[0036]当然，根据实际情况也可以采用该种方案，升降结构包括第一齿条30、第一齿轮27、第一电机12、第一导轨29和第一滑块25，第一导轨29设置在移动机构上，第一导轨29沿重力方向设置，第一滑块25设置在第一导轨29中，第一滑块25可沿着第一导轨29上下升降；吸盘安装杆2固定在第一滑块25上，吸盘安装杆2通过螺栓连接的方式固定在第一滑块25上;第一齿条30固定在第一滑块25上，第一齿条30通过螺栓连接的方式固定在第一滑块25上;第一电机12设置在移动机构上，第一齿轮27固定在第一电机12的输出轴上，第一齿轮27通过键连接的方式固定在第一电机12的输出轴上;且第一齿轮27与第一齿条30相啮合。
[0037]如图1、图2所示，升降架3下端具有向外弯折的躲避部，吸盘安装杆2安装在躲避部上;采用该结构，可避免升降架3水平移动中和支撑框架6产生干涉。
[0038]如图I、图2、图6、图7所示，移动机构包括移动架4、传送带23、第二齿轮22、第二电机13、第三导轨11和第三滑块26，第三导轨11水平设置在框架I上，第三滑块26设置在第三导轨11上，移动架4固定在第三滑块26上，第二电机13通过第二安装板24固定在移动架4 一侧上，第二电机13的输出轴水平设置，第二齿轮22固定在第二电机13的输出轴上，且第二齿轮22与传送带23相啮合，第二齿条32和第二导轨33均固定在移动架4另一侧;在本实施例中，第二安装板24上还具有导向轮21，导向轮21的数量为两个，传送带23采用同步带。
[0039]当然，根据实际情况也可以采用该种方案，移动机构包括第二齿条32、第二齿轮22、第二电机13、第二导轨33和第二滑块31，第二导轨33固定在框架I上，第二导轨33通过螺栓连接的方式固定在框架I上;第二导轨33布置方向与重力方向相垂直，第二滑块31设置在第二导轨33上，第二滑块31可沿着第二导轨33水平移动;第二齿条32固定在框架I上，第二齿条32通过螺栓连接的方式固定在框架I上，且第二导轨33和第二齿条32相互平行;第二电机13固定在第二滑块31上，第二电机13通过螺栓连接的方式固定在第二滑块31上;第二齿轮22固定在第二电机13的输出轴上，第二齿轮22通过键连接的方式固定在第二电机13的输出轴上;且第二齿轮22与第二齿条32相啮合，第一导轨29设置在第二滑块31上，第一电机12设置设置在第二滑块31上。
[0040]如图I、图2、图4所示，翻转结构包括支撑框架6和胎面翻面架7，胎面翻面架7通过旋转轴17铰接在支撑框架6上，支撑框架6靠近全钢载重子午胎成型机的胎面供料架，胎面翻面架7与一能带动其摆动的驱动气缸5相连接，胎面翻面架7上还固定有用于防止胎面滑落的限位板16，通过限位板16可防止对胎面进行翻面中其出现滑落;在本实施例中，胎面翻面架7—端通过旋转轴17铰接在支撑框架6上，胎面翻面架7另一端与一能带动其向上摆动的驱动气缸5相连接，驱动气缸5的活塞杆与胎面翻面架7另一端相连接，驱动气缸5的缸体铰接在支撑框架6上。
[0041]定位结构和翻转结构之间设置有保护操作者的保护区域；当人员进入此区域后，区域内传感器发出信号给控制器，控制器收到信号后，发出指令控制第一电机12和第二电机13，停止任何运动，达到保护操作者目的；安全区域信号取出有以下方式:激光区域扫描仪;安全光幕;对射光电开关;安全地毯;在其下方装普通接近开关的安全踏板。
[0042]通过激光区域扫描仪可设定保护区域，当人在该保护区域中，激光区域扫描仪将信号传递给控制器，控制器控制第一电机12和第二电机13停止工作，可确保人身安全，安全性高；激光区域扫描仪与一能带动其上下移动的调节机构相连，调节机构包括安装板、导轨、滑块和电动推杆，导轨竖直设置在框架I上，滑块设置在导轨中，安装板固定在滑块上，激光区域扫描仪固定在安装板上，电动推杆固定在框架I上，电动推杆的推杆和滑块相连；采用该结构，可调节激光区域扫描仪工作的高度;安全踏板为铺设在安全保护区域内的踏板，踏板下方具有传感器;安全地毯采用市场上可以买到的现有产品;对射光电开关采用市场上可以买到的现有产品，具有发射部和接收部，其两者之间为保护区域。
[0043]如图1、图2、图3所示，定位结构包括定位导轨一8和定位导轨二9，定位导轨一8和定位导轨二9平行设置，定位导轨一8上安装有若干滑轮一 15，在本实施例中，滑轮一 15的数量为十个;定位导轨二9上安装有若干滑轮二 14，在本实施例中，滑轮二 14的数量为十个;定位导轨一 8的两端均具有向外延伸的导向部一，定位导轨二 9的两端均具有向外延伸的导向部二;采用该结构，通过滑轮一 15和滑轮二 14的导向作用，可使胎面百叶车能顺利进入到定位导轨一 8和定位导轨二 9之间，导向作用好。
