31与第一螺杆传动连接，第二压缩电机202033与第二螺杆传动连接，第一螺母、第二螺母分别套在第一螺杆、第二螺杆上，第一推杆202032、第二推杆202034的下端分别安装在导向杆202035上，第一推杆202032与第一螺母、第一推板20201连接，第二推杆202034与第二螺母、第二推板20202连接。
[0032]如图3、图4所示，上述推料换向装置3包括换向支架301、转盘302、转轴303、换向电机304、第一过渡护栏305和第二过渡护栏306 ;转轴303、换向电机304均安装在换向支架301上，转轴303与换向电机304传动连接；转盘302安装在转轴303的上端；第一过渡护栏305、第二过渡护栏306相对安装在转盘302上，第一过渡护栏305、第二过渡护栏306的内端之间设有间隙307。第一过渡护栏305、第二过渡护栏306均包括左侧板30501、右侧板30502、左气缸30503和右汽缸30504，左侧板30501、右侧板30502平行设置转盘302上，左气缸30503、右汽缸30504均安装在转盘302上并分别处于左侧板30501、右侧板30502的外侧，左气缸30503的活塞杆与左侧板30501连接，右气缸30504的活塞杆与右侧板30502连接。
[0033]如图5所示，上述开袋装置5包括开袋支架501、底座导轨502、底座平移机构503、开袋底座504、吸附装置505、第一撑开机构506和第二撑开机构507 ;吸附装置505、底座导轨502、底座平移机构503均安装在开袋支架501上，底座导轨502沿第一撑开机构506/第二撑开机构507的伸出方向延伸；开袋底座504安装在底座导轨502上；底座平移机构503的动力输出端与开袋底座504连接；第一撑开机构506、第二撑开机构507均安装在开袋底座504上，第一撑开机构506、第二撑开机构507分别处于开袋底座504的左右两侧，吸附装置505处于第一撑开机构506、第二撑开机构507的前方；第一撑开机构506、第二撑开机构507均包括摆动机构(图1中被挡住未画出)、活动座50601、上开袋板50602、下开袋板50603，以及驱动上开袋板50602、下开袋板50603作上下开合的开合机构50604 ;摆动机构安装在开袋底座504上；活动座50601安装在摆动机构的动力输出端上；开合机构50604安装在活动座50601上；上开袋板50602、下开袋板50603的后端与开合机构50604连接。
[0034]上述底座平移机构503包括平移电机50301、平移同步带50302和三个平移同步轮50303，平移电机50301、平移同步轮50303均安装在开袋支架501上，平移电机50301与其中一个平移同步轮50303传动连接，平移同步带50302套在各个平移同步轮50303外面，平移同步带50302与开袋底座504连接。
[0035]上述吸附装置505包括至两个吸盘50501、吸盘架50502和吸盘升降机构50503，吸盘升降机构50503安装在开袋支架501上，吸盘架50502安装在吸盘升降机构50503的动力输出端上，吸盘50501安装在吸盘架50502上。吸盘升降机构50503包括升降电机505031、升降同步轮505032、升降同步带505033、升降导向套505034和升降连杆505035 ；升降电机505031、两个升降同步轮505032、升降导向套505034均安装在开袋支架501上，两个升降同步轮505032沿上下方向设置；升降电机505031与升降同步轮505032传动连接；升降同步带505033套在升降同步轮505032外面；升降连杆505035处于升降导向套505034中并沿上下方向设置；升降连杆505035的下端与升降同步带505033连接，升降连杆505035的上端与吸盘架50502连接。
[0036]在一种具体方案中，摆动机构包括摆动气缸、摆动转轴和摆动连杆，摆动转轴和摆动气缸均安装在开袋底座4上，摆动连杆的一端与摆动转轴连接，摆动气缸的活塞杆与摆动连杆的中部连接，活动座50601安装在摆动连杆的另一端。摆动气缸活塞杆的伸缩，推动摆动连杆绕摆动转轴转动，从而实现活动座50601的摆动。
