调整垫片F;所述下部吊架通过螺栓与销孔结合的方式安装上部支撑架上;所述横向支撑架通过螺栓和销孔的连接方式与竖向吊架连接起来;所述竖向吊架通过螺栓与销孔结合的方式安装上部支撑架上;所述拉伸弹簧通过两端挂钩连接在下部吊架与摆臂拉杆之间；所述限位杆通过小圆螺母安装在限位安装座上;所述限位安装座通过螺栓连接在下部吊架上;所述调整垫片C安装在下部吊架与限位安装座之间；所述支撑轮安装在支撑轮轴上，两端各两个;所述支撑轮轴通过间隙配合的方式安装在支撑座上;所述支撑轮轴挡片安装在支撑座一端，限制支撑轮轴的轴向移动;所述支撑座通过螺栓安装在下部吊架上，可通过长孔左右调整位置;所述调整垫片D安装在支撑座与下部吊架支架;所述旋转摆臂通过摆臂上的转轴插入铜套内；所述旋转支座通过螺栓与销孔结合的方式安装在连接架上;所述连接架通过螺栓连接的方式安装在下部吊架和竖向吊架之间;所述铜套外圈以间隙配合的方式安装在旋转支座内孔两端;所述摆臂拉杆通过下端开口的方式固定在旋转摆臂的轴端;所述旋转限位死挡安装在连接架上;所述调整垫片E安装在旋转限位死挡与连接架之间；所述限位挡轮固定在限位挡轮轴上;所述限位挡轮轴通过间隙配合的方式安装在限位挡轮支座上;所述限位挡轮轴挡片安装在限位挡轮支座上，限制挡轮轴的轴向移动;所述限位挡轮支座安装在旋转摆臂下端，通过长孔可左右调整位置;所述调整垫片F安装在限位挡轮支座与旋转摆臂之间。5.根据权利要求1所述的多车型侧围挂具设备，其特征在于所述侧挡机构包括侧吊架、侧向挡块及侧向调整垫片；所述侧吊架通过螺栓与销孔结合的方式安装在上部支撑架下方;所述侧向挡块安装在侧吊架下端两侧;所述调整垫片设置于侧吊架与侧向挡块之间。
【专利摘要】本实用新型涉及一种多车型侧围挂具设备，该设备由上部定位机构、下部A柱限位机构、下部B柱限位支撑机构及侧挡机构连接组成；所述上部定位机构通过螺栓与销孔结合的连接方式将下部A柱限位机构、下部B柱限位支撑机构和侧挡机构安装在支撑架上；通过上部定位机构中的上部的螺栓型轨迹滚轮使得整个挂具处于水平悬挂，保证外部机器人抓件的正确位置，并通过调整下部各机构连接件中的调整垫片厚度来适应预置的多种车型侧围工件，以实现多车型侧围悬挂输送。本实用新型结构简单实用，安全可靠，通用性好。该设备采用外部精准定位系统作为动力输入，可通过调整垫片调整各种车型的有效悬挂位置，适用性强，可大大提高生产效率，降低生产成本。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN205098920
【申请号】CN201520894154
【发明人】朱宏, 李康, 杨春旺, 靳鹏巍, 孙凤元, 李尚松, 徐福, 刘雪钢, 李锦程
【申请人】天津市福臻机电工程有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月11日