[0044]升降架3上还安装有激光位移传感器，吸盘安装杆2上安装有位移传感器，激光位移传感器和位移传感器均通过线路与该控制器相连接;采用该结构，通过激光位移传感器和位移传感器可快速获取真空吸盘10的位置，检测准确、可靠;第一电机12和第二电机13均为抱闸伺服电机;采用该方式，在断电等异常情况下，可确保吸盘安装杆2不会相对框架I移动，定位可靠、方便。
[0045]本实用新型的工作原理如下：当需要将胎面百叶车上的胎面输送到全钢载重子午胎成型机的胎面供料架上时，通过滑轮一 15和滑轮二 14的导向作用，胎面百叶车能顺利进入到定位导轨一8和定位导轨二9之间，使其处于框架I下方，人工翻起百叶，使其露出胎面，控制第二电机13的输出轴转动，第二电机13的输出轴带动第二齿轮22转动，第二齿轮22和传送带23相互啮合使移动架4水平移动，移动架4带动吸盘安装杆2水平移动，吸盘安装杆2带动真空吸盘10水平移动;控制第一电机12的输出轴转动，第一电机12的输出轴带动第一齿轮27转动，第一齿轮27同时与第一齿条30和第二齿条32相啮合，第一齿条30和第二齿条32相互靠近或远离，使升降架3上下升降，升降架3带动吸盘安装杆2上下升降，吸盘安装杆2带动真空吸盘10上下升降;真空吸盘10和胎面接触，控制真空发生装置开始工作，使真空吸盘10内部为真空状态，通过真空吸盘10的吸力作用，吸取胎面百叶车的胎面;控制第一电机12的输出轴转动，第一电机12的输出轴带动第一齿轮27转动，第一齿轮27同时与第一齿条30和第二齿条32相啮合，第一齿条30和第二齿条32相互靠近或远离，使升降架3上下升降，升降架3带动吸盘安装杆2上下升降，吸盘安装杆2带动真空吸盘10上下升降;控制第二电机13的输出轴转动，第二电机13的输出轴带动第二齿轮22转动，第二齿轮22和传送带23相互啮合使移动架4水平移动，移动架4带动吸盘安装杆2水平移动，吸盘安装杆2带动真空吸盘10水平移动；控制真空发生装置停止工作，使真空吸盘10内部为非真空状态，在胎面自身重力作用下，将胎面放置在胎面供料架上，替代人工将胎面从百叶车上放到胎面供料架上；当需要对胎面进行翻转时，通过真空吸盘10将胎面放置在胎面翻面架7上，控制驱动气缸5的活塞杆伸出，驱动气缸5的活塞杆带动胎面翻面架7的另一端摆动，对胎面进行翻转，并将其送到胎面供料架上。
[0046]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.胎面自动上料装置中的取放组件，胎面自动上料装置包括框架，其特征在于，取放组件包括若干真空吸盘和吸盘安装杆，吸盘安装杆上部设置在框架上，若干真空吸盘设置在吸盘安装杆下部，若干真空吸盘与一能使其产生真空的真空发生装置相连接;吸盘安装杆包括安装部一和铰接在安装部一端部的安装部二，安装部一上设置有能带动安装部二沿其铰接处摆动的摆动件。2.根据权利要求I所述的胎面自动上料装置中的取放组件，其特征在于，所述摆动件为气缸，气缸的缸体铰接在安装部一上，气缸的活塞杆和安装部二相铰接。3.根据权利要求I所述的胎面自动上料装置中的取放组件，其特征在于，所述摆动件为推杆电机，推杆电机铰接在安装部一上，推杆电机的推杆和安装部二相铰接。4.根据权利要求I所述的胎面自动上料装置中的取放组件，其特征在于，所述真空吸盘通过一可拆卸机构设置在吸盘安装杆上，可拆卸机构包括定位件和定位螺栓，定位件套设在吸盘安装杆上，定位件侧面具有螺纹孔，定位螺栓穿设在螺纹孔中，定位螺栓的端部能抵靠在吸盘安装杆上，真空吸盘固定在定位件上。5.根据权利要求4所述的胎面自动上料装置中的取放组件，其特征在于，所述的真空发生装置包括真空发生装器、连接管、控制器和电磁阀，连接管一端与上述的真空吸盘相连通，连接管另一端与真空发生装器相连通，电磁阀设置在连接管上，电磁阀和真空发生装器均通过线路与该控制器相连接。
【专利摘要】本实用新型提供了一种胎面自动上料装置中的取放组件。它解决了现有百叶车应用到轮胎成型时，需要人工将胎面从百叶车里逐一取出，放到胎面供料架上，取放复杂等技术问题。本胎面自动上料装置中的取放组件，胎面自动上料装置包括框架，取放组件包括若干真空吸盘和吸盘安装杆，吸盘安装杆上部设置在框架上，若干真空吸盘设置在吸盘安装杆下部，若干真空吸盘与一能使其产生真空的真空发生装置相连接；吸盘安装杆包括安装部一和铰接在安装部一端部的安装部二，安装部一上设置有能带动安装部二沿其铰接处摆动的摆动件。本实用新型具有取放快速的优点。
【IPC分类】B65G47/91
【公开号】CN205151181
【申请号】CN201520968554
【发明人】徐陈超, 徐刚
【申请人】海宁市睿创机械科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月30日