[0037]在一种具体方案中，开合机构50604包括支架、开合气缸、开合转轴和连接件?’支架安装在活动座50601上；开合转轴可转动安装在开袋支架501的上端；连接件固定安装在开合转轴上；开合气缸安装在开袋支架501上，开合气缸的活塞杆与连接件铰接；上开袋板50602的后端与连接件连接；下开袋板50603的后端与支架连接。通过开合气缸活塞杆的伸缩，带动连接件随开合转轴的转动而转动，连接件带动上开袋板50602的前部上下摆动，使上开袋板50602、下开袋板50603的前部张开或闭合，从而使包装袋的袋口在上下方向张开，而通过上开袋板50602的摆动使袋口在上下方向上撑开，动作更加柔和，避免直线撑开造成袋口的破裂，从而进一步提尚广品包装后的合格率。
[0038]在一种具体方案中，开合机构50604还包括凸轮、复位弹簧、滑槽和带有凸块的滑块；凸轮固定安装在所述开合转轴上；滑槽沿上下方向安装在开袋支架501上；滑块安装在滑槽上，滑块的凸块与凸轮接触配合，下开袋板50603的后端与滑块连接；复位弹簧设置在滑块与支架之间。上述开合气缸活塞杆的伸缩，通过连接件带动转轴转动，从而带动凸轮转动，凸轮的凸部向下压凸块而滑块克服复位弹簧的作用力而向下滑动，从而带动下开袋板50603向下运动，下开袋板50603的向下运动进一步加大了上开袋板50602与下开袋板50603之间的张开幅度，而且下开袋板50603能够向下压到开袋底座504边缘的下方，向下压住包装袋的下侧面，使包装袋的下侧面向下贴紧送袋装置，即是避免了包装袋的下侧面悬空，从而使得成叠的纸尿裤更容易推入到包装袋中，包装更加方便、顺畅。
[0039]下面结合图1对本实施例的工作过程作进一步详述:
[0040]该全自动纸尿裤包装生产线中，由于开袋装置5设置在堆垛机1的后上方，即是开袋装置5处于堆垛机1的后方并且开袋装置5的下表面高于堆垛机1的上表面，而压缩机构202通过升降机构204、升降平台203安装在堆垛机1与推料换向装置3之间，推料换向装置3后面紧接开袋装置5，当升降机构204驱动升降平台203到达最低点时，升降平台203与堆垛机1处于同一水平面上，堆垛机1上整叠纸尿裤9推入到升降平台203上的压缩机构202中，在升降机构204驱动升降平台203上升的过程中，压缩机构202完成对整叠纸尿裤9的压缩，当升降机构204驱动升降平台203到达最高点时，升降平台203与推料换向装置
3、开袋装置5处于同一水平面上，推手装置7将压缩后的整叠纸尿裤9从压缩机构202直接推出，经推料换向装置3换向后推入到开袋装置5中。由于将压缩装置2设置为包括压缩机构202、升降平台203、升降机构204，通过升降机构204在上下方向上对压缩机构202的位置进行切换，使得开袋装置5与堆垛机1在上下方向上错开位置，当压缩机构202上升到最高位置时，在压缩机构202的前端留出供推手装置7下降推料的空间，压缩后的整叠纸尿裤9能够直接从压缩机构202推出到开袋装置5处，无需象现有技术中设置两级压缩:运动式预压装置、产品压缩装置二级压缩，因此，使得全自动纸尿裤包装生产线的整机结构更加简单，降低整机制造成本，而且，减少了一道预压缩工序，而且在压缩机构202上升过程中完成压缩，无需等待，大幅度提高生产节奏，提高了纸尿裤包装的生产效率。
[0041]另外，在推料换向装置处，第一过渡护栏305的外端与压缩装置2的出口对接，第二过渡护栏306的外端与开袋装置5的入口对接；推手装置7将压缩后的整叠纸尿裤9从压缩装置2推入到第一过渡护栏305中，换向电机304通过转轴303驱动转盘302转动，第一过渡护栏305、第二过渡护栏306随转盘302转动并逐渐调换位置，而推手装置7则从第一过渡护栏305的侧面继续直线前进，并逐渐进入到第一过渡护栏305、第二过渡护栏306的内端之间的间隙307，当第一过渡护栏305、第二过渡护栏306完全调换位置时，第二过渡护