置状态电刷能可靠接触接触导电铜轨，电力传输衔接功能部件。
[0040]进一步的，所述驱动机构还包括用于将输出动力传输到所述驱动轮的传动轴。
[0041 ]进一步的，所述对接机构还包括把所述智能维修小车和所述故障小车可靠连接一起的卡锁结构。
[0042]进一步的，所述卡锁结构为在所述主动对接机构中设有位于所述导向杠头部的锁扣，所述被动对接机构的捕获块中设有卡槽，所述锁扣以卡在所述卡槽的方式使所述智能维修小车连接所述故障小车。
[0043]进一步的，所述分离机构包括使所述锁扣从所述卡槽中脱离的分离轴轮。
[0044]进一步的，所述分离机构还包括用于将所述故障小车的驱动轮脱离轨道的驱动分离模块。
[0045]进一步的，还包括使所述智能维修小车靠近所述故障小车的导向结构。
[0046]具体的，图1的轨道智能维修小车系统运行图中，轨道智能维修小车20，自动处理轨道系统10中，垂直轨道11，弯轨12，水平直轨轨13，和曲轨14中任何位置的故障小车30，将其脱离到维修中心。
[0047]图2中包括，轨道智能维修小车20，主要功能结构，车架机构210、行走机构220、供电机构230，驱动机构240、捕捉机构250、主动对接机构260、解锁机构、被动对接机构310、分离机构330。
[0048]车架机构210，车架前骨架211，车架后骨架212，车架左架板213，车架右架板214，组成小车底盘的结构框架，支撑和安装各个零部件。
[0049]行走机构220，由四个车轮221，导向轮222和车轮架223组成，承受汽车的总重量，衰减汽车行驶中的振动，四个导向轮，实现小车在轨道中各个方向转弯的导向。
[0050]供电机构230，由两组电刷触头231作为滑动接触体导电部件，使小车与铜轨形成电气，电刷架232固定电刷，保证小车在各个位置状态电刷能可靠接触接触导电铜轨，电力传输衔接功能部件。
[0051 ]驱动机构240，由电机241、减速箱242、输出动力通过传动轴243传输到驱动轮244，带动小车运动。
[0052]捕捉机构250，维修小车上的导向杆251通过故障小车捕获块252导向作用，保证主动和被动对接机构彼此靠近在一起。
[0053]主动对接机构260，在维修小车对接故障小车的过程中，主动对接机构中导向杠头部的锁扣261，卡在被动对接机构310的捕获块卡槽311中，从而使维修小车连接上故障小车。
[0054]图3的故障小车系统结构图中:
[0055]解锁机构，解锁电机271，通过传动机构272，带动对接机构260，通过被动对接机构310的捕获块卡槽311，驱动分离模块320将故障小车的驱动轮脱了轨道和齿条，将故障小车拖到维修点。
[0056]分离机构330，通过分离轴轮331，使导向杠头部的锁扣261，从被动对接机构中捕获块中卡槽脱离开，主动对接机构和被动对接机构分离，从而使维修小车脱离故障车。
[0057]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.轨道智能维修小车，其特征在于，包括， 车架机构，其用于支撑和安装零部件； 行走机构，其由车轮，导向轮和车轮架组成，用于衰减振动以及实现所述智能维修小车各个方向转弯； 驱动机构，其由电机、减速箱、驱动轮组成，用于给所述智能维修小车提供动力传输； 对接机构，其由主动对接机构和被动对接机构组成，其中所述主动对接机构位于所述智能维修小车内部，所述被动对接机构位于故障小车内部； 捕捉机构，其由导向杆和捕获块组成，用于使得所述主动对接机构和被动对接机构彼此靠近在一起； 解锁机构，其包括解锁电机、传动结构，用于将所述故障小车的驱动轮脱离轨道； 供电机构，其由电刷，电刷架组成，电力传输衔接所述智能维修小车内部的上述各个机构； 还包括位于所述故障小车内部的分离机构，其用于将所述主动对接机构和被动对接机构分离，使所述智能维修小车脱离所述故障小车。2.如权利要求1所述的轨道智能维修小车，其特征在于，所述车架机构包括，车架前骨架，车架后骨架，车架左架板，车架右架板，组成所述智能维修小车底盘的结构框架。3.如权利要求2所述的轨道智能维修小车，其特征在于，所述车轮包括四个对称分布在所述小车底盘的结构框架的四个端点处的车轮。4.如权利要求3所述的轨道智能维修小车，其特征在于，所述电刷包括作为滑动接触体导电部件的两组电刷触头，所述电刷架用于固定所述电刷。5.如权利要求4所述的轨道智能维修小车，其特征在于，所述驱动机构还包括用于将输出动力传输到所述驱动轮的传动轴。6.如权利要求5所述的轨道智能维修小车，其特征在于，所述对接机构还包括把所述智能维修小车和所述故障小车可靠连接一起的卡锁结构。7.如权利要求6所述的轨道智能维修小车，其特征在于，所述卡锁结构为在所述主动对接机构中设有位于所述导向杠头部的锁扣，所述被动对接机构的捕获块中设有卡槽，所述锁扣以卡在所述卡槽的方式使所述智能维修小车连接所述故障小车。8.如权利要求7所述的轨道智能维修小车，其特征在于，所述分离机构包括使所述锁扣从所述卡槽中脱离的分离轴轮。9.如权利要求8所述的轨道智能维修小车，其特征在于，所述分离机构还包括用于将所述故障小车的驱动轮脱离轨道的驱动分离模块。10.如权利要求9所述的轨道智能维修小车，其特征在于，还包括使所述智能维修小车靠近所述故障小车的导向结构。
【专利摘要】本案为轨道智能维修小车，包括，车架机构，其用于支撑和安装零部件；行走机构，其由车轮，导向轮和车轮架组成，用于衰减振动以及实现所述智能维修小车各个方向转弯；驱动机构，其由电机、减速箱、驱动轮组成，用于给所述智能维修小车提供动力传输；对接机构，其由主动对接机构和被动对接机构组成，其中所述主动对接机构位于所述智能维修小车内部，所述被动对接机构位于故障小车内部；捕捉机构，其由导向杆和捕获块组成；解锁机构，其包括解锁电机、传动结构；供电机构，其由电刷，电刷架组成，电力传输衔接所述智能维修小车内部的上述各个机构；还包括位于所述故障小车内部的分离机构。本案结构简单，可自动操作，灵活快捷。
【IPC分类】B65G35/06
【公开号】CN205132366
【申请号】CN201520877594
【发明人】徐李烽
【申请人】苏州诺思医疗技术有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月